(NB) Giáo trình Lắp đặt hệ thống điều khiển điện khí nén phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu hệ thống điều khiển điện khí nén; Các phần tử trong hệ thống điện khí nén; Thiết kế, lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!
-1- TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm -2- LỜI GIỚI THIỆU Mức độ tự động hóa thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ xác cao, độ tin cậy lớn máy cụm kết cầu dùng truyền động khí – khí nén – điện Thơng tin chuyền tải dạng lượng phải tín hiệu tương tự, nhị phân tín hiệu số, xử lý với vận tốc nhanh Giáo trình mơ đun Lắp đặt hệ thống điều khiển điện khí nén đóng góp phần bổ sung kiến thức điều khiển tự động hóa Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ CĐ TC, giáo trình mơ đun Lắp đặt hệ thống điều khiển điện khí nén giáo trình đào tạo chun ngành tự động hóa công nghiệp biên soạn theo nội dung chương trình đào đạo Trường Cao đẳng nghề Kỹ thuật Công nghệ phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với Nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao Nội dung giáo trình biên soạn với thời gian đào tạo 60 gồm có: Bài 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển điện khí nén Bài 2: Các phần tử hệ thống điện khí nén Bài 3: Thiết kế, lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén Bài 4: Vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén Bài 5: Tìm sửa lỗi hệ thống điều khiển điện - khí nén Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hoàn thiện sau thời gian sử dụng Hà Nội, ngày tháng năm 2019 BAN CHỦ NHIỆM BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ -3- MỤC LỤC TRANG TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN - LỜI GIỚI THIỆU .- MỤC LỤC - GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN - Tên mơ đun: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN .- BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN - Sơ lược lịch sử đời phát triển hệ thống điều khiển điện khí nén - Ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén - 11 2.1 Ưu điểm .- 11 2.2 Nhược điểm .- 11 Phạm vi ứng dụng - 11 CÂU HỎI ÔN TẬP - 13 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ - 14 BÀI 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN - 15 Các loại van hệ thống điều khiển điện khí nén - 15 1.1 Van đảo chiều - 15 1.2 Van chặn - 22 1.3 Van tiết lưu - 22 1.4 Van áp suất - 24 1.5 Van lô gic - 26 1.6 Van điều chỉnh thời gian .- 31 1.7 Van chân không - 32 Các phần tử điện - 32 2.1 Công tắc - 32 2.2 Nút ấn - 33 2.3 Rơ le - 33 2.4 Công tắc hành trình điện - - 34 2.5 Công tắc hành trình nam châm - 34 2.6 Cảm biến cảm ứng từ - 36 2.7 Cảm biến điện dung - 39 - -4- 2.8 Cảm biến quang - 40 2.9 R-S Flipflop (Phần tử nhớ Flipflop) - 43 Sơ đồ chức - 44 BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI THỰC HÀNH - 46 TRẢ LỜI CÁC CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP - 52 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ - 53 BÀI 3: THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN - 54 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén - 54 1.1 Các phần tử điện: - 54 1.2 Các phương pháp thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống khí nén rơ le: 55 1.3 Thiết kế mạch điện điều khiển theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa - 57 Điều khiển xy lanh van hai cuộn dây - 62 2.1 Cảm biến tiệm cận – hành trình tự thu xy lanh - 62 2.2 Cảm biến tiệm cận với rơ le - 65 2.3 Điều khiển xy lanh với hàm AND, OR .