§7 bộ điều tốc có liên hệ ngược tổng hợp

... tồn tại: có xuất khoá ngoại lồng khoá quan hệ - RBTV liên - liên quan hệ amittkduong@gmail.com – k2cn4.n-stars.org - 4rum K2CN4 21 Bé §Ị Thi Tổng Hợp - Môn Cơ Sở Dữ Liệu BI TP TỔNG HỢP Cho lược ... tập quan hệ, trích chọn phải thoả mãn điều kiện chọn ( Phép chọn trích hàng quan hệ) Dạng tổng quát : σ < điều kiện > (< Tên quan hệ >) - σ kí hiệu phép chiếu - < Tên quan hệ >: quan hệ chọn - ... k2cn4.n-stars.org - 4rum K2CN4 15 Bộ Đề Thi Tổng Hợp - Môn Cơ Sở Dữ Liệu THI S Cõu a Trình bày khái niệm mơ hình liệu quan hệ: quan hệ, bộ, giá trị, thuộc tính b Cho hai quan hệ r s Hãy thực phép tính...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 16:29

... – ĐIỀU CHỈNH BỘ ĐIỀU TỐC WOODWARD UG – 2.1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH BỘ ĐIỀU TỐC WOODWARD UG – : 2.1.1 Giới thiệu : - Bộ điêù tốc Woodward UG – điêù tốc kiểu khí - thủy lực, có liên hệ ngược tổng ... số kỹ thuật điều tố : - Bộ điều tốc Woodward UG – sản xuất cồng ty Woodward - USA - Đây điều tốc thủy lực, kiểu liên hệ ngược tổng hợp - Phạm vi tốc độ cho phép điều tốc là: 375 – 1500 v/ph - ... thành : điều tốc trực tiếp điều tốc gián tiếp 4, Theo sai số tĩnh việc điều chỉnh chia thành : điều tốc có sai số tĩnh điều tốc khơng có sai số tĩnh 5, Theo đặc điểm cấu tạo chia thành : Điều tốc...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 14:34

... điều chỉnh tốc độ : ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω Hàm truyền điều chỉnh tốc độ khâu tỷ lệ c.Sơ đồ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ ta có sơ đồ ... 2Tsi.Kcl.K i  Tu p  Ri(p) – Là khâu tỷ lệ - tích phân (PI) b .Tổng hợp mạch vòng tốc độ - Việc tổng hợp mạch vòng tốc độ tương tự việc tổng hợp mạch vòng dòng điện,ta cúng áp dụng tiêu chuẩn tối ưu ... R 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:25

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

... nhiêu, điều khiển đồng tốc hoà đồng máy phát, động gắn điều tốc, điều tốc có lò xo điều tốc hai lò xo khó giống chế tạo chưa kể bị hỏng theo thời gian, dẫn đến hai tốc độ đặt không Với điều tốc ... tốc cho loại động 2.2.1 So sánh ưu nhược điểm điều tốc nghiên cứu với điều tốc có Các điều tốc tốc độ đặt gián tiếp qua lực đàn hồi lò xo điều tốc nên có nhược điểm tồn vùng khơng nhậy Ngồi lực ... Chỉ vít đai ốc có tốc độ tuyệt đối vận tốc tịnh tiến v=0 cấu cấp nhiên liệu bất động khơng điều chỉnh, vùng không nhậy điều tốc Hay điều tốc không tồn vùng không nhậy 2.2 Bộ điều tốc cho loại động...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... phản hồi - Bộ điều tốc có phản hồi cứng - Bộ điều tốc có phản hồi mềm 3.5.4 Phân loại theo phương pháp điều chỉnh - Bộ điều tốc khí - Bộ điều tốc thuỷ - Bộ điều tốc điện thuỷ 3.6 Bộ điều tốc tuabin ... Bộ điều tốc có phản hồi cứng + Bộ điều tốc có phản hồi mềm 22 Z' H' H Z §ãng Më Hình 2.5 Sơ đồ ngun lý Bộ điều tốc có phản hồi cứng 3.4.4 Bộ điều tốc phân loại theo phương pháp điều chỉnh + Bộ ... 2.4 Sơ đồ nguyên lý Bộ điều tốc tác dụng gián tiếp 3.4.2 Theo đặc điểm sơ đồ điều chỉnh + Bộ điều tốc có phản hồi + Bộ điều tốc khơng có phản hồi (phản hồi hay gọi mối liên hệ ngược) 3.4.3 Theo...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... điều khiển Hình 1.1 Mơ tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộ điều tốc hình 1.1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điều tốc hư có trạng thái sau: +) Độ trễ điều tốc ... định mức phần ứng Tổn hao điều chỉnh thấp Chương 2: Xây dựng mơ hình hệ điều tốc động điện chiều mạch vòng điều chỉnh tốc độ động 2.1 Cấu trúc hệ thống hệ điều tốc chiều có phản hồi âm điện áp dương ... tính điện áp 31 3.2.2 Bộ điều tốc hệ hở động chiều simulink Hình 3.5 Bộ điều tốc hệ hở động simulink -Với momen cản 75(N.m).Tín hiệu áp đặt dạng step Hình 3.6 Đặc tính tốc độ -Tốc độ ổn định ω =...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:20

