Thuyet minh DATN-Hai+Truong vs7.docx 123

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày Tháng Năm 2021 Giáo viên hướng dẫn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Quang Phú, giảng viên Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng n nói chung, thầy khoa Điện- Điện tử nói riêng dạy cho em kiến thức tảng kiến thức chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy cơ, gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp Hưng Yên, ngày tháng năm 2021 Sinh viên thực Trần Trọng Hải Nguyễn Văn Trường LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố, đại hố để bước bắt kịp phát triển nước khu vực nước giới mặt kinh tế, văn hố xã hội Trong đó, cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng việc phát triển đất nước Trong nhà máy xí nghiệp nay, yêu cầu tự động hoá trọng phát triển Tự động hoá giúp cho việc xử lý kết tự động xác Tự động hoá giúp cho việc vận hành sửa chữa dễ dàng hơn, hiệu suất công việc cao Tự động hoá sản xuất áp dụng ngày rộng rãi phổ biến Khoa học kỹ thuật phát triển cạnh tranh chất lượng, mẫu mã sản phẩm chất lượng sản phẩm công ty ngày liệt Công ty áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến có hội phát triển tốt so với công ty khác Tự động hố thực đóng góp phần quan trọng định chất lượng, giá thành sản phẩm phát triển công ty Trong đồ án tốt nghiệp lần này, nhóm em giao đề tài "Ngiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị khuấy từ có gia nhiệt" Sau khoảng thời gian nghiên cứu em nghiên cứu thành công đáp ứng yêu cầu đề tài Dưới hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy Trần Quang Phú em hồn thành đồ án Tuy nhiên thời gian kiến thức hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót thực đồ án Vì em mong nhận ý kiến đánh giá, góp ý thầy giáo bạn bè để đề tài hồn thiện Nhóm em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ii LỜI NÓI ĐẦU iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG .ix DANH MỤC VIẾT TẮT x MỞ ĐẦU xi Chương TỔNG QUAN VỀ KHUẤY TỪ VÀ GIA NHIỆT 1.1 Khái niệm khuấy 1.2 Phương pháp khuấy 1.3 Khấy từ gia nhiệt 1.3.1 Máy khuấy từ gia nhiệt 1.3.2 Đặc điểm máy khuấy từ gia nhiệt 1.3.3 Cấu tạo máy khuấy từ gia nhiệt .3 1.3.4 Cá từ 1.3.5 Nguyên lý hoạt động máy khuấy từ gia nhiệt 1.3.6 Ứng dụng máy khuấy từ gia nhiệt 1.4 Một số thiết bị khuấy từ gia nhiệt .4 1.4.1 Máy khuấy từ gia nhiệt 1.4.2 Máy khuấy từ không gia nhiệt Chương 10 THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ KHUẤY TỪ VÀ GIA NHIỆT 10 2.1 Yêu cầu đề tài 10 2.2 Sơ đồ khối khối khuấy từ 10 2.2.1 Động khuấy .11 2.2.2 Điều khiển tốc độ động điện chiều .12 2.2.3 Encoder 15 2.2.4 Khối xử lý tín hiệu 15 2.2.6 Khối hiển thị 19 2.3 Sơ đồ khối gia nhiệt 22 2.3.1 Thành phần gia nhiệt 22 2.3.2 Khối công suất .23 2.3.3 Cảm biến nhiệt độ 25 2.3.4 Bộ điều khiển nhiệt độ 25 2.4 Khối nguồn 27 2.5 Sơ đồ phần điện 29 2.5.1 Sơ đồ phần điện phần khuấy từ 29 2.5.2 Sơ đồ phần điện phần gia nhiệt 29 2.6 Chương trình hiển thị khối khuấy từ .30 2.7 Lắp ráp, kiểm tra sơ phần điện 34 2.7.1 Phần khuấy từ 34 2.7.2 Phần gia nhiệt 35 2.8 Thiết kế thiết bị .37 2.9 Lắp ráp thiết bị 38 Chương 41 KHẢO SÁT & ĐÁNH GIÁ 41 3.1 Khảo sát tốc độ khuấy 41 3.2 Khảo sát nhiệt độ 41 3.3 Đánh giá 41 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .42 1) Kết luận 42 2) Hướng phát triển .42 Tài liệu tham khảo 43 DANH MỤC HÌNH Ả Hình 1 Các phương pháp khuấy trộn dung dịch .2 Hình Máy khuấy từ gia nhiệt are Hình Máy khuấy từ gia nhiệt wh380 .6 Hình Máy khuấy từ không gia nhiệt hãng age