Điều khiển lưu lượng nước hệ thống bơm nước

Tiểu luận cuối kì môn học điều khiển hệ thống điện công nghiệp trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, đề tài tiểu luận điều khiển lưu lượng nước hệ thống bơm nước GVHD th.s Phạm Quốc Khanh.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TIỂU LUẬN CUỐI KỲ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG NƯỚC HỆ THỐNG BƠM NƯỚC GVHD: Thầy: Phạm Quốc Khanh SVTH: Lớp : 19542TKS2 Tp Hồ Chí Minh, Ngày tháng năm 2021 LỜI NÓI ĐẦU Trước tiên chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh thầy cô giáo khoa Điện - Điện Tử nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Ths: Phạm Quốc Khanh , người trực tiếp giúp đỡ, bảo, hướng dẫn suốt trình làm tiểu luận Trong thời gian làm việc để hoàn thành tiểu luận này, chúng em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em q trình học tập trường cơng tác sau tốt nghiệp Với thời gian thực đề tài ngắn, kiến thức hạn hẹp, dù nhóm cố gắng khơng tránh khỏi sai sót, nhóm mong nhận lời dẫn thêm q thầy bạn bè NHĨM SINH VIÊN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………………… Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh ……………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………….……… …………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………… ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………….… ……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………….….………… …………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………… ………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ………………… ……………………………………………… ……… … ………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………… …………………………………… GVHD Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh TỔNG QUAN  Máy bơm nước đơn giản động giúp chuyển dịch dòng nước, vận chuyển dòng nước từ nơi sang nơi khác, chuyển đổi lượng điện sang tác dụng lực vào dịng nước Máy bơm nước dùng điện nhiên liệu: xăng, dầu, Máy bơm ngày đóng vai trị quan trong sống Máy bơm ứng dụng hầu hết việc cung cấp nước sạch, phòng chống lũ lụt, khử mặn nước biển, xử lý nước thải + Máy bơm nước dùng gia đình - Để cung cấp nước sinh hoạt hàng ngày, tăng áp lưu lượng nước cho hệ thống nước gia đình gọi máy bơm nước dân dụng + Máy bơm nước dùng ngành công nghiệp - Dùng để chế biến, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp khai thác Các loại máy bơm gọi là: Máy bơm cơng nghiệp, máy bơm công suất lớn, + Máy bơm nước dùng nông nghiệp - Dùng để bơm tưới tiêu hoa màu, bơm chống ngập úng hoa màu, bơm hệ thống nước ruộng Máy bơm nước giúp đưa nước từ độ sâu giếng, ao, hồ, sông suối lên mặt đất cung cấp nước cho hệ thống trồng, chăn ni nguồn nước nhân tạo, có ý nghĩa nơng nghiệp Người ta gọi máy bơm nông nghiệp + Máy bơm chữa cháy - Dùng bơm nước cứu hỏa cháy rừng, cháy nổ khu dân cư gọi máy bơm PCCC + Máy bơm nước dùng việc vệ sinh môi trường - Các Bơm bơm chìm nước thải, bơm hút nước thải, máy bơm hút bùn Máy bơm nước dùng xây dựng cung cấp nguồn nước xây dựng, bơm hút hố móng, bơm chìm hố móng Máy bơm nước dùng nghiên cứu khoa học Tất gọi chung máy bơm chuyên dụng Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh - Máy bơm nước công nghiệp xuất giống cách mạng lớn lĩnh vực máy móc Nó giúp người thực nhiều việc cách nhanh chóng dễ dàng Trong lĩnh vực xây dựng:   Máy bơm nước cơng nghiệp có giá trị đặc biệt quan trọng việc xây dựng đập