I: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Chọn động điện 1.1 Chọn kiểu, loại động điện: +Động điện chiều: loại động có ưu điểm thay đổi trị số mơmen vận tốc góc phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng chúng lại có nhược điểm giá thành đắt, khó kiếm phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu, dùng thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm + Động xoay chiều: bao gồm loại là: pha ba pha Động pha có cơng suất nhỏ phù hợp cho dụng cụ gia đình Trong cơng nghiệp sử dụng rộng rãi động ba pha: đồng không đồng So với động ba pha không đồng bộ, động ba pha đồng có ưu điểm hiệu suất cosϕ cao, hệ số tải lớn có nhược điểm: thiết bị tương đối phức tạp, giá thành cao phải có thiết bị phụ để khởi động động cơ, chúng dùng cho trường hợp cần công suất lớn (100kW), cần đảm bảo chặt chẽ trị sốkhơng đổi vận tốc góc Động ba pha không đồng gồm hai kiểu: rôto dây rôto ngắn mạch Động ba pha không đồng rôto dây cho phép điều chỉnh vận tốc phạm vi nhỏ (khoảng 5%), có dịng điện mở máy thấp cosϕ thấp,giá thành đắt, vận hành phức tạp dùng thích hợp phạm vi hẹp để tìm vận tốc thích hợp dây chuyền cơng nghệ lắp đặt Động ba pha không đồng rôto ngắn mạchcó ưu diểm kết cấu đơn giản, giá thành hạ, dễ bảo quản, trực tiếp vào lưới điện ba pha khơng cần biến đổi dịng điện song hiệu suất hệ số công suất thấp so với động ba pha đồng bộ, không điều chỉnh vận tốc Từ ưu, nhược điểm với điều kiện hộp giảm tốc ta sựchỉ dẫn thầy cô, em chọn: động ba pha không đồng rôto ngắn mạch 1.2 Chọn công suất động cơ: + Công suất động chọn theo điều kiện nhiệt độ nhằm đảm bảo cho nhiệt độ động làm việc không lớn trị số cho phép Để đảm bảo điều kiện cần thoả mãn yêu cầu sau: dc Pdm ≥ Pdtdc Trong đó: dc Pdm (kW) - Cơng suất định mức động cơ; Pdtdc - Công suất đẳng trị trục động cơ, xác định sau: Theo đề tải trọng thay đổi nên: Pdtdc ≥  Pi ct  Plvdc ∑  Plvct  ti ÷ ÷ t  ck plvct P = ( kW ) η∑ dc lv Với : Plvdc Plvct -Công suất làm việc danh nghĩa trục động (kW) -Công suất làm việc danh nghĩa trục công tác (kW) Công suất làm việc trục công tác là: P lvct = Ft V 6700.1,9 = = 12, 73 1000 1000 (kw) Trong đó: : Ft - lực vịng trục cơng tác (N); V - vận tốc xích tải (m/s) Với sơ đồ đề cho gồm truyền mắc nối tiếp: η∑ = η1.η2.η3.