Hình Máy khuấy từ khơng gia nhiệt 7001731 amigin selecta 9Y Hình Sơ đồ khối khối khuấy từ 10 Hình 2 Động dc encoder 30 xung e130-30ab 11 Hình Mạch điều khiển tốc độ động dùng ic ne555 13 Hình Mạch điều khiển tốc độ động pwm dùng arduino 13 Hình Sơ đồ mạch điều khiển tốc độ motor dc mạch cầu h 14 Hình Module điều khiển tốc độ động pwm 15 Hình Arduino uno r3 mặt trước 16 Hình Các chân arduino uno r3 18 Hình Cấu trúc chương trình phần mềm ide 19 Hình 10 Lcd chân lcd 20 Hình 11 Module i2c arduino 21 Hình 12 Sơ đồ khối khối gia nhiệt thiết bị 22 Hình 13 Mâm nhiệt sử dụng thiết bị .22 Hình 14 Ssr hanyoung pha 40 amper hsr-2d404z 24 Hình 15 Cảm biến nhiệt độ pt100 25 Hình 16 Bộ điều khiển nhiệt độ hanyuong nx2 26 Hình 17 Nguồn 12 v sử dụng thiết bị 28 Hình 18 Sơ đồ điện phần khuấy từ 29 Hình 19 Sơ đồ điện phần gia nhiệt thiết bị 30 Hình 20 Lắp ráp sơ phần khuấy từ 34 Hình 21 Kiểm tra sơ phần khuấy từ 34 Hình 22 Lắp ráp sơ phần gia nhiệt 35 Hình 23 Kiểm tra sơ phần gia nhiệt 36 Hình 24 Thiết kế sơ thiết bị .37 Hình 25 Mặt cắt đứng bề mặt thiết bị .37 Hình 2.26 Mặt trước thiết bị ………………………………………………………… 38 Hình 2.27 Cốc thí nghiệm đặt mặt thiết bị để khuấy gia nhiệt……………… 39 Hình 2.28 Cá từ đặt cốc thí nghiệm…………………………………………… 40 DANH MỤC BẢN BẢNG 1THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ARDUINO UNO R3 .17 BẢNG 2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA SSR HANYUONG PHA 40A 24 Bảng Thông số kỹ thuật điều khiển nhiệt độ Hanyuong Nx2 BẢNG 1KHẢO SÁT VỀ TỐC ĐỘ KHUẤY 41 BẢNG KHẢO SÁT VỀ NHIỆT ĐỘ ĐẶT VÀ NHIỆT ĐỘ THỰC TẾ 41 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT LCD: Liquid Crystal Display, hình tinh thể lỏng RPM: Revoloutions per minute, số vòng quay phút AC: Alternating current, dòng điện xoay chiều DC: Direct curent, dòng điện chiều MỞ ĐẦU Tên đề tài Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị khuấy từ có gia nhiệt Lý chọn đề tài Ngày nay, với phát triển cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, việc ứng dụng hệ thống điều khiển tự động dây chuyền sản xuất công nghiệp, thiết bị dân dụng nhằm nâng cao tính linh hoạt sản xuất chất lượng sản phẩm, phục vụ nhu cầu lợi ích người ngày nhiều Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, phát triển vi xử lý sản phẩm tích hợp vi xử lý đời ngày nhiều, tiêu biểu Adruino Adruino ngày phát triển đa dạng đa hơn, tuỳ vào sáng tạo người dùng mà Adruino có nhiều ứng dụng hữu ích khác Các Adruino sử dụng rộng rãi cơng nghiệp tiện dụng sẵn tích hợp vốn có Adruino mở rộng thêm đa dạng đơn giản Mục tiêu Về mặt kỹ thuật: Thiết kế hoàn chỉnh máy khuấy từ có chức gia nhiệt, hiển thị tốc độ động LCD hiển thị nhiệt độ hình Về mặt thực tiễn: Sản phẩm trở thành thiết bị thực hành nhà trường phịng hố học, phịng thí nghiệm, giúp giảng viên sinh viên sử dụng cách dễ dàng, nhanh chóng hiệu Nội dung nghiên cứu Tiến hành khảo sát, thu thập phân tích thông số cần thiết máy khuấy trộn dung dịch; thiết kế mơ hình thử nghiệm đáp ứng mục tiêu nghiên cứu; chế tạo mơ hình, tiến hành khảo nghiệm, hiệu chỉnh kết cấu; phân tích kết thử nghiệm hoàn chỉnh mẫu máy; Phương pháp nghiên cứu Xây dựng hệ thống thí nghiệm kế hoạch thực nghiệm Tiến hành thực nghiệm Phân tích kết Kết dự kiến đạt Kết dự kiến đạt nhóm em máy khuấy từ có gia nhiệt nhỏ gọn có thẩm mỹ Quyển thuyết minh đạt hoàn chỉnh 10 ... Kết dự kiến đạt Kết dự kiến đạt nhóm em máy khuấy từ có gia nhiệt nhỏ gọn có thẩm mỹ Quyển thuyết minh đạt hoàn chỉnh 10 Chương TỔNG QUAN VỀ KHUẤY TỪ VÀ GIA NHIỆT 1.1 Khái niệm khuấy Máy khuấy từ