hệ điều khiển nhúng

... thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống nhà thông minh thường gồm có: * Hệ thống điều khiển cửa vào/ra (access control): Điều khiển cửa vào/ra dùng mã vân tay, mã số, mã điều khiển Hình Mô hình ... trường, kỹ thuật, truyền thông, điều khiển, hệ thống sản xuất, robot [1],[2] v.v Trong nội dung báo giới thiệu Petri Net sử dụng để mô hình hóa hệ điều khiển nhúng cụ thể hệ thống nhà thông minh II ... thông minh * Hệ thống điều khiển âm thanh, ánh sáng: Đảm bảo chất lượng chiếu sáng yêu cầu dựa vào thông số (lưu lượng, cường độ ánh sáng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa sổ: điều khiển rèm, cửa...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... quản lý, điều khiển Hệ thống nhà thông minh thường gồm có: * Hệ thống điều khiển cửa vào/ra (access control): Điều khiển cửa vào/ra dùng mã vân tay, mã số, mã điều khiển * Hệ thống điều khiển âm ... sáng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa sổ: điều khiển rèm, cửa sổ theo yêu cầu có sử dụng loại cảm biến * Hệ thống nhiệt, thông gió điều hòa không khí (HVAC): Giám sát thay đổi tham số hệ thống cho ... lưu thông tòa nhà * Hệ thống điều khiển an ninh (security control): Hệ thống đảm bảo an toàn chống xâm nhập, chống cháy nổ, khí độc, ngập úng Ngày nay, phát triển công nghệ tự động hoá không...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... trình giao diện EMON32 cho hệ thống đo điều khiển qua mạng Ethernet”) Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK Chúng chế tạo thiết bị đo điều khiển nhúng e®®k sử dụng công nghệ nhúng PC/104 Phần cứng EĐĐK ... - Các thuật điều khiển: PID - Có thể thêm thuật riêng người sử dụng Kết luận Hệ thống đo điều khiển nhúng sở mạng Ethernet giao thức TCP/IP” sử dụng công nghệ tiên tiến Công nghệ nhúng PC/104 ... vào Internet + Hệ điều hành EĐĐK: Hệ điều hành bản, ổn định, phù hợp với máy tính nhỏ Pentium1 386, chiếm nhớ, phù hợp với thiết bị nhúng EĐĐK bàn phím hình có chế độ Watchdog Tuy hệ sẵn giao thức...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 14:15

... Nhớ cuối cùng  1 ←           1  1  1  1    Tràn       0     1  0  0  1  1  1  1            ( 79)  bỏ nhớ     0   +   1  1  0  0  0  1  1         + (99)        0   0  1  1  0  0  1  0           ( 50)    ... giải phóng nguồn tài nguyên chung (chuyển thẻ bài trở lại vị trí p4) và trở về điều kiện  làm việc bình thường.                     Hình 6‐5: Hoạt động loại trừ của hai tác vụ song song chia sẻ chung tài nguyên                    (a)            ... chúng ta dễ lúng túng nếu được hỏi nên hiểu thế nào về PC, có phải là hệ nhúng hay  không.  5                          Hình 1‐1: Một vài hình ảnh về hệ nhúng Hệ thời gian thực ?  Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

... trình giao diện EMON32 cho hệ thống đo điều khiển qua mạng Ethernet”) Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK Chúng chế tạo thiết bị đo điều khiển nhúng e®®k sử dụng công nghệ nhúng PC/104 Phần cứng EĐĐK ... - Các thuật điều khiển: PID - Có thể thêm thuật riêng người sử dụng Kết luận Hệ thống đo điều khiển nhúng sở mạng Ethernet giao thức TCP/IP” sử dụng công nghệ tiên tiến Công nghệ nhúng PC/104 ... vào Internet + Hệ điều hành EĐĐK: Hệ điều hành bản, ổn định, phù hợp với máy tính nhỏ Pentium1 386, chiếm nhớ, phù hợp với thiết bị nhúng EĐĐK bàn phím hình có chế độ Watchdog Tuy hệ sẵn giao thức...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 04:15