η4 η1, η2, η3,η4 hiệu suất truyền cặp ổ lăn, khớp nối hệ truyền dẫn Giá trị chúng cho bảng 2.3[1] η∑ = η1k ηbrt ηol4 η1d Trong đó:ηk - hiệu suất khớp nối: ηk=1 ηbrt - hiệu suất truyền bánh trụ( che kín): ηbrt = 0,97 ηol - hiệu suất cặp ổ lăn: ηol=0,995 ηd - Hiệu suất truyền đai: ⇒ η∑ Plvdc = ηk1 ηbr2 ηol4 ηd1 ηd = 0,96 = 11.0,972 0,9954 0,961 = 0,89 - công suất làm việc danh nghĩa trục động cơ: dc lv P = Plv ct η∑ = 12, 73 = 14, 30 0,89 (kw) Công suất đẳng trị trục động cơ: Pdtdc ≥  Pi ct  Plvdc ∑  Plvct dc dc ⇒ Pdt ≥ Plv 2  ti ÷ ÷ t  ck  P1  t1  P2  t2  P3  t3  ÷ + ÷ + ÷ P t  P t P t = 14,30.0,89 = 12,73 (kW) =14,30 0,752.0,3 + 1.0, + 0, 2.0, Pdm dc ≥ Pdt dc = Công suất định mức động là: 12,73 (kw) dc ⇒ Pdm ≥ 12,73 (kw) 1.3 Chọn số vòng quay đồng động Số vòng quay đồng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo công thức: n db = 60f p Trong đó: f - tần số dòng điện xoay chiều (Hz) (f = 50 Hz); p - số đôi cực từ; p = 1; 2; 3; 4; 5; Trên thực tế, số vịng quay đồng có giá trị 3000, 1500, 1000, 750, 600 500 v/ph Số vòng quay đồng thấp kích thước khn khổ giá thành động tăng (vì số đơi cực từ lớn) Tuy nhiên dùng động có số vòng cao lại yêu cầu giảm tốc nhiều hơn,tức tỉ số truyền tồn hệ thống tăng, dẫn tới kích thước giá thành truyền tăng lên Do vậy, hệ dân động khí nói chung, khơng có u cầu đặc biệt, động có số vịng quay đồng 1500 1000 v/ph (tương ứng số vòng quay có kể đến trượt 3% 1450 970 v/ph + Tính số vịng quay trục cơng tác: Với hệ dẫn động xích tải: nct = 60.103.V 60.103.1,9 = = 62,33 z.t 48.38,1 (vịng/phút) Trong đó: z – số đĩa xích tải (răng) V – vận tốc xích tải (m/s) t – Bước xích tải (mm) +Tỉ số truyền hệ thống: usb usb = ndb 1450 = = 23, 26 nct 62,33 nd nd umin ≤ usb ≤ umax Nên chọn cho Tra bảng 2.4[1] chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ cấp truyền động xích: Ta có +Bộ truyền động xích : und =2÷5 +Hộp giảm tốc bánh trụ cấp:und = 8÷40 => Tỉ số truyền nên dùng truyền: und = (2÷5).(8÷40) = 16 ÷200 => umin = 16 , umax = 200 Vậy usb thỏa mãn điều kiên nd nd umin ≤ usb ≤ umax Vậy số vòng quay đồng động chọn hợp lí Chọn số vịng quay sơ cho động cơ: nsb=1500 (v/ph) 1.4 Chọn động thực tế Chọn động phải thỏa mãn hai thông số: - Công suất động phải lớn cơng suất tính tốn Pdmdc ≥ Pdtdc ⇒ Pdmdc ≥12,73(kW) - Tốc độ quay phù hợp dc Pdm ≥ 12, 73( kW ) Với n =1500(v / ph) db Tra bảng P1.3[1]Các thông số kỹ thuật động 4A Kiểu động Cơ 4A160S4Y3 Công suất (kW) Vận tốc quay (v/p) 15 1460 Cos 89 2,2 2,0 0,88 1.5: Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động a, Kiểm tra điều kiện mở máy cho động