... theo tốc độ tải dựa vào việc điều khiển lượng nhiên liệu cung cấp vào buồng đốt Một phận quan trọng động điều tốc Bộ điều tốc tăng lượng nhiên liệu cung cấp động tốc độ thấp giảm nhiên liệu tốc ... Các phận hệ thống động Yanmar 3SM Trên động Yanmar 3SM có bơ phận hệ thống sau:  Bộ khung động  Hệ thống truyền lực  Hệ thống trao đổi khí  Hệ thống nhiên liệu  Hệ thống bôi trơn  Hệ thống ... Bộ điều tốc khí ngày sử dụng động diesel với vô số ứng dụng xây dựng, nông nghiệp, lâm nghiêp Bộ điều tốc khí sử dụng phần tử khí tác động trực tiếp vào nhiên liệu để điều khiển tốc độ động Bộ...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:21

Ngày tải lên: 16/08/2014, 14:11

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

... độ không tải với điều tốc điện tử 71 Bảng 4.3 – Dữ liệu thu thập chế độ có tải với điều tốc điện tử 72 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT BĐT: Bộ điều tốc BĐK: Bộ điều khiển VĐK: Vi điều khiển HP: Horse ... cố xảy với điều tốc đồng nghĩa xảy với động cơ, điều tốc bị cố kéo theo động không làm việc làm việc an tồn BĐT điện tử có khả kiểm soát tốc độ động cách tối ưu, tự động hóa, tốc độ điều khiển ... thiết bị dùng để điều chỉnh tốc độ hay công suất phát động gọi điều tốc [3] Nguyên tắc làm việc điều tốc (BĐT) đo (cảm biến) tốc độ quay (hay phụ tải) động cơ, tạo tác động điều khiển lượng nhiên...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:48

... xét - Cho HS quan sát tranh giải thích, làm mẫu kết hợp giải thích - Điều khiển lớp thực kết hợp sửa sai - Hướng dẫn cách chơi, luật chơi điều khiển lớp chơi - Lắng nghe, quan sát - Lần lượt ... trưởng điều khiển lớp thực - Hướng dẫn, điều khiển - Lần lượt HS thực theo hàng dọc sau cuối hàng chờ tới lượt - GV làm mẵu, giải thích - Lắng nghe, quan sát - Điều khiển lớp thực kết hợp sửa ... sát, gọi HS nhận xét - Nhận xét bổ sung - Hướng dẫn điều khiển lớp chơi - CS nhóm điều khiển trước sau thay lên điều khiển nhóm ĐH5: nhóm tập hợp thành hàng dọc HĐ3: Củng cố nhận xét 4’ - nhóm...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 00:00

... ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều ... điều khiển thực chương trình nhớ ngồi (EPROM ngồi) Để thực điều 89S52 cần cần có mạch phối ghép AT89S52 với Flash/EPROM AT89S52 có 256 byte RAM nội, có 32 byte nhớ dành cho bank ghi AT89S52 có ... đa hợp liện địa chỉ(AD0_AD7).Port nhận byte mã lập trình Flas xuất byte mã kiểm tra chương trình Chú y trường hợp cần có thêm điện trở trước nối vào chân Port Port (P1.0_P1.7) Cũng Port ,Port có...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12

... đổi, hệ điều khiển cánh ghi nhận t i phân bố cánh có nhiệm vụ điều chỉnh để gi m t i cân ba cánh, đó, làm cho hệ điều khiển tr nên ph c t p Tiếp đó, q trình điều khiển riêng lẻ đòi hỏi hệ điều ... dòng ch y có liên hệ với vận tốc V1 theo công th c P = D.V1 (2.7) Kết hợp (2.η), (2.6), (2.7) ta có vận tốc V1  (U  Ve ) (2.8) Khi dòng khơng khí qua turbine gió, xem xét chia thành ba tốc độ ... vận tốc c a gió Hệ thống tự động ngưng ho t động c a turbine vận tốc gió đ t đến θη dặm/ gi với vận tốc làm nóng làm hư máy phát điện Một hệ thống hộp số có nguyên tắc giống hộp số xe hơi, có...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... hoạt động bơm nước hệ thống làm mát nước kiêu tuần hoàn cưỡng bưc - - Nhiệm vụ : cung cấp nước cho hệ thống với lưu lượng áp suất định Cấu tạo : + Vỏ bơm chế tạo gang hợp kim nhơm có mặt bích lắp ... bơm có khoang : khoang chứa nước khoang chứa vòng bi ngăn cách với phớt chắn nước Trên vỏ bố trí vú mỡ để bơm mỡ cho vòng bi lỗ nước nằm + Bên vỏ bơm có trục bơm quay vòng bi Cuối trục có lắp ... trống nên có độ chân khôgn hút nước tù két nước vào bơm Cứ bơm nước quay nước tuần hoàn làm mát cho động Câu – 14 : Nhiệm vụ, cấu tạo hoạt đôg ban nhiệt hệ thống làm mát nước - Nhiệm vụ : điều khiển...

Ngày tải lên: 11/12/2015, 19:18

... (Electronic Speed Controller) có chức thay đổi dòng điện cấp nhận tín hiệu điều biến độ rộng xung PWM để điều khiển động BLDC Hình Động Brushless điều tốc ESC ESC có ba dây đầu vào có hai dây nguồn cấp ... ẢNH Khái niệm động Brushless DC điều tần điện tử ESC BrushLess DC (BLDC) loại động có tốc độ cao, momen lớn, khối lượng nhỏ, có hiệu suất cao gây tiếng ồn thích hợp dùng cho mơ hình máy bay cỡ ... = = 120000 6) Điều chỉnh xung có độ rộng tùy chỉnh để điều khiển tốc độ động : • Cách : (Tương ứng cách - bước 5) PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_n2, ulPeriod/20); Xuất xung có độ rộng 1ms...

Ngày tải lên: 16/12/2015, 12:08

... gian lật ngược Sau kết hợp điều khiển lật ngược điều khiển cân để có hệ thống điều khiển hồn chỉnh 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU  Khảo sát, phân tích tổng hợp lý thuyết điều khiển để xây dựng điều ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu: Nội dung chương tác giả trình bày lý thuyết điều khiển Lật Ngược điều khiển Cân Bằng lắc If |α| ≤ αb BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬT NGƯỢC ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR RỜI RẠC 4.1 Giới thiệu 4.2 Thiết kế điều khiển Lật ngược 4.3 Thiết kế điều khiển Cân 4.3.1 Khả điều khiển 4.3.2 Bộ điều khiển LQR 4.4 Mô điều khiển cân Simulink Chương HỆ...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 14:58