... tử 1.2 Hệ điều hành nhúng uClinux Hệ điều hành uClinux phiên hệ điều hành sử dụng nhân Linux thiết kế cho hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển đơn vị quản lý Lương Thế Oanh ĐH Công Nghệ - ĐHQG ... trường hệ điều hành Điều khó phát triển ứng dụng đa luồng chạy trực tiếp vi điều khiển hệ điều hành Nhiệm vụ phát triển hệ điều hành uClinux cấu hình nhân hệ điều hành cho phù hợp với hệ thống ... Với việc nhúng hệ điều hành uClinux vào vi điều khiển giúp cho nhà phát triển tạo ứng dụng dễ dàng phương pháp lập trình giống môi trường hệ điều hành Linux Hệ điều hành uClinux hệ điều hành...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 14:30

... d) Hệ thống điều khiển Viện IMI: Xin xem báo cáo giai đoạn I 1.6 Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông dùng điều khiển nhúng a) Nhiệm vụ hệ thống điều khiển bao gồm: • Điều khiển hệ ... hiệu hệ thống điều khiển nhúng IPC 427C thu nhận điề khiển qua mô đun Kết luận: Hệ thống điều khiển nhúng với cấu đáp ứng yêu cầu toán điều khiển đồng hệ thống trạm trộn bê tông dự lạnh 120m3/h Hệ ... nhau: - Hệ điều hành - Chương trình Hệ điều hành: Mọi CPU với hệ điều hành tích hợp sẵn, hệ điều hành điều hành tất chức CPU không liên quan tới nhiệm vụ điều khiển cụ thể Các nhiệm vụ hệ điều hành...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:35