Khi khởi động, động cần sinh công suất đủ lớn để thắng sức ỳ hệ thống Vì cần kiểm tra điều kiện mở máy cho động Điều kiện mở máy động thoả mãn công thức sau đảm bảo: dc dc Pmm ≥ Pbd Trong đó: dc Pmm - công suất mở máy động (kW): Pbddc - công suất cản ban đầu trục động (kW): dc Pmm = Với: Tk dc Pdm =2,0.15=30 ( kW ) Tdn Pbddc =K bd Plvdc =1,6.14,30=22,88 (kW) Vậy động chọn thoã mãn điều kiện điều kiện mở máy b, Kiểm tra điều kiện tải cho động Để tránh cho động bị tải cần kiểm tra trình tải cho động theo điều kiện sau: dc ≥ P dc Pmax qt Với: dc Pmax dc Pmax dc Pdm – công suất lớn cho phép động = Tmax dc Tdn Pdm =2,2.15 = 33 (kW) – công suất định mức động (kW) Pqtđc + - công suất đạt lên trục động tải, công suất trục động tải lớn sơ đồ tải Pqtdc = Plvdc = 14,30 (kW) đc Pmax ≥ Pqđtc => động thỏa mãn điều kiện mở máy Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền (TST) chung toàn hệ thống u∑xác định theo: uΣ = nđc 1460 = = 23, 42 nct 62,33 Trong đó: nđc - số vịng quay động chọn (v/ph); nct - số vịng quay trục cơng tác (v/ph) Với hệ dẫn động gồm truyền mắc nối tiếp: Trong : + + ud uh uΣ = ud uh : Tỉ số truyền truyền đai : Tỉ số truyền hộp giảm tốc uh = u1.u2 + 2.1 Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc ung = (0,1 ÷ 0,15).uh ⇒ ung = (0,1 ÷ 0,15).u∑ = (0,1 ÷ 0,15).23,42 = 1,53 ÷ 1,87 Bộ truyền hộp giảm tốc truyền đai, để giảm sai số việc quy chuẩn đường kính bánh đai, nên quy chuẩn giá trị tính theo dãy TST tiêu chuẩn: 1,00; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8, 2,00; 2,24; 2,50; 2,80; 3,15; 3,55; 4,00; 4,50; 5,00 ⇒ ung Chọn = 1,6 Vậy: Tỉ số truyền hộp giảm tốc là: ⇒ uh = u∑ ung = 23, 42 = 14,6375 1, 2.2: Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc Với HGT cấp nhanh tách đơi, để nhận kích thước tiết diện ngang hộp nhỏ (cũng để bôi trơn HGT hợp lý nhất), TST truyền bánh cấp chậm xác định theo công thức: 0,333  K ψ  u2 ≈ 0,8055  C ba uh ÷  ψ ba1  ψ ba1 ψ ba Trong đó: - Hệ số chiều rộng bánh cấp nhanh cấp chậm , Trong thực tế, thường ψ ba = 1, ÷ 1,3 ψ ba1 , chọn ψ ba = 1, ψ ba1 Với Kc2=1÷1,3 Chọn Kc2=1 Khi đó: u1 = ⇒ u1 u2 = 0,8055.