âm điệu blues theo kiểu cổ điển

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... tiết mối lắp thích nghi Chi tiết thích nghi thay đổi theo chi tiết khác Ta chỉnh sửa chi tiết vị trí mô hình theo thứ tự không thiết phải theo thứ tự tạo lập ban đầu - Design Elements: Truy cập ... Một phương pháp kiểu minh họa hình 3.3 Do đó: T + L = A0 , vùng A1 tính từ đáp ứng bước nhảy tới thời gian T k + L xác định trước, T tính theo công thức : T = eA1/k ,trong e tính theo logarit tự ... Chuyển động song phẳng: chuyển động tự quay chuyển động tịnh tiến dọc theo rãnh máng đòn trọng lực bóng gây lên + Chuyển động quay theo đỡ quanh điểm A Thanh đỡ chuyển động quay quanh điểm A nhờ hệ...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

78 6,6K 55
TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VĂN TÂM ĐIÊU LONG GIAI ĐOẠN CỔ ĐIỂN VÀ SỰ KHAI SINH CỦA VĂN TÂM ĐIÊU LONG HỌC HIỆN ĐẠI ĐẦU THẾ KỈ XX

TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VĂN TÂM ĐIÊU LONG GIAI ĐOẠN CỔ ĐIỂN VÀ SỰ KHAI SINH CỦA VĂN TÂM ĐIÊU LONG HỌC HIỆN ĐẠI ĐẦU THẾ KỈ XX

... Long học cổ điển Long học đại kế thừa toàn thành nghiên cứu văn thích Long học cổ điển phát triển sâu rộng mà nhà Long học cổ điển làm Những nhà Long học đại khảo sát số lượng văn Văn tâm điêu ... lí luận văn học cổ điển hay sách thi pháp học cổ điển tức cố hình dung theo mô hình tác phẩm “thể loại” lí luận văn học phương Tây Và với cách hình dung lịch sử nghiên cứu Văn tâm điêu long lịch ... nghiên cứu 2.1.Tổng quan tình hình nghiên cứu Văn tâm điêu long giai đoạn cổ điển qua nhìn lịch đại: Khái niệm giai đoạn cổ điển nghiên cứu Văn tâm điêu long khái niệm mà tạm thời nêu quy ước để...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 12:05

37 450 0
Giáo trình Vi điều khiển bên trong cơ điện tử

Giáo trình Vi điều khiển bên trong cơ điện tử

... trị ghi A với cờ P số chẵn Cờ chẵn lẻ dùng để xử lí liệu trước truyền theo kiểu nối tiếp xử lí liệu trước nhận vào theo kiểu nối tiếp (hạn chế lỗi phát sinh trình truyền) Các ghi khác đề cập ... điện trở treo, việc sử dụng cổng đệm tác dụng thay đổi cường độ dòng điện xuất ngõ mức 1, cổng đệm xuất tín hiệu mức với áp dòng lớn tín hiệu mức đặt ngõ vào Tùy theo yêu cầu người thiết kế ... phép xóa nhớ ROM điện nạp vào chương trình điện nạp xóa nhiều lần Bộ nhớ ROM định địa theo Byte, byte đánh địa theo số hex-số thập lục phân, địa 0000H, viết chương trình cần ý đến địa lớn ROM, chương...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 23:58

96 715 1
thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor động cơ điện 1 chiều mạch vòng

thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor động cơ điện 1 chiều mạch vòng

... quay bị văng lực li tâm, miệng rãnh dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỗ hay bakelit c) Cổ góp Dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều Cổ góp gồm nhiều phiến ... thay đổi theo thời gian tạo với điện áp lưới, điện áp chuẩn xung tạo đồng theo thời gian biến đổi với điện áp lưới xoay chiều Bằng cách thay đổi giá trị điện áp Uđk ta thực dịch chuyển theo thời ... Đ ), - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều loại điều khiển theo mạch kín (ta hệ truyền động điều chỉnh tự...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 13:53

90 810 2
thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor động cơ điện 1 chiều 2 mạch vòng

thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor động cơ điện 1 chiều 2 mạch vòng

... quay bị văng lực li tâm, miệng rãnh dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỗ hay bakelit c) Cổ góp Dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều Cổ góp gồm nhiều phiến ... dễ dàng (hình – 4) Miếng đệm mica Ê cu Phiến đổi chiều Ống lõi Mi ca PHIẾN ĐỔI CHIỀU CỔ GÓP Hình 1- Cấu tạo cổ góp 1.3 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Khi nguồn điện chiều cơng suất ... Đ ), - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều loại điều khiển theo mạch kín (ta hệ truyền động điều chỉnh tự...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:40