nước, giếng nước, hồ chứa nước… Trong xây dựng thường sử dụng loại máy bơm máy bơm nước chìm, máy bơm tăng áp, máy bơm dewaterring công nghiệp… Trong lĩnh vực nông nghiệp:    Các máy bơm nước nơng nghiệp có khả cung cấp lượng nước lớn thời gian định hữu ích nơng nghiệp trồng trọt chăn nuôi Máy bơm nước giúp đưa nước từ độ cao thấp lên mặt đất cung cấp nước cho hệ thống trồng, chăn nuôi nguồn nước nhân tạo, có ý nghĩa nông nghiệp Thông thường, người ta hay sử dụng máy bơm chìm để lấy nước từ bể nước nơi xa Tuy nhiên số máy bơm nước công nghiệp khác máy bơm hút đôi, máy bơm nước hydromatic, máy bơm ly tâm giúp ích nhiều ngành cơng nghiệp đại I • Một Số Hệ Thống Bơm Công Nghiệp Tại Nhà Máy Một số loại máy bơm + Máy bơm ly tâm : Bơm ly tâm chiếm đa số thị trường, dùng bơm nước gia đình sản xuất Việc mồi nước luôn quan trọng cần thiết bơm ly tâm gia tốc nước đẩy qua ống đẩy nguồn gốc lực ly tâm Khi khơng có có q nước thân bơm, tốc độ nước chuyển động không đủ lớn để tạo nên áp lực hút Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh + Máy bơm chìm : Bơm điện chìm có đặc điểm tồn thân bơm đặt chìm nguồn nước Thực chất nguyên lý hoạt động loại bơm ly tâm kết hợp Điện truyền qua dây dẫn làm quay motor Nước hút lên từ miệng hút nhờ lực hút từ cánh quạt bơm ly tâm, sau vận chuyển qua thân bơm đưa qua ống đẩy nước lên… Ưu điểm bơm gọn nhẹ, động hiệu suất cao Nhược điểm khó sửa chữa bị hư hỏng ln u cầu cao độ kín nước + Bơm phun tăng áp : Bơm phun hoạt động nguyên tắc dùng bơm phụ khí nén tạo dịch chuyển ban đầu thân bơm Sự dịch chuyển dịng khí hay chất lỏng từ bơm phụ tạo vùng áp suất thấp phía sau thân bơm Nhờ nước vận chuyển qua thân bơm + Bơm Piston : Bơm piston loại chuyên dụng sản xuất, hoạt động nhờ tạo lực hút lực đẩy hồn tồn dựa vào hành trình nén xả piston xi lanh Nguyên tắc làm việc bơm piston đơn giản, hiệu suất lại cao Tuy nhiên, loại bơm sử dụng rộng rãi sinh hoạt nơng nghiệp hành trình piston chuyển động trượt Điều bất lợi cho việc khí hay điện khí hóa muốn chuyển từ chuyển động quay sang chuyển động trượt phải có thêm cấu cam cấu biên tay quay (tay dên), cồng kềnh phức tạp Hiện sử dụng bơm truyền động thủ công bơm hút khô tàu thuyền, bơm xe đạp, xe máy Chỉ đến hệ thống truyền động thủy lực khí nén đời, bơm piston trở lại vị trí thống trị cơng nghiệp hai loại truyền động đại việc điều khiển hành trình hút nén piston hồn tồn nhờ vào áp suất dịng khí nén chất lỏng + Máy bơm khí nâng : Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Bơm khí nâng sử dụng để tạo dịng, phun nước, hoạt động nguyên tắc khí bơm xuống phần thân bơm nước Tại khí pha trộn với nước tạo thành hỗn hợp khí nước Do hỗn hợp nhẹ nước nên dễ dàng trào lên tạo thành dòng áp suất đưa nước lên qua thân máy bơm II Phân Loại Các Hệ Thống Bơm Nước Người ta chia máy bơm nước nhiều loại dựa vào đặc điểm như: nguyên lý tác động cánh bơm vào dòng nước, dạng lượng làm chạy máy bơm, kết cấu máy bơm, mục đích bơm, loại chất lỏng cần bơm Trong thường dùng đặc điểm thứ để phân loại máy bơm; theo đặc điểm máy bơm chia làm hai nhóm: Bơm động học Bơm thể tích Bơm Động Học + Bơm Động Học: Trong buồng công tác máy bơm động học, chất lỏng nhận lượng liên tục từ cánh bơm truyền cho suốt từ cửa vào đến cửa bơm Loại máy bơm gồm có bơm sau : - Bơm cánh quạt ( gồm máy bơm nước li tâm, hướng trục, cánh chéo ): Trong loại máy bơm này, cánh quạt gắn