( 1.1, 2.14,6375 ) 0,333 = 2,09 uh 14,6375 = =7 u2 2,09 =7 u2 = 2,09 Tính tốn thơng số trục Ký hiệu số tính tốn sau: số "đc" ký hiệu trục động cơ; số “I”, “II”, “III”, “IV” trục số I, II, III IV 3.1 Tính cơng suất trục Với sơ đồ tải thay đổi, chọn công suất danh nghĩa công suất lớn - Công suất danh nghĩa trục động : d = m z4 105 = = 109 cosβ (mm) +) Đường kính vịng sở: db = d Cosα = 53.cos 200 = 49,80 (mm) d b = d Cosα = 109.cos 200 = 102,42 ( mm) +) Đường kính vịng đỉnh răng: d a = d + 2.m = 53 + 2.4 = 61 (mm) d a = d + 2.m = 109 + 2.4 = 117 (mm) +) Đường kính vịng chân răng: d f = d3 – 2,5.m = 53 – 2,5.4 = 43 (mm) d f = d – 2,5.m = 109 – 2,5.4 = 99 (mm) c Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc σ H = Z M Z H Z ε 2.T2 K H (u +1) ≤ [σ H ] b w5 u d 2w5 Trong đó: ZM : Hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp Tra bảng: (6.5[I]) ⇒  Z M = 274 ( MPa1/3 ) ZH:Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = 2.cosβb sin2.α tw + Góc nghiêng hình trụ sở: tg βb = cosα t tg β + Góc Prơfin với bánh thẳng khơng dịch chỉnh ta có:  tgα  tg20° ⇒ at = atw = arctg  = arctg = 20ο ÷ cos0°  tgβ  Vậy tg β b = cosα t tg β = cos 20.tg 0ο = ⇒ β b = 0ο ⇒ ZH = +) Zε εβ 2.cosβb 2.cos0° = = 1,8 sin2.α tw si n2.20° : hệ số kể đến trùng khớp răng: εβ = : hệ số trùng khớp dọc xác định: Trong đó: bw gọi chiều rộng vành Chiều rộng vành bánh nhỏ :  bw = ψ ba a w = 0,39.307 = 119,73 chọn bw = 120 ⇒ εβ = (mm) (mm) b w3 sinβ =0 m n π b w sinβ m n π zε = zε tính theo cơng thức (6.36a[I]): (4-εα ) +) Hệ số trùng khớp ngang: Theo công thức (6.38b[I]) 1 1   ε α = [1,88 – 3, 2. + ÷] cosb = [1,88 – 3, 2. + ÷].1 = 1,78  49 105   z3 z4  ⇒ Zε = (4-εα ) (4-1,78) = =0,86 3 +) Đường kính vịng lăn bánh nhỏ (bánh chủ động): d w3 = 2.aw 2.307 = = 198,7( mm) um + 2,09 + +) Đường kính vịng lăn bánh lớn (bánh bị động): d w = d w um = 198,7.2,09 = 415,283 (mm) +) Vận tốc vòng bánh Theo công thức (6.40[I]): v= Theo bảng (6.13[I]) với v = 1,35 Với cấp xác ta có: ⇒ vH = δ H g o v a w2 um π.d w3 n 60000 = 3,14.198,7.130,35 =1,35 60000 dùng cấp xác K Hα = 1,13 (Tra bảng 6.14[I]) (m/s) ⇒ δ H = 0,006 Tra bảng (6.15[I]) (Răng thẳng, không vát mép đầu ) ⇒ g o = 73 Tra bảng 6.16.[1] a w2 307 = 0,006.73.0,77.  = 4,08 um 2, 09 ⇒ VH = δ H g o v ψ bd = 0,63 ⇒ K H β = 1,025 Tra bảng (6.7[I]) với Chọn +) Hệ số kể đến tải trọng suất vùng khớp K Hv = + với sơ đồ VH b w d w3 4, 08.120.198, =1 + =1 2.T2 K Hβ K Hα 2.1332164,557.1,025.1,13 +) Hệ số tải trọng tính tiếp xúc: K H = K H b H H a K HV = 1,02.1,13.1 = 1,1526 +) Ứng suất tiếp xúc mặt làm việc: σ H = Z M Z H Z ε 2.T2 K H (u +1) b w3.u d 2w3 σ H = 274.1,8.0, 86 2.1332164,557.1,1526.