- 68 2.4 Điều khiển xy lanh với van cuộn dây – Điều khiển tự trì - 69 Điều khiển hai xy lanh - 70 3.1 Điều khiển trạm phân phối làm việc chu trình - 70 3.2 Điều khiển trạm phân phối làm việc lớn chu trình .- 72 Biểu đồ trạng thái - 75 BÀI TẬP THỰC HÀNH - 80 BÀI TẬP THỰC HÀNH NÂNG CAO - 85 BÀI 4: VẬN HÀNH VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 92 Điều khiển xy lanh van hai cuộn dây - 92 1.1 Mạch khí nén tự trì - 92 1.2 Mạch điều khiển theo thời gian - 100 Điều khiển xy lanh cảm biến tiệm cận - 102 2.1 Các mạch sử dụng cảm biến đơn giản - 102 - -5- 2.2 Mạch điện điều khiển sử dụng tiếp điểm tự trì rơle - 104 2.3 Mạch điện điều khiển sử dụng rơle thời gian - 106 Điều khiển xy lanh cảm biến tiệm cận với rơ le - 111 3.1 Các mạch điện đơn giản .- 111 3.2 Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng cơng tắc trì - 112 3.3 Mạch điện điều khiển sử dụng rơle thời gian - 114 Điều khiển xy lanh với hàm AND, OR - 114 4.1 Mạch điện điều khiển hàm AND .- 114 4.2 Mạch điện điều khiển hàm OR - 115 Điều khiển xy lanh với van cuộn dây - Điều khiển tự trì - 116 5.1 Các mạch điện đơn giản .- 116 5.2 Mạch điện điều khiển sử dụng tiếp điểm tự trì rơle - 118 Điều khiển hai xy lanh làm việc chu trình - 119 6.1 Các mạch điện đơn giản .- 119 6.2 Mạch điện điều khiển sử dụng tiếp điểm tự trì rơle - 120 Điều khiển hai xy lanh làm việc lớn chu trình - 122 7.1 Các mạch điện đơn giản .- 122 7.2 Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng cơng tắc trì - 123 BÀI TẬP THỰC HÀNH - 125 BÀI 5: TÌM VÀ SỬA LỖI TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN 130 Phương pháp tìm sửa lỗi - 130 1.1 Phương pháp tìm lỗi - 130 1.2 Sữa lỗi - 138 Các tập thực hành sửa lỗi - 210 2.1 Lỗi phần khí nén tồn hệ thống .- 210 2.2 Lỗi tạo từ việc lắp sai .- 215 2.3 Lỗi xuất trình vận hành - 215 BÀI TẬP THỰC HÀNH - 217 TÀI LIỆU THAM KHẢO - 229 - -6- GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: LẮP ĐẶT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã mơ đun: MĐ ĐTCN 22 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun mơ đun kỹ thuật chuyên ngành, chuẩn bị kiến thức cần thiết cho phần học kỹ thuật chuyên môn Mô đun học sau môn học sở - Tính chất: Là mơ đun đào tạo chun mơn nghề - Ý nghĩa vai trị mơn học/mô đun: + Ý nghĩa: Mô đun bắt buộc đóng góp cho ngành tự động hố hay điện tử kiến thức đầy đủ hệ thống điều khiển + Vai trị: Góp phần việc điều khiển hệ thống tự động công nghiệp làm phong phú q trình điều khiển Mục tiêu mơ đun: - Về kiến thức: Trình bày cấu trúc, phân tích sơ đồ số hệ thông điều khiển khí nén thơng dụng - Về kỹ năng: + Thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển điện khí nén theo yêu cầu cho thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình + Lựa chọn, đo kiểm tra chức năng, lắp ráp hiệu chỉnh phần tử khí nén, điện - khí nén sơ đồ hệ thống khí nén + Chạy thử, vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén + Phát khắc phục lỗi hệ thống - Về thái độ: Thực quy tắc an toàn vận hành, bảo dưỡng thiết bị hệ thống truyền động khí nén an tồn thực hành -7- Nội dung môn học/mô đun: Thời gian (giờ) STT Tên mô đun Bài 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển điện khí nén Bài 2: Các phần tử hệ thống điện khí nén Bài 3: Thiết kế, lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén Bài 4: Vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén Bài 5: Tìm sửa lỗi hệ thống điều khiển điện - khí nén Tổng Lý Thực Thi/ Kiểm số thuyết hành tra 2 0 10 15 10 15 10 16 11 Thi kết thúc mô đun Tổng cộng 60 20 35 -8- BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã bài: MĐ ĐTCN 22 - 01 Giới thiệu: Hệ thống điều khiển điện khí nén: Là tự động hóa q trình cơng nghệ yêu cầu thiết giai đoạn chuyển tiếp khoa học kỹ thuật tự động hóa cơng nghê cao Lĩnh vực truyền động khí nén với phương thức điều khiển đa dạng để ứng dụng thiết kế máy tự động hay hệ thống phức tạp điện tử, đóng góp nhiều đổi đem lại bước tiến Ngày cơng nghệ khí nén khoa học áp dụng cách phổ biến để chế tạo loại máy móc phục vụ cho phát triên sản suất sống - Các dụng cụ,thiết bị máy va đập: Các thiết bị,máy móc lĩnh vực khai thác như: khai thác đá,khai thác than, cơng trình xây dựng như: xây dựng hầm mỏ, đường hầm - Truyền động quay: Truyền động động quay với cơng suất lớn khí nén giá thành cao Nếu so sánh giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén động điện có cơng suất, giá thành tiêu thụ điện động quay lượng khí nén cao 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại thể tích trọng lượng nhở 30% so với động điện có cơng suất Những dụng cụ vặn vít, máy khoan, cơng suất khoảng 3,5 Kw, máy mài, công suất khoảng 2,5 Kw máy mài với cơng suất nhỏ, số vịng quay khoảng 100.000 vịng/phút khả sử dụng truyền động khí nén phù hợp - Truyền động thẳng: Vận dụng truyền động thẳng áp suất khí nén cho truyền động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chi tiết, thiết bị đóng gói, loại máy gia công gỗ, thiết bị làm lạnh hệ thống phanh hãm ô tô - Trong thiết bị đo kiểm tra máy nén khí Mục tiêu: - Trình bày ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển điện khí nén - Phân biệt phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển điện khí nén - Chủ động, sáng tạo an tồn thực hành Nội dung chính: -9- Sơ lược lịch sử đời phát triển hệ thống điều khiển điện khí nén Trong thập niên 50 60 kỷ 20, kỹ thuật tự động hóa q trình sản xuất phát triển mạnh mẽ; với q trình đó, kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác Trong tự động hóa, hệ thống tự động hóa bắng khí nén thuộc loại hệ thống chuyển mạch (switching systems) tự động trước trình bầy kỹ thuật tư động hóa hệ thống điều khiển khí nén, điện - khí nén, số kiến thức liên quan đề cập đây: + Giới thiệu hệ thống điều khiển chuyển mạch tự động Các hệ thống chuyển mạch (hình 1.1) tự động bao gồm hai loại chính: - Các