bánh xe công tác ( BXCT ) truyền trực tiếp lượng lên chất lỏng để đẩy chất lỏng dịch chuyển Loại bơm thường có lưu lượng lớn, cột áp thấp ( bơm nước gọi cụ thể cột nước ) hiệu suất tương đối cao, thường dùng nông nghiệp ngành cấp nước khác - Bơm xoắn: Chất lỏng qua rãnh BXCT máy bơm nhận lượng để tạo dòng chảy xoắn đẩy khỏi cửa BXCT Người ta dùng máy bơm chủ yếu công tác hút nước hố thấm, tiêu nước, cứu hỏa - Bơm tia: Dùng dịng tia chất lỏng dịng khí bên ngồi có động lớn phun vào buồng công tác bơm nhờ hút đẩy chất lỏng Loại bơm bơm lưu lượng nhỏ, thường dùng để hút nước giếng dùng thi công - Bơm rung: Cơ cấu cơng tác bơm pít tơng-van giao động qua lại với tầng số cao gây nên tác động rung học lên dòng chất lỏng để hút đẩy chất lỏng Loại bơm có lưu lượng nhỏ, thường dùng bơm nước giếng giếng mỏ Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh - Bơm khí ép: Loại bơm nhờ tạo hỗn hợp khí nước có trọng lượng riêng nhỏ trọng lượng riêng nước để dâng nước cần bơm lên cao Loại bơm thường dùng để hút nước bẩn nước giếng - Bơm nước va ( bơm Taran ): Lợi dụng tượng nước va thủy lực để đưa nước lên cao Loại bơm bơm lưu lượng nhỏ, thường dùng cấp nưóc cho vùng nơng thơn miền núi Bơm Thể Tích + Bơm thể Tích: Nguyên lý làm việc loại bơm thay đổi có chu kỳ thể tích buồng công tác truyền áp lực hút đẩy chất lỏng Máy bơm nước thể tích có loại sau: - Bơm pít tơng: Pít tơng chuyển động tịnh tiến qua lại có chu kỳ buồng cơng tác để hút đẩy chất lỏng Loại bơm tạo cột áp cao, lưu lượng nhỏ nên nơng nghiệp dùng, thường dùng máy móc cơng nghiệp - Bơm rơ to: Dùng cấu bánh bánh vít, cánh trượt đặt chu vi phần quay bơm để đẩy chất lỏng Bơm gồm có: bơm khía, bơm pít tơng quay, bơm trượt, bơm vít, bơm pít tơng quay, bơm chân khơng vịng nước Bơm rơ to có lưu lương nhỏ thường dùng cơng nghiệp Ngồi cịn có nhiều loại bơm động học bơm thể tích khác sử dụng thực tế sản xuất đời sống CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Các Phương Pháp Bơm Cấp Nước 1.1 Các yêu cầu hệ thống cấp nước là: Bảo đảm đưa đầy đủ liên tục lượng nước cần thiết đến nơi tiêu dùng Bảo đảm chất lượng nước đáp ứng yêu cầu sử dụng Giá thành xây dựng quản lý rẻ Thi công quản lý dễ dàng thuận tiện, có khả tự động hố giới hố việc khai thác, xử lý vận chuyển nước… Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động 1.2 GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Sơ đồ khối hệ thống bơm cấp LỰA CHỌN THIẾT BỊ I Chọn Thiết Bị 1.1 Chọn Bơm • Khi lựa chọn bơm cần phải đảm bảo yêu cầu sau: Nhóm: Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Đặc Tính Của Bơm Là Quan Hệ Giữ Lưu Lượng Và Cột Áp • Từ yêu cầu bơm nước với lưu lượng là: Q = 25 (m3/h) = 0.416(m3/min) Cột áp H = 25 m Ta chọn bơm hãng PENTAX CM EN 733 ~ 2900 r.p.m Số hiệu : PENTAX CM 32-200C Xuất xứ : Italy (Ý) Loại bơm : Ly tâm trục ngang 10 Nhóm: 10 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Nguồn điện : pha 380V - 50Hz Tốc độ định mức : 2900 vịng/phút ( tần số 50hz) Cơng suất : Kw / 5,5 HP Lưu lượng : - 27 m³/h Cột áp : Từ 27,6m – 40,1 m (Có catalogue kèm theo) - Pentax CM 32-200C có dải cột áp từ 40,1m - 27,6m tương ứng với dải lưu lượng - 27m³/h Tuy nhiên để máy hoạt động với hiệu suất cao ta nên lựa chọn khoảng đường đặc tính 1.2 Tính Tốn Công Suất Và Lưu Lượng Theo Điều Kiện Làm Việc Đường đặc tuyến lưu lượng cột áp Đường đặc tuyến máy bơm a Tính Cơng Suất