(2,09 + 1) = 415, 21 120.2, 09.198,7 (MPa) - Xác định xác ứng suất cho phép : [σ ] H I cx = [ σ ] sb Z v Z R K xH Trong : I [σ ] I sb = 454,55 (MPa) Với v =1,35 (m/s) < (m/s) ⇒ lấy Zv = Đường kính vịng đỉnh da< 700 (mm) ⇒ lấy K xH = ZR hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc đương với [σ ] H I cx Ra = 2,5 1,25µ m ⇒ lấy Z R = 0,95 (tương ) = 454,55.1.1.0,95 = 431,82 (MPa) σ H = 415, 21( MPa ) < [ σ H ] cx I Ta có : Vậy thỏa mãn điều kiện bền ứng suất tiếp xúc : 431,82 - 415,21 %∆ [ σ H ] = 100% = 3,84% ≤ 4% 431,82 Tính lại bw : 2  σ   415, 21  bw = a w2 ψ ba  H ÷ = 307.0,39  ÷ = 110,69( mm)  431,82   [σ H ]  bw4 = 110 ( mm ) Chọn bề rộng bánh lớn : bw3 = bw +5= 115 ( mm ) ⇒ Bề rộng bánh nhỏ : d Kiểm nghiệm độ bền uốn - Để đảm bảo độ bền uốn cho răng, ứng suất sinh chân không vượt giá trị cho phép σ F3 = 2.T2 K Fε.Y β.Y F3.Y Bánh nhỏ : σ F = σ F Bánh lớn : b w3 d w3.m n YF4 ≤ [σ F ] YF3 Từ công thức ta phải tính K F ≤ [σ F3] K F =K Fβ K Fα K Fv Tra bảng (6.7[I]) với ψ bd  = 0,63 ⇒ Tra bảng (6.14[I]) với v = 1,35 Chọn K F b = 1,025 cấp xác VF = δ F g o v với sơ đồ ⇒ K Fα  = 1,37 aw u2 Tra bảng (6.15[I]) với thẳng không vát mép đầu Tra bảng (6.16[I]) ⇒ VF = δ F g o v ⇒ δ F = 0,016 ⇒ g o = 73 aw 307 = 0,016 73.1,35 = 19,11 u2 2,09 +) KFv: Hệ số tải trọng đột ngột xuất vùng ăn khớp ⇒ K Fv = + Do đó: + Yε VF3 b w3 d w3 19,11.115.198,7 = 1+ = 1,11 2.T2 K Fβ K Fα 2.1332164,557.1,025.1,37 K F = K F β K F α K Fv = 1,025.1,37.1,11 = 1,55 : hệ số kể đến trùng khớp ε α = 1,78 ⇒ Yε = Với + Yβ 1  = =0,56 ε α 1,78 : hệ số kể đến độ nghiêng β = 0ο ⇒ Yβ = 1- Với βο =1 180 +) Số tương đương: Z v3 = Bánh nhỏ: ⇒ Z v = 49 chọn : Zv4 = Bánh lớn: ⇒ chọn : Z3 49 = = 49 cosβ Z4 105 = = 105 cosβ Z v = 105 +) Vì ta dùng khơng dịch chỉnh nên hệ số dịch chỉnh: X1 = X = Tra bảng (6.18[I]) nội suy ta có : YF = 3,655 YF = 3,6 +) Tính sức bền uốn cho phép Ys [σ F ] [σ F ] : Hệ số xét đến độ nhạy vật liệu tập trung ứng suất Ys = 1,08 – 0,0695.ln ( m ) = 1,08 – 0,0695.ln ( ) = 0,98 Ta có:  σ F3lim  405 1.1=231,43(MPa) [ σ F3 ] =  ÷.YR Ys K xF K FC3K FL3 = 1,75  SF3   σ F4lim [ σ F4 ] =   SF4 σ F3 = 2.T2 K Fε.Y β.Y F3 Y b w3 d w3 m n ⇒ σ F = 158,25 σF4 =  387 1.1=221,14(MPa) ÷.YR Ys K xF K FC4K FL4 = 1,75  = 2.1332164,557.1,55.0,56.1.3,655 =158,25 ( MPa ) 120.198, 7.4 (MPa) < [σ F ] = 231,43 σ F3 YF4 158,25.3,6 = =155,86 YF3 3, 655 (MPa) (MPa) ≤ [σ F ] = 221,14 (MPa) Vậy cặp bánh 5,6 đảm bảo độ bền uốn e Kiểm nghiệm tải - Khi làm việc bánh tải mở máy với hệ số tải: K qt = Tmax = K bđ = 1,6 Tdn - Để tránh biến dạng dư gãy giịn bề mặt ứng suất tiếp xúc cực đại σHmax không vượt [σH]max xác định theo công thức: σ Hmax = σ H K qt ≤ [σ H ]max σ Hmax = 415, 21 1,6 = 525, (MPa) < [σ H ]max = 952 (MPa) Vậy điều kiện thoả mãn - Để đề phòng biến dạng dư phá hỏng tĩnh mặt lượn chân ứng suất uốn cực đại xác định theo công thức: σ Fmax = σ F K qt ≤ [σ F ]max σ F 3max = 158, 25.1,6 = 253,2 (MPa) < [σ F ]max = 360 (MPa) σ F max = 155,86.1,6 = 249,376 (MPa) < [σ F ]max = 272 (MPa) Vậy điều kiện thoả mãn 3.4 Các thơng số kích thước truyền Thơng số Khoảng cách trục Kí hiệu aw Mơđun m Chiều rộng vành bw Giá trị a w2 = 307( mm) m=4 (mm) w3 w4 b =115 (mm); b = 110( mm) Góc nghiêng β β = 0o Góc prơfin gốc α α = 20o Góc ăn khớp α tw α tw = 20o Số Z Z3 = 49 Z4 = 105 Đường kính chia Đường kính lăn d dw d3 = 53 (mm) ; d w3 = 198,7 (mm) d w = 415,283 Đường kính đỉnh da d a = 61 df (mm) (mm) d a = 117 Đường kính đáy d = 109 (mm) d f = 43 (mm) (mm) d f = 99 (mm) Đường kính sở db db3 = 48,8 (mm) db = 101,48 Tỷ số truyền u Hệ số trùng khớp ngang εα Hệ số trùng khớp dọc εβ εβ = Hệ số dịch chỉnh X (mm) um = 2,14 x1 = x2 = Kiểm nghiệm điều kiện bôi trơn, chạm trục 4.1 Kiểm tra chạm trục Sơ đồ kiểm tra chạm chạm trục Đường kính trục xác định mômen xoắn theo công thức: dk ≥ Tk 0, 2.[ τ ] Tk + : Mô men xoắn trục thứ k Với : T1 = 142951,726(N.mm) T2 = 1332164,557(N.mm) T3 = 1948126,503(N.mm) [τ ] + : ứng suất xoắn cho phép, với vật liệu thép 45  [τ ] = 15 ÷ 30 [τ ] = 20 (MPa) chọn (Mpa) ⇒ d ISb ≥ 142951,726 = 32,93 0,2.20 (mm) d IISb ≥ 1332164,557 = 69,31 0,2.20 (mm) d IIISb ≥ 1948126,503 = 78,67 0,2.20 (mm) Vậy chọn: d ISb = 33 ( mm ) ; d IISb = 70 ( mm ); d IIISb = 79 ( mm ) - Gọi x1 x2 khoảng cách từ bánh đến trục I từ bánh đến trục III Để bánh không chạm vào trục I bánh không chạm vào trục III : x1> 10 mm Từ hình vẽ ta có : ; x2>10 mm da3 d I 61 33 − = 216 − − = 169(mm) 2 2 d d 384 79 x2 = aw2 − a − III = 307 − − = 75,5( mm) 2 2 x1 = aw1 − Vậy thỏa mãn điều kiện chạm trục Kết luận: Vậy thơng số cặp bánh cấp nhanh tính toán đảm bảo điều kiện 4.2 Kiểm tra bôi trơn Với hộp giảm tốc bôi trơn ngâm dầu, bánh lớn (hay bánh bị dẫn) ngâm dầu Kiểm tra điều kiện bôi trơn kiểm tra để bánh lớn ngâm dầu khoảng cách mức dầu nhỏ mức dầu lớn phải lớn trị số cho phép X - X max >8 ¸ 10( mm) Điều kiện bơi trơn : Ta có vận tốc vịng bánh sau: Bánh 2: v2 = π d w n2 60.10 = 3,14.378.130,35 = 