hệ thống kết hợp (combinational systems) - Các hệ thống (sequencial systems) bao gồm hệ thống đồng không đồng Các hệ thống chuyển mạch Các hệ thống chuyển mạch Các hệ thống đồng Các hệ thống Chuyển mạch kết hợp Các hệ thống khơng đồng Hình 1.1 Các loại hệ thống chuyển mạch + Các hệ thống chuyển mạch kết hợp Trong hệ thống chuyển mạch kết hợp hay hệ thống mạch logic kết hợp, tín hiệu (outputs) nhị phân ln hàm tín hiệu vào (inputs) Ví dụ: Các cổng logic đặc trưng cho hệ thống kết hợp, tín hiệu phụ thuộc vào trạng thái kết hợp tín hiệu vào + Các hệ thống chuyển mạch - 10 - Khác với hệ thống chuyển mạch kết hợp, hệ thống chuyển mạch tuần tự, số tất tín hiệu phụ thuộc vào tín hiệu vào trước có nghĩa phục thuộc vào “quá khứ” hệ thống Do vậy, hệ thống phải sử dụng flip – flop, phần tử nhớ trạng thái trước Các hệ thống chuyển mạch chia nhỏ làm hai loại hệ thống đồng hệ thống không đồng - Hệ thống không đồng hoạt động sở kiện điều có nghĩa bước hoạt động xẩy bước hoạt động trước hệ thống hoàn tất - Các hệ thống đồng hệ thống hoạt động sở thời gian Ở hệ thống này, người ta sử dụng đồng hồ tạo xung, mục đích để xung với chu kỳ định, mà xung kích hoạt bước Tín hiệu vào xi zjTín hiệu Hệ thống kết hợp yk Flip - Flops y’k Sk Rk Hình 1.2 Cấu tạo hệ thống chuyển mạch Hình 1.2 thể cấu tạo chung hệ thống chuyển mạch bao gồm hệ thống kết hợp (logic); tín hiệu xi zj tín hiệu vào hệ thống, phần tử nhớ flip-flop đóng vai trị ghi nhớ trạng thái “q khứ” trước đó, chúng bao gồm hàm kích hoạt Sk Rk (tín hiệu điều khiển flip-flop) biến trạng thái yk va y’k (tín hiệu flip-flop) Các tín hiệu vào xi , yk y’k hệ thống thong qua hệ thống kết hợp tạo tín hiệu zj hàm kích hoạt Sk Rk để tác động trở lại flip-flop để tạo biến yk y’k tương ứng kiện Vì vậy, thiết kế hệ thống tuần tự, việc quan trọng phải xác định số lượng flip-flops hàm kích hoạt Như trình bầy, hệ thống logic kết hợp, phần tử nhớ flip-flop đóng vai trị quan trọng việc thiết kế hệ thống tuần tự, mà cụ thể hệ thống khí nén Để hiểu rõ chất trình thiết kế, điều khiển hệ thống khí nén, cần - 77 - Nếu tích hợp biểu đồ chuyển động (hình 3.31) biểu đồ hành trình thời gian (hình 3.32) với biểu đồ điều khiển (hình 3.33 ) ta có biểu đồ chức Ví dụ biểu đồ(hình 3.34) mơ tả tích hợp thơng tin chuyển động theo hành trình bước cấu chấp hành tác động điều khiển phần tử điều khiển cần thiết Trong hình 3.37 quy ước kí hiệu hành trình cấu chấp hành: Hình 3.34 quy ước kí hiệu hành trình cấu chấp hành - Số (1) điểm cuối hành trình - Số (0) điểm cuối hành trình thu trạng thái đóng mở phần tử điều khiển: - Số (1) trạng thái mở, cung cấp khí nén - Số (0) trạng thái khóa, ngắt nguồn khí nén - Biểu đồ hành trình bước (Displacement- Step diagram) Các dạng biểu đồ vừa mô tả có ý nghĩa cho việc phân tích tốn điều khiển cách chi tiết cho phần tử Tuy nhiên, để đơn giản, phù hợp tốn điều khiển khơng q phức tạp, người ta sử dụng biểu đồ hành trình bước Biểu đồ hành trình bước biểu diễn trình tự hoạt động phần tử chấp hành hệ thống, mối quan hệ bước theo trình tự thơng qua tín hiệu điều khiển Ví dụ biểu đồ mơ tả hình 3.38 Biểu đồ mơ tả đầy đủ thông