92 714 1
thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor - động cơ điện một chiều

thiết kế hệ thống điều chỉnh thyristor - động cơ điện một chiều

... vơi theo qui luật định Mỗi bối dây gồm nhiều vòng dây đầu dây bối dây đợc nối với phiến đồng gọi phiến góp Các phiến góp đợc ghép cách điện với cách điện với trục gọi cổ góp hay vành góp Tỳ cổ ... li tâm, miệng rãnh dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỗ hay bakelit Lê Xuân Hoà - Lớp CĐ TĐH - K48 Đồ án tốt nghiệp -c- Cổ góp: ... động đợc xác định theo qui tắc bàn tay phải ,ở động chiếu sđđ Engợc chiều dòng điện I nên E đợc gọi sứ phản điện động Phơng trình cân băng điện áp : U = E + R.I +I mạch roto Cổ góp diư dt Trục...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 11:59

72 1K 6
Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

... php pht xung chnh l: + Pht xung iu khin theo pha ng + Pht xung iu khin theo pha ngang + Pht xung iu khin s dng it hai cc gc a Phng php pht xung iu khin theo nguyn tc pha ng H thng ny to cc xung ... tc l cn phi tng hp nhiu tn hiu iu khin Do vy, phng php iu khin theo nguyn tc pha ng l ph hp hn c, ta chn phng php ny S mch iu khin theo pha ng u1 BH & FSRC urc TX SS uk Khi Khi Khi 3 XK Khi 1: ... phn ny ta tnh ton cc thng s cho nỳ My bin p c ch theo iu kin: + SmBA Stt + I1fm I1m + I2fm I2m + U2fm Ku.KR.K Ka.Um a in p th cp c chn theo biu thc: U2fm Ku.KR.K Ka.Um Trong ỳ : + Um...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

42 526 0
Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

... ràng Nguyễn Văn Minh Một cổng xuất nhập vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập số lượng chân cổng khác Bên cạnh đó, vi ... cách xen vào mạch điện trở nối tiếp sử dụng thiết bị điện tử điều khiển kiểu chuyển mạch lắp Thyristor, transistor loại cổ điển đèn chỉnh lưu hồ quang Thủy ngân Trong mạch điện gọi mạch băm điện ... chuyển động quay rotor liên tục Thông thường phận phận gồm cổ góp chổi than tiếp xúc với cổ góp Đây nhược điểm động điện chiều: cổ góp làm cho Nguyễn Văn Minh cấu tạo phức tạp, đắt tiền, tin...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43

85 1,2K 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... thời, nhanh chóng Các tham số trạng thái hệ thống, tham số điều chỉnh xem xét hiển thị số thay đổi theo yêu cầu công nghệ cách dễ dàng Ngoài hệ thống số ghép nối với máy tính, thuận tiện cho việc ... thực số chức nhớ trễ kỹ thuật tương tự gặp nhiều trở ngại tính phức tạp việc thực điều khiển kinh điển chức tương tự thực mạch tổ hợp cần đến nhiều linh kiện rời, việc thực mạch hiệu chỉnh chúng ... muốn loại bỏ số cảm biến cảm biến tốc độ  Trong việc xây dựng thuật toán mạnh điều khiển PID kinh điển điều khiển phi tuyến, hiệu chỉnh tự thích nghi, hệ thống mô hình chuẩn, chế độ trượt điều...

Ngày tải lên: 27/01/2015, 14:52

9 549 6
Đồ án MH_ Điều khiển ON_OFF động cơ điện một chiều sử dụng PIC16F877A

Đồ án MH_ Điều khiển ON_OFF động cơ điện một chiều sử dụng PIC16F877A

... bit, ngõ vào - so sánh tương tự - định thời giám sát (Watch Dog Timer) - cổng song song bit với tín hiệu điều khiển - cổng nối tiếp - 15 nguồn ngắt GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy ... tốc độ đặt 1ms lần Ngồi 1s vi điều khiển cập nhật tốc độ thực động cơ, thể led đoạn để người dùng theo dõi đánh giá GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I II Các ... mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A thực thành cơng theo u cầu đề Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển đề tài,...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 21:01

41 371 2
Nghiên cứu và tìm ra một loại máy đo góc nghiêng bánh răng chuyên dùng kiểu cơ điện tử, kết quả đo hiển thị số.