... giải phóng nguồn tài nguyên chung (chuyển thẻ bài trở lại vị trí p4) và trở về điều kiện  làm việc bình thường.                     Hình 6‐5: Hoạt động loại trừ của hai tác vụ song song chia sẻ chung tài nguyên                    (a)            ... Hình 6‐9: Hệ thống điều khiển số  Để thực thi một bộ điều khiển số trên thiết bị vật lý thực phải đòi hỏi xét xem bộ điều khiển với mô hình hàm truyền đã cho có thể hiện thực hóa được không. Điều kiện phải  ... Sau khi đã thiết kế được bộ điều khiển số thì việc còn lại là lập trình và nạp vào các bộ  điều khiển vật lý khả trình. Thực chất quá trình này là thực thi hàm truyền của bộ điều khiển số bằng lập trình số trên các bộ điều khiển vật lý đã có. Ở đây chúng ta sẽ chủ ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Chúng chủ yếu sử dụng các biến toàn cục trong việc điều khiển hoạt động  đồng bộ nên có thể truy nhập bất kỳ đâu trong hệ thống   khó kiểm soát  o Không có sự liên kết chặt chẽ giữa semaphore và dữ liệu mà được nó điều khiển.   o Được sử dụng đồng thời cho cả việc loại trừ xung đột (mutual exclusion) và  ...   Một thuật toán lập lịch động được gọi là tối ưu nếu nó có thể tìm ra được một lịch điều phối điều khiển hệ thống thoả mãn các ràng buộc thời gian đã cho bất kể khi nào mà  thuật toán tĩnh không tìm ra được.   ... khác muốn vào, do đó monitor cũng phải có một hàng đợi.    5.4 Xử lý ngắt Tín  hiệu  điều khiển bộ  VXL  kích  hoạt  bởi  một  sự  kiện  tham  gia  trong  quá  trình  hoạt  động của hệ thống làm hệ thống ngừng và chuyển hướng thực thi được gọi là tín hiệu ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với sự phát triển hiện nay hệ điều hành  cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32 Kbytes.    Hệ thống điều hành đảm nhiệm việc điều khiển các chức năng cơ bản của hệ thống bao  gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệ thống phần cứng.  ... Nhận dạng và lựa chọn đúng bộ xử lý và phục vụ dịch vụ ngắt  Điều khiển quá trình  Tạo và kết thúc quá trình/tác vụ  Lập lịch và điều phối hoạt động hệ thống  Định thời  Điều khiển ngoại vi  Xử lý ngắt  Khởi tạo giao tiếp vào ra    Hệ điều hành ... (1) Hệ thống thời gian thực nhỏ: Với loại này các phần mềm được phát triển mà không  cần có hệ điều hành, người lập trình phải tự quản lý và xử lý các vấn đề về điều khiển hệ thống bao gồm:  Xử lý ngắt  Điều khiển quá trình/ tác vụ  Quản lý bộ nhớ  (2) Công nghệ đa nhiệm ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhớ cuối cùng  1 ←           1  1  1  1    Tràn       0     1  0  0  1  1  1  1            ( 79)  bỏ nhớ     0   +   1  1  0  0  0  1  1         + (99)        0   0  1  1  0  0  1  0           ( 50)    ... Ví dụ 4: Cộng hai số khác dấu 100100112 (‐19) và 000011012 (+13)              0  1   2         ⇐ borrows    1  0  0  1  0  0  1  1     (‐19)    0   ‐   0  0  0  1  1  0  1           +   (13)    1   0  0  0  0  1  1  0    ... 21 + a0 20 + a−1 2−1 + a−2 2−2 + a−3 2−3         0   1  1  2     ⇐  borrows    0   1  1  0  0  0  1  1     (99)    0       1  0  0  1  1  1  1               (79)    0   0  0  1  0  1  0  0     (20) ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... hệ thống  thực hiện bình thường không có sự cố phần mềm.    Có một số cơ chế thực hiện cài đặt bộ định thời cho canh để giám sát hoạt động của hệ thống như sau:    23                             ... Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s.    Bus điều khiển Bus điều khiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điều khiển hoạt động của hệ thống. Thông thường  các dữ liệu điều khiển bao gồm các tín hiệu chu kỳ để đồng bộ  ... Hình 2‐22: Sơ đồ nguyên lý mạch chuyển đổi DAC                Hình 2‐23: Sơ đồ nguyên lý mạch chuyển đổi ADC  Ví dụ ADC 754A  Đặc điểm kỹ thuật:  Chế tạo theo công nghệ CMOS.   12‐bit với giao diện tương thích với các loại VXL/VĐK 8, 12 và 16‐bit. Có thể lập ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... chúng ta dễ lúng túng nếu được hỏi nên hiểu thế nào về PC, có phải là hệ nhúng hay  không.  5                          Hình 1‐1: Một vài hình ảnh về hệ nhúng Hệ thời gian thực ?  Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian  ... tính thời sự của tin được truyền đi và hoàn toàn được chấp nhận bởi người theo dõi.    Thực tế thấy rằng hầu hết hệ nhúng là các hệ thời gian thực và hầu hết các hệ thời gian  thực là hệ nhúng. Điều này phản ánh mối quan hệ mật thiết giữa hệ nhúng và thời gian  thực và tính thời gian thực đã trở thành như một thuộc tính tiêu biểu của hệ nhúng.  Vì  ... tốc độ nhanh không thua kém thậm chí sẽ tăng nhanh hơn rất nhiều theo sự phát triển  hệ nhúng.    1.1 Các khái niệm hệ nhúng Hệ nhúng ?  Trong thế giới thực của chúng ta bất kỳ một thiết bị hay hệ thống điện/điện tử có khả  năng  xử  lý  thông  tin  và  điều khiển đều ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhớ cuối cùng  1 ←           1  1  1  1    Tràn       0     1  0  0  1  1  1  1            ( 79)  bỏ nhớ     0   +   1  1  0  0  0  1  1         + (99)        0   0  1  1  0  0  1  0           ( 50)    ... giải phóng nguồn tài nguyên chung (chuyển thẻ bài trở lại vị trí p4) và trở về điều kiện  làm việc bình thường.                     Hình 6‐5: Hoạt động loại trừ của hai tác vụ song song chia sẻ chung tài nguyên                    (a)            ... chúng ta dễ lúng túng nếu được hỏi nên hiểu thế nào về PC, có phải là hệ nhúng hay  không.  5                          Hình 1‐1: Một vài hình ảnh về hệ nhúng Hệ thời gian thực ?  Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian ...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 07:21