tin cần thiết cho thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống khí nén: - 78 - - Hành trình chuyển động phần tử chấp hành: Hình 3.35 Biểu đồ hành trình bước Tuy nhiên, cần mơ tả tốn điều khiển chi tiết, đầy đủ nữa, việc biểu diễn trạng thái phần tử điều khiển, phần tử đưa tín hiệu cần biểu diễn cụ thể thời gian bước hành trình… cần kết hợp tất các dạng biểu đồ Tập đoàn FESTO hỗ trợ vẽ biểu đồ mạch hệ thống khí nén phần mềm FluidDRAW4 Ví dụ 1: Thiết bị ép dán Plastic, cơng nghệ (Hình 3.36) biểu đồ hành trình bước ( hình 3.37) - Bàn ép đựơc truyền động lên xuống Xylanh 1A - Thời gian ép đặt theo yêu cầu, ví dụ 5s tính từ thời điểm bàn ép tác động lên cơng tắc hành trình (1S2) - Chu trình bắt đầu việc nhấn nút ấn (1S3) kèm theo điều kiện bàn ép rút vị trí cuối (1S1 tác động) 5s - 79 - Hình 3.36 Mơ tả cơng nghệ Hình 3.37 Biểu đồ hành trình bước - 80 - BÀI TẬP THỰC HÀNH Bài tập1: Điều khiển trực tiếp Xylanh tác dụng đơn cần: + Điều chỉnh tốc độ Piston ra; lùi bình thường + Hoặc điều chỉnh tốc độ Piston ra; lùi nhanh (dùng van xả nhanh) Dùng cơng tắc 5/2 với Xylanh tác dụng kép có điều chỉnh tốc độ khác cho cần Piston ra, Bài tập 2: Điều khiển Xylanh kép van 5/2 đk khí nén phía, phải đk hai vị trí đồng thời (dùng không dùng phần tử AND ) Điều khiển Xylanh kép van điều khiển khí nén phía, điều khiển hai nơi Sử dụng mạch tự giữ (tự trì) điều khiển gián tiếp Xylanh van điều khiển phía, so sánh với mạch dùng van có nhớ Bài tập 3: Điều khiển điện theo hành trình, có nút điều khiển Piston lùi khẩn cấp Biểu đồ hành trình bước (hình 3.38) Hình 3.38 Biểu đồ hành trình bước Điều khiển điện theo hành trình, điều khiển bước.Biểu đồ hành trình bước (hình 3.39) - 81 - Hình 3.39 Biểu đồ hành trình bước Bài tập 4: Một thiết bị lắp ráp chi tiết có biểu đồ hành trình bước hình vẽ (hình 3.40) Thiết kế hệ thống khí nén, tùy ý chọn áp suất thời gian u cầu: Hành trình thực lắp chi tiết có lựa chọn đựơc tốc độ Hành trình rút có tốc độ tăng cường tối đa Hình 3.40 Biểu đồ hành trình bước Bài tập 5: Cho biểu đồ trạng thái hình vẽ Thiết kế mạch khí nén, mạch điện khí nén Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống - 82 - Bài tập 6: Điều khiển ống cấp phơi – xy lanh khí nén - Sơ đồ khí nén Với loại xy lanh tác động ké Với loại xy lanh tác động đơn - Hoàn thiện sơ đồ cho phù hợp với yêu cầu toán - Danh mục phần tử Số thứ tự Ký hiệu - 83 - Bài tập 7: Điều khiển xy lanh tự động thu Mô tả vị trí Bài tập Sử dụng xy lanh tác động kép để đẩy phôi từ ổ chứa Khi phôi đẩy tới vị trí, xy lanh phải tự động thu vị trí ban đầu Bắt đầu hoạt động nhấn nút màu xanh Tìm phần tử phù hợp cho việc điều khiển thu Vị trí Tín hiệu Xy lanh 1A1 ra, Án van nút ấn 1S1 Xy lanh 1A1 thu về, …………… Hoạt động Biểu đồ trạng thái Sơ đồ khí nén - 84 - Các van, điều khiển cần xy lanh xác định sơ đồ với đường thẳng nối với phần tử tín hiệu Có đánh dấu vị trí bắt đầu cần piston Hồn thiên sơ đồ khí nén theo u cầu tốn đặt Danh mục phần tử Số thứ tự Ký hiệu - 85 - BÀI TẬP THỰC HÀNH NÂNG CAO Bài 1: Điều khiển Xylanh tác dụng đơn kép với mạch tự giữ sử dụng van đảo chiều 3/2 4/2 hay 5/2 điều khiển