Nghiên cứu và tìm ra một loại máy đo góc nghiêng bánh răng chuyên dùng kiểu cơ điện tử, kết quả đo hiển thị số.

... bỏnh rng tr rng nghiờng thỡ quỏ trỡnh vo n khp l tip xỳc im sau ú chy dc theo ton b chiu di rng Cỏc cp rng ln lt vo, khp theo th t cp rng phớa trc khp bao nhiờu thỡ ụi rng phớa sau vo khp by nhiờu ... th thỏo lp d dng, cú tip xỳc trờn vũng chia bỏnh rng vi u o, ng kớnh u o cn xỏc nh theo kớch thc ca ln kim theo s tay gia cụng rng, trc o cn chn ỳng u o thớch hp v gỏ lp ỳng ch dn s dng mỏy Hỡnh ... tõm Cỏc tớn hiu c gii mó phi hp vi theo mt chng tỡnh vit sn vi x lý v sau ú xut mn hỡnh di dng , phỳt, giõy Liờn kt cỏc nhúm vi ngun chuyn ng cú th thc hin theo mt hai phng ỏn l chuyn ng t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

22 760 0
QUAN HỆ GIỮA VÀNH CÁC THƯƠNG BÊN PHẢI THEO NGHĨA CỔ ĐIỂN VÀ VÀNH CÁC THƯƠNG BÊN PHẢI THEO NGHĨA CỦA ORE VÀ GOLDIE

QUAN HỆ GIỮA VÀNH CÁC THƯƠNG BÊN PHẢI THEO NGHĨA CỔ ĐIỂN VÀ VÀNH CÁC THƯƠNG BÊN PHẢI THEO NGHĨA CỦA ORE VÀ GOLDIE

... ngun tố A vành nửa ngun tố 1.15 Vành thương bên phải theo nghĩa cổ điển: Lấy A vành vành Q Vành Q gọi vành thương bên phải theo nghĩa cổ điển vành A điều kiện sau thỏa mãn: i) Mọi phần tử qui ... Re , e phần tử lũy đẳng nằm tâm R Chứng minh: Vì A  (0) ideal R , theo phần chứng minh định lý tồn phần tử lũy đẳng e  A cho A  eR Gọi B   x  xe x  A , theo chứng minh định lý ta ... (định lí 2.6) Theo định lí 2.5, tồn tổng trực tiếp tối đại ideal phải J  I1  I   I n A chứa I1 Từ tính tối đại J suy J ideal cốt yếu Theo bổ đề 3.1.9 J chứa phần tử qui Do theo định lí...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 16:05

42 359 0
Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

... Tuỳ theo cách phân loại mà ta loại động sau: Theo kết cấu vỏ máy chia :kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ… Theo kết cấu rôto : Loại rôto kiểu dây quấn, loại rooto kiểu lồng sóc Theo ... hai loại :Rôto kiểu dây quấn Rôto kiểu lồng sóc -Loại Roto kiểu dây quấn.Rôto dây quấn giống dây quấn stato.Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp bớt ... (64− : −95) A 0.2− : −0.3 0.2− : −0,3 Tuỳ theo môi trường làm việc tốt hay sấu ma ta chọn tốt chọn 64A xấu ta chọn 95A Và ta chọn chế độ làm mát van theo kiểu đối lưa tự nhiên b)Kiểm tra tiêu điện...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

50 2K 4
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... in t cụng sut Theo nguyờn tc ny ngi ta dựng hai in ỏp: - in ỏp ng b us vt trc in ỏp uAK Thyristor mt gúc : us= Um.cos t - in ỏp iu khin Uk l in ỏp mt chiu cú th iu chnh c biờn theo hai chiu ... cun cc t ph rb : in tr cun bự rct : in tr tip xỳc ca chi in Sc in ng E ca phn ng ng c c xỏc nh theo biu thc Trong ú: Sinh viờn thc hin: Eu = pN = K a http://www.ebook.edu.vn (1-2) ỏn mụn hc: ... thụng kớch t di mt cc t : tc gúc K= pN : H s t l ph thuc cu to ca ng c a Nu biu din sc in ng theo tc quay n (vũng/phỳt) thỡ: E = K c n n n = 60 9.55 pN Eu = n 60a (1-3) = Vỡ vy : : H s sc...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

41 7,7K 48
điều chỉnh dòng điện phần ứng  hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng

điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng

... thng cú th c ỏnh giỏ theo sai lch ca i lng c iu khin x so vi tr s mong mun x0 , lng quỏ iu khin ( tr s cc i xmax so vi tr s xỏc lp x ( ) tớnh theo phn trm ) , thi gian quỏ hay theo mt ch tiờu hn ... nhỏ mômen cản nên động giảm tốc độ nhng tải theo chiều nâng lên đến điểm c, tốc độ nhng mômen động nhỏ mômen tải nên dới tác động tải trọng, động quay theo chiều ngợc lại tải trọng đợc hạ xuống ... giỏ tr chớnh l giỏ tr ti u ton cc iu kin tn ti cc tr : * o hm bc mt ca J theo u phi bng * Xột giỏ tr o hm bc hai ca J theo u ti im cc tr : im cc tr l cc tiu : im cc tr l cc i iu kin thnh lp bi...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:24

33 875 3
Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo

Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo

... vang lên, DiscoRobo cảm nhận nhịp điệu nhảy theo nhạc với biểu cảm sống động DISCOROBO robot đồ chơi giới khả cảm nhận nhịp điệu thông minh tự động nhảy theo nhạc Toả sáng rực rỡ với 56 bước ... cảm nhận nhảy theo nhạc cách điệu nghệ biểu cảm đáng yêu khuôn mặt, Robot nhảy TOSY- sáng tạo nhóm kỹ sư Việt Nam, số robot đồ chơi giới khả lắng nghe chuyển động theo nhịp điệu không vũ công ... bước nhảy khác DiscoRobo nhảy theo tiếng vỗ tay Không biết nhảy theo hát sôi động mà DiscoRobo cử động theo tiếng trống, tiếng đàn, tiếng vỗ tay, nhịp bước chân nhiều âm khác Sử dụng pin AA (12V),...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:36

45 14,7K 21
thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung. Mạch đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn và có khâu bảo vệ chống mất kích từ

thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung. Mạch đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn và có khâu bảo vệ chống mất kích từ

... đa vào cổng AND Điện áp cổng AND đa vào khuyếch đại (BKĐ) qua BAX tạo xung kích mở cổng G Tiristor Nh thời điểm ứng với giá trị U đk0 T1và T4 BĐ1 dẫn T1,T4 làm việc chế độ đợi đảm bảo theo nguyên ... thứ cấp I 8,165 J2 = = = 2,66(A/mm ) S2 3,07 d.Kết cấu dây quấn sơ cấp Thực dây quấn kiểu đồng tâm bố trí theo chiều dọc trụ -Tính sơ số vòng dây lớp cuộn sơ cấp h-2h g W11 = k e b1 Trong h- ... đấu chung cho ta điện áp dơng tải trung tính biến áp điện áp âm Các pha A,B,C dịch pha 10 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 1200 theo đờng cong điện áp pha ta điện áp pha dơng điện áp...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 21:21

56 1,5K 8
Nghiên cứu, ứng dụng để xây dựng qui trình công nghệ điều tra nước dưới đất trên vùng có điện trở suất cao bằng phương pháp từ telua âm tần  áp dụng thử nghiệm cho một số vùng cụ thể

Nghiên cứu, ứng dụng để xây dựng qui trình công nghệ điều tra nước dưới đất trên vùng có điện trở suất cao bằng phương pháp từ telua âm tần áp dụng thử nghiệm cho một số vùng cụ thể

... rt mnh Theo Trikhonov - Kanhia, vỡ ngun trng T Tellua xa Trỏi t nờn súng in t ti Trỏi t l súng phng, mc dự ti mt t vi mt gúc bt k nhng truyn vo v Qu t u theo phng vuụng gúc vi mt t Bi vỡ theo ... phỏp c tin hnh theo cỏch b trớ cỏc tuyn o song song, cỏch u ct vuụng gc vi tng cha nc cn iu tra Cỏc ng cong o sõu AMT c phõn tớch nh lng theo cỏc phng phỏp 1D, 2D T ú phõn cỏc tng theo sõu vi ... dc theo cỏc t góy phng TB-N, ỏ kinh tuyn v ỏ v tuyn vi lu lng thay i t 0.5 n 44 S b trớ tuyn o a vt lý Khu vc phng Tõn Phong - th xó Lai Chõu ỷ ệ 42 43 500 000 Trung tâm hội nghị Trung tâm hội...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 18:42

72 546 4
w