2,57(m / s ) 60.103 Bánh 4: v4 = π d w n3 3,14.415, 238.62,37 = = 1,35(m / s) 60.103 60.103 Gọi X khoảng cách từ mức dầu đến tâm trục Chiều sâu ngâm dầu tối thiểu bánh lấy sau: lmin = (0, 75 ÷ 2) h lmin ≥ 10mm Trong h chiều cao Khi ta có: d X = a - lmin Chiều sâu ngâm dầu tối đa cấp bánh phụ thuộc vào vận tốc vòng v ≤ 1,5m / s : - Với truyền cấp nhanh: lmax = 1/ bán kính bánh - Với truyền bánh cấp chậm: Xmax Xmin lmin lmin lmax lmax Xmin Khi ta có: bán kính bánh da − lmax Xmax X max = lmax = 1/ Xmin + Khi : Xmax + Khi v >1, 5m / s lmax =lmin +10mm a Với truyền cấp nhanh: h =2, 25.m =2, 25.2, =5, 625 Chiều cao Chiều sâu ngập dầu tối thiểu l2min = (0, 75 ÷ 2) h = (0, 75 ÷ 2).5, 625 = (4, 21875 ÷ 11, 25) Chọn l2min =7( mm) Chiều sâu ngâm dầu tối đa: X 2min = Mức dầu tối thiểu: d a2 l2max =l2min +10 =7 +10 =17( mm) − lmin = 156 − = 71( mm) ⇒ X 2max = d a2 − lmax = 156 − 17 = 61(mm) b Với truyền cấp chậm: h =2, 25.m =2, 25.4 =9 Chiều cao Chiều sâu ngâm dầu tối thiểu: l4min = (0, 75 ÷ 2)h = (0, 75 ÷ 2).9 = (6, 75 ÷ 18) l4min =7( mm) Chọn v = 1,35 < 1,5( m / s) Với vận tốc vòng Chiều sâu ngâm dầu tối đa: X 4min = Mức dầu tối thiểu ⇒ X 4max = d a4 d 117 l4max = a = =14,7 4.2 − lmin = 117 − = 51,5(mm) da4 117 − lmax = − 14, = 43,8( mm) 2 c Chọn mức dầu chung cho hộp: X = min( X 2min , X 4min ) = min(71;51, 5) = X 4min = 51,5( mm) X max = max( X 2max , X 4max ) = max(61; 43,8) = X 2max = 61(mm) ∆X = X − X max = | 51,5 – 61 |= 9,5 ∆X = 9,5 ∈ (5 ÷ 10)( mm) (mm) Có : Vậy thỏa điều kiện bôi trơn 2.3.3 Kiểm tra sai số vận tốc Kiểm tra sai số vận tốc theo công thức sau : (mm) Dn = n - nthuc 100% £ 4% n nthuc = Với uthuc = ndc uthuc ; Z2 Z4 126 105 1460 × × ud = × × 1, = 24 → nthuc = = 60,83(v / p) Z1 Z 18 49 24 → ∆n = 62,37 − 60,83 100% = 2, 46% < 4% 62,37 Vậy thỏa mãn sai số vận tốc vòng ... răng: d a1 = d1 + 2. m  = 23 + 2. 2,5 = 28 d a = d + 2. m  = 151 + 2. 2,5 = 156 (mm) (mm) +) Đường kính vịng chân răng: d f = d1 – 2, 5.m  = 23 – 2, 5 .2, 5 = 16,75 (mm) d f = d – 2, 5.m  = 151 – 2, 5 .2, 5... bảo: dc dc Pmm ≥ Pbd Trong đó: dc Pmm - công suất mở máy động (kW): Pbddc - công suất cản ban đầu trục động (kW): dc Pmm = Với: Tk dc Pdm =2, 0.15=30 ( kW ) Tdn Pbddc =K bd Plvdc =1,6.14,30 =22 ,88... os Z2 cβ os 2, = 2, = 18 = 23 , 72 0,848 126 = 151,08 0,848 (mm) , chọn (mm) , chọn d1 = 23 d = 151 +) Đường kính vịng sở: db1 = d1 .Cosa = 23 .cos 20 0 = 21 ,61 db = d Cosa = 151.cos 20 0 = 141,89