... vi điều khiển Đây đề tài nghiên cứu mẻ , đa số sử dụng phương thức lập trình đơn nhiệm/ đơn tiến trình điều khiển Cũng có vài hệ thống điều khiển mà lõi hệ thống hệ nhúng cài đặt hệ điều hành nhúng ... án vi điều khiển PHẦN II: GIỚI THIỆU HĐH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FREERTOS VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128 II.1 TỔNG QUAN HỆ ĐIỀU HÀNH II.1.1KHÁI NIỆM VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH Hệ điều hành chương trình hay hệ chương ... Khoa Điện 45 Đồ án vi điều khiển Khoa Điện 46 Đồ án vi điều khiển II.3 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FreeRTOS II.3.1 THỜI GIAN THỰC Hệ thời gian thực/ hệ nhúng thiết kế cho dáp...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 15:55

... Nhớ cuối cùng  1 ←           1  1  1  1    Tràn       0     1  0  0  1  1  1  1            ( 79)  bỏ nhớ     0   +   1  1  0  0  0  1  1         + (99)        0   0  1  1  0  0  1  0           ( 50)    ... giải phóng nguồn tài nguyên chung (chuyển thẻ bài trở lại vị trí p4) và trở về điều kiện  làm việc bình thường.                     Hình 6‐5: Hoạt động loại trừ của hai tác vụ song song chia sẻ chung tài nguyên                    (a)            ... chúng ta dễ lúng túng nếu được hỏi nên hiểu thế nào về PC, có phải là hệ nhúng hay  không.  5                          Hình 1‐1: Một vài hình ảnh về hệ nhúng Hệ thời gian thực ?  Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian ...

Ngày tải lên: 12/10/2014, 21:06

... Nhớ cuối cùng  1 ←           1  1  1  1    Tràn       0     1  0  0  1  1  1  1            ( 79)  bỏ nhớ     0   +   1  1  0  0  0  1  1         + (99)        0   0  1  1  0  0  1  0           ( 50)    ... giải phóng nguồn tài nguyên chung (chuyển thẻ bài trở lại vị trí p4) và trở về điều kiện  làm việc bình thường.                     Hình 6‐5: Hoạt động loại trừ của hai tác vụ song song chia sẻ chung tài nguyên                    (a)            ... chúng ta dễ lúng túng nếu được hỏi nên hiểu thế nào về PC, có phải là hệ nhúng hay  không.  5                          Hình 1‐1: Một vài hình ảnh về hệ nhúng ƒ Hệ thời gian thực ?  Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian ...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 05:08

... Nhớ cuối cùng  1 ←           1  1  1  1    Tràn       0     1  0  0  1  1  1  1            ( 79)  bỏ nhớ     0   +   1  1  0  0  0  1  1         + (99)        0   0  1  1  0  0  1  0           ( 50)    ... giải phóng nguồn tài nguyên chung (chuyển thẻ bài trở lại vị trí p4) và trở về điều kiện  làm việc bình thường.                     Hình 6‐5: Hoạt động loại trừ của hai tác vụ song song chia sẻ chung tài nguyên                    (a)            ... chúng ta dễ lúng túng nếu được hỏi nên hiểu thế nào về PC, có phải là hệ nhúng hay  không.  5                          Hình 1‐1: Một vài hình ảnh về hệ nhúng ƒ Hệ thời gian thực ?  Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian ...

Ngày tải lên: 05/11/2016, 09:25

... hoá việc xã hội hoá hoạt động quản lý Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng loại quan hệ chủ yếu tổ chức với tác động qua lại cấp cấp ... cấu tổ chức A Cơ cấu thức B Cơ cấu không thức Quan hệ điều khiển - phục tùng I Vai trò quan hệ điều khiển - phụ tùng II Các hình thức điều khiển vận dụng quản lý 11 doanh nghiệp Kết luận 12 Tài ... ý chí ngời với hình thức đa dạng,cứnghaymềmvà có mối quan hệ tơng tác thờng đợc gọi liên hệ hữu cơ .Điều cho ta thấy mối quan hệ điều khiển- phục tùng yếu tố quan trọng nh việc sống doanh nghiệp;Cũng...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:39

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09