Hữu Dụng Máy Bơm • Ta có cơng thức: Nb = 11 Nhóm: 11 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Trong đó: Q: Là lưu lượng bơm (m3/s) D: Tỷ trọng nước (1000 kg/ m3) Hb: Cột áp bơm g: Gia tốc trọng trường ( 9,81 m/s2) Ta có: Q = 25m3/h = 0.00694 m3/s Hb = 25m = = = 1,7 kw Đối với bơm ly tâm có cơng suất trung bình ta chọn = 0.6 Nđc = = 2,83 Kw  Vậy ta chọn động Kw thỏa mãn yêu cầu 1.3 Xây Dựng Nguyên Lý Điều Khiển Cho Trạm Bơm 12 Nhóm: 12 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Phân tích khối a Khối tín hiệu - Với tín hiệu đo từ cảm biến lưu lượng đưa biến tần xử lý điều khiển tốc độ bơm nhằm theo dõi lượng nuớc cung cấp sử dụng - Đầu đo mực nước bể chứa ngầm: Xác nhận nguồn nước có hay khơng Nếu khơng có Hệ thống ngưng hoạt động - Đầu đo mực nước bể nước : Khi bồn đầy nước, tiếp điểm hở ra, hệ thống ngưng hoạt động b Khối thực thi - Inverter (biến tần): Điều khiển tốc độ động Với biến tần động chạy với hiệu suất cao hoạt động tốc độ thấp Biến tần làm cho hệ thống hoạt động tiết kiệm lượng điện - Bơm : Hoạt động thường xuyên 1.4 Chọn Các Thiết Bị Tương Ứng Cho Hệ Thống 13 Nhóm: 13 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh a Chọn Biến Tần Ta chọn theo công suất động cơ, ta chọn điểm làm việc biến tần cao cơng suất động • • • • Chọn theo cơng suất động Tồn hệ thống bơm, quạt điều khiển thông qua biến tần Với phương pháp điều khiền U/f Có chức bảo vệ: áp, thấp áp, nhiệt, bảovệ nhiệt động cơ, bảo vệ ngắn mạch, đảo pha, kẹt rotor… Ta chọn biến tần: Điện áp đầu vào : pha 200 ~ 230V 50/60 Hz Tần số ngõ : 0.1 ~ 400 Hz Công suất ngõ : 3.7KW Ngõ vào Analog : ( – 20mA, 0- 10V) Ngõ vào số Quá tải 150% phút, 200% 30 giây Điều khiển cấp tốc độ Truyền thông : RS485, Modbus Chức : PID, momet khởi động, DC Braking… Bảo vệ : tải, áp, thấp áp, nhiệt, pha… Sơ đồ kết nối biến tần 14 Nhóm: 14 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh b Chọn MCCB - MCCB thiết bị điện dùng để đóng ngắt mạch điện, có cơng dụng bảo vệ tải, ngắn mạch sụt áp… mạch điện - Mạch dòng điện MCCB phải chịu dòng điện lớn (khi có ngắn mạch) lúc tiếp điểm đóng hay đóng - MCCB phải ngắt trị số dịng điện ngắn mạch lớn, có thẻ vài chục KA.Sau ngắt dòng điện ngắn mạch, MCCB đảm bảo làm việc tốt trị số dòng điện định mức Từ cơng suất biến tần ta tính dòng điện định mứ c biến tần làm việc ổn định I = = =7A Áp dụng cơng thức tính nhanh ta lấy hệ số khởi động 1,4 I = 7* 1,4 = 9,8 ( A)  Suy ta chọn MCCB = 15(A) Tên sản phẩm: Số cực : Dòng định mức: Dòng ngắn mạch: Hãng sản xuất: MCCB LS ABS33C/15 15 A 14 kA LS Chọn MCB Ta chọn : MCB ABS32C Số cực : 2P Dòng điện định mức : 5A 15 Nhóm: 15 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Dòng cắt : kA Điện áp định mức : 230/400 V c Chọn Contactor - Contactor loại thiết bị điện dùng để đóng ngắt tiếp điểm, điện áp định mức Contactor điện áp mạch điện tương ứng - Tiếp điểm Contactor cho phép dòng điện lớn qua (khoảng 10 lần dịng định mức) mà lực điện động khơng làm tách rời tiếp điểm - Tính ổn định nhiệt tốt (tiếp điểm khơng bị nóng chảy, hàn dính dịng ngắn mạch chạy qua khoảng thời gian) Ta chọn: LS MC-9B 4kW 1NO Coil 220V Mã sản phẩm: Số cực: Dịng định mức: Cơng suất: Tiếp điểm phụ: Cuộn hút: Kích thước: Độ bền học: Xuất xứ: Bảo hành: MC-9b 220VAC 9A 4kW 1a,1b 200-240VAC 2.5 triệu lần đóng cắt LS Hàn Quốc 12 tháng d Cảm biến lưu lượng - Đo tốc độ dòng chảy, - Theo