Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình nguyên lý chi tiết máy gồm 8 chương: Chương 1: Những vấn đề cơ bản về nguyên lý chi tiết máy Chương 2: Truyền động đai Chương 3: Truyền động bánh răng Chương 4: Trục vít- Bánh vít Chương 5: Bộ truyền xích Chương 6: ổ lăn Chương 7: Khớp Nối 2 Chương 8: Đông học cơ cấu
CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ TKCTM Khái niệm: a Chi tiết máy: - Chi tiết máy phần tử cấu tạo nên máy, có hình dạng kích thước xác định, có cơng dụng định máy Ví dụ: Khái niệm: b Tải trọng * Định nghĩa Tải trọng lực, momen hay áp suất tác dụng lên chi tiết máy trình làm việc + Chú ý: Tải trọng đại lượng véc tơ (độ lớn, phương, chiều, điểm đặt) * Phân loại tải trọng: + Tải trọng không đổi (tải trọng tĩnh): tải trọng không thay đổi theo thời gian Ví dụ: - Trọng lượng cầu treo b Tải trọng: * Phân loại tải trọng : + Tải trọng thay đổi: tải trọng có ba đại lượng (độ lớn, phương chiều, điểm đặt) thay đổi theo thời gian (thường gặp) Ví dụ: Các nhíp xe Khơng làm việc Khi làm việc Tải trọng tĩnh Tải trọng thay đổi b Tải trọng: * Phân loại: + Các tải trọng khác Ngoài theo thiết kế (sgk) - Tải Trọng danh nghĩa - Tải Trọng Tương đương - Tải Trọng Tính toán c Ứng suất: * Định nghĩa: - Là ứng lực xuất bên phần tử chi tiết máy chi tiết máy chịu tác dụng tải trọng - Ví dụ: Lực tác dụng F Ứng suất - Ứng suất đại lượng véctơ (độ lớn, điểm đặc, phương chiều) c Ứng suất: * Phân loại ứng suất: Có loại: ứng suất khơng đổi ứng suất thay đổi + Ứng suất không đổi (tĩnh): ứng suất có phương chiều, cường độ, điiểm đặt khơng thay đổi theo thời gian Ví dụ: - Ứng suất dây cáp treo vật nặng P c Ứng suất: * Phân loại ứng suất : + Ứng suất thay đổi (động): - ứng suất có đại lượng (phương chiều, cường độ, điểm đặt) thay đổi theo thời gian - Ứng suất thay đổi thay đổi có chu kỳ Chu kỳ us Những tiêu làm việc chi tiết máy a Độ bền b Độ cứng c Độ bền mòn d Khả chịu nhiệt e Độ ổn định a Chỉ tiêu độ bền - Định nghĩa + Độ bền khả tiếp nhận tải trọng chi tiết máy mà không bị phá hỏng + Độ bền tiêu quan trọng - Có hai dạng phá hỏng: + Phá hỏng tĩnh: ứng suất làm việc vượt giới hạn bền tĩnh vật liệu (do tải đột ngột) + Phá hỏng mỏi: tác dụng lâu dài ứng suất thay đổi có giá trị vượt qua giới hạn bền mỏi vật liệu CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng a Khớp cầu có chốt - Là khớp nối cho phép hai khâu chuyển động quay quanh trục giao điểm cố định Có chốt hạn chế quay quanh trục CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng a Khớp cầu có chốt - Ứng dụng + Cần gạt số CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng b Khớp trụ - Cho phép tịnh tiến quay quanh trục CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng b Khớp trụ - Ứng dụng + Bánh lồng không di trượt CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng c Khớp ren - Được tạo thành đường ren lồi mặt trụ khâu đường ren lõm mặt trụ khâu lại CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng c Khớp ren - Ứng dụng + Êto + Vít me máy tiện, máy phay… CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng d Khớp lề lăn - Cho phép hai khâu chuyển động tịnh tiến quay quanh trục CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các khớp loại thường dùng d Khớp lề lăn - Ứng dụng + Gối khử dầm siêu tĩnh CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Bậc tự BTD = T-R Trong đó: +T: tổng số BTD khâu động để rời +R: tổng số bậc bị ràng buộc CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Bậc tự Ví dụ: Tính bậc tự cấu Xét mặt phẳng ABCD - Số khâu động: khâu - Số bậc tự khâu động: => T=3x3=9 CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Bậc tự Ví dụ: Tính bậc tự cấu - Số lề: - Mỗi lề hạn chế: bậc tự => R=4x2=8 CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Bậc tự Ví dụ: Tính bậc tự cấu Kết luận: bậc tự cấu BTD=T-R=9-8=1 CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các cấu thường dùng a Cơ cấu bốn khâu lề - Cơ cấu điển hình loại cấu bậc tự chứa khớp loại 5, cấu phẳng bốn khâu chứa khớp lề, nên có tên gọi cấu bốn khâu lề CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các cấu thường dùng a Cơ cấu bốn khâu lề - Điều kiện quay toàn vòng O1A = l1, AB = l2, BO2 = l3, O1O2 = l4 Điều kiện: ( l1 l4 ) ( l2 l3 ) ( l4 - l1 ) > l2 l3 r l2 l3 CHƯƠNG 8: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Các cấu thường dùng a Cơ cấu bốn khâu lề Nếu l1 ngắn có khâu quay tồn vịng khâu khơng quay tồn vòng => cấu tay quay lắc - Nếu l4 ngắn hai khâu tay quay ...1 Khái niệm: a Chi tiết máy: - Chi tiết máy phần tử cấu tạo nên máy, có hình dạng kích thước xác định, có cơng dụng định máy Ví dụ: Khái niệm: b Tải trọng * Định nghĩa... Nguyên nhân: - Chi tiết máy quay có khối lượng lệch tâm (khơng điều) - Chi tiết máy không đủ độ cứng vững e Độ ổn định dao động * Nguyên nhân: - Tốc độ làm việc cao - Ảnh hưởng máy xung quanh... Là khả chi tiết máy làm việc phạm vi nhiệt độ cần thiết mà khơng bị nung nóng q giới hạn cho phép * Tác hại nhiệt thiết bị máy móc: - Làm thay đổi tính vật liệu -> giảm khả tải chi tiết máy -