dõi lượng nước cung cấp sử dụng CHỨC NĂNG DÂY NGÕ RA 16 Nhóm: 16 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Màu đỏ: Nguồn: - 24V Dây đen: GND (mass) Dây vàng: Tín hiệu THÔNG SỐ KỸ THUẬT - Nguồn: – 24V - Dòng tiêu thụ: < 10mA - Chịu áp lực đến: 1.75Mpa - Lưu lượng đo: – 30 (L/min) - Nhiệt độ hoạt động: < 120 độ C - Độ ẩm: 35% – 90% RH - Kích thước: 61 x 36 x 34mm e Chọn điều khiển cấp thoát nước - Nguồn cấp: 110/220VAC Điện áp điện cực: 8VAC Khoảng cách cáp nối điện cực: 1km max Nhiệt độ làm việc: -10oC~55oC Tuổi thọ: Điện: 500 000 lần tối thiểu, Cơ: 5.000.000 lần tối thiểu f Chọn Relay Chọn relay hãng ABB MÃ HÀNG CR-M230AC2 17 Nhóm: 17 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Điện áp: 230VAC Tiếp điểm: 2NC/NO g Bộ nguồn 24V - Yêu cầu kỹ thuật: Vì sử dụng cảm biến lưu lượng, ta nên dùng nguồn nuôi riêng để cảm biến hoạt động ổn định Mã số: 1606-XPL15E hãng RockWell Điện áp vào/ra Cơng suất Dịng điện 240VAC/24VDC 15W 0.6A SƠ ĐỒ KẾT NỐI CÁC THIẾT BỊ  Yêu cầu kỹ thuật: - Nguồn điện áp vào pha: 380VAC/ 50Hz - Bảo vệ nối đất biến tần động - Sử dụng nguồn 24V DC để cung cấp nguồn cho cảm biến I Sơ Đồ Mạch Điều Khiển 18 Nhóm: 18 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh Nguyên lý hoạt động mạch - Đóng MCCB mạch động lực MCB mạch điều khiển, nhấn nút ON cuộn hút contactor KM có điện đóng tiếp điểm bên mạch động lực cấp nguồn cho biến tần điều khiển kiểm tra mức GF1, GF2; đồng thời đóng tiếp điểm trì bên mạch điều khiển để trì nguồn điện, đèn SUPLY sáng - Nhấn START, cuộn hút role CR1 có điện đóng tiếp điểm thường hở bên biến tần điều khiển động quay để hệ thống hoạt động Tiếp điểm thường mở bên mạch điều khiển đóng lại để trì dịng qua CR1, đèn báo RUN sáng Đến bồn đầy nước, tiếp điểm GF2 mở, máy bơm ngừng hoạt động - Nhấn STOP để dừng động Khi đó, cuộn hút role CR1 điện đèn RUN tắt Cuộn hút role CR1 điện nên tiếp điểm bên mạch động lực mở động dừng hoạt động - Khi bồn tiếp điểm thường đóng GF1 mở làm cho cuộn hút role CR1 điện nên tiếp điểm bên mạch động lực mở làm cho động dừng bơm 19 Nhóm: 19 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh - Khi bồn tràn nước tiếp điểm đóng GF2 mở làm cho cuộn hút role CR1 điện nên tiếp điểm bên mạch động lực mở làm cho động dừng bơm - Trong trường hợp xuất lỗi động hoạt động (quá momen, dòng, thấp áp…), tiếp điểm thường đóng role output (RONC) biến tần mở tiếp điểm thường mở đóng lại làm cho cuộn hút role CR2 có điện đóng tiếp điểm thường hở CR2 ,đèn ERROR sáng; đồng thời cuộn hút role CR3 có điện mở tiếp điểm thường đóng CR3 làm cho cuộn hút role CR1 điện làm cho động dừng hoạt động II Sơ Đồ Mạch Động Lực 20 Nhóm: 20 Lớp: 19542TK Tiểu Luận Cuối Kỳ Hệ Thống Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Phạm Quốc Khanh 21 Nhóm: 21 Lớp: 19542TK ... Dùng bơm nước cứu hỏa cháy rừng, cháy nổ khu dân cư gọi máy bơm PCCC + Máy bơm nước dùng việc vệ sinh môi trường - Các Bơm bơm chìm nước thải, bơm hút nước thải, máy bơm hút bùn Máy bơm nước. .. lượng riêng nước để dâng nước cần bơm lên cao Loại bơm thường dùng để hút nước bẩn nước giếng - Bơm nước va ( bơm Taran ): Lợi dụng tượng nước va thủy lực để đưa nước lên cao Loại bơm bơm lưu lượng... máy bơm gọi là: Máy bơm công nghiệp, máy bơm công suất lớn, + Máy bơm nước dùng nông nghiệp - Dùng để bơm tưới tiêu hoa màu, bơm chống ngập úng hoa màu, bơm hệ thống nước ruộng Máy bơm nước