khí nén phía: Hệ điều kiện điều khiển: - Bằng tác động nút ấn 1S1, hành trình piston trì Bằng nút ấn 1S2, đưa piston từ vị trí hành trình ( ví dụ tình có cố) - Hành trình có điều chỉnh tốc độ Hành trình cần rút nhanh * Thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 2: Với kiện cho 1, thiết kế theo cấu trúc tầng cấu trúc nhịp Nhận xét khả tự trì Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải - 86 - Bài 3: Điều khiển hệ thống điện khí nén với cylinder tác dụng đơn kép nâng tải trọng Hệ điều kiện điều khiển: - Bằng tác động nút ấn 1S1, hành trình piston trì - Bằng nút ấn 1S2, dừng piston vị trí hành trình ( ý tải piston khiến cho piston tự lùi về) Nếu muốn tiếp tục đưa piston ra- lại ấn 1S1 Đến vị trí đặt cảm biến hành trình 1S4, piston tự rút chuẩn bị cho chu trình - Hành trình có điều chỉnh tốc độ Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 4: Điều khiển cylinder có biểu đồ bước hình vẽ Hệ điều kiện: Như cho biểu đồ Yêu cầu : Hành trình có điều chỉnh tốc độ Thời gian trễ tuỳ ý lựa chọn - Nhiệm vụ: * Chọn phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển khí nén theo tầng Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 5: Điều khiển cylinder có biểu đồ bước hình vẽ Hệ điều kiện: Như cho biểu đồ Yêu cầu công nghệ: - 87 - Hành trình có điều chỉnh tốc độ Thời gian đặt tuỳ ý lựa chọn Nhiệm vụ: - Chọn phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển khí nén theo nhịp Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Lập bảng kê phần tử sử dụng sơ đồ: Phần tử Chú giải Bài 6: Cho hệ thống hình vẽ: Khi nhấn nút Start có sản phẩm xylanh kẹp A xuống kẹp chi tiết sau xylanhB mang khoan xuống khoan chi tiết vị trí số Khoan song xylanh B mang khoan lên Xylanh C trượt sang vị trí thứ hai, xylanh khoan B xuống khoan lần thứ hai ( B xuống liền) sau xylanh A nhả Cuối xylanh C trượt vị trí ban đầu Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp chuỗi bước có xóa Hệ thống có: Start, Stop Reset Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống - 88 - Bài 7: Cho qui trình cơng nghệ hình vẽ Khi nhấn nút start chi tiết kẹp xylanh A Cụm cấu B thực việc khoan lề (khi hết hành trình B sau s B lùi), hoàn tất việc khoan, xylanh C dịch chuyển bàn trượt sang vị trí xốy Cụm cấu D xốy lỗ lề Hồn tất chu trình xốy, phận xốy trở vị trí ban đầu Bàn trượt lùi vị trí khoan sau xylanh A ngừng kẹp lề Việc lắp thoát lề thực tay Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ - 89 - Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp tầng khơng tắc Hệ thống có: Start, Stop Reset Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống Bài Cho qui trình cơng nghệ hình vẽ: Đầu tiên xylanh A đưa cấu gắp xuống gần chi tiết băng tải, sau tay gắp C kẹp chặt lại, kế xylanh A nâng cấu lên Xylanh B quay chi tiết góc 90 độ, tay gắp C nhả chi tiết xylanh B quay vị trí ban đầu, sau xylanhD làm chi tiết cuối xylanh D lùi Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp tầng khơng tắc Hệ thống có: Start, Stop Reset Chạy mơ chương trình Lắp rắp mạch Kiểm tra lại hệ thống điều khiển hệ thống - 90 - Bài 9: Cho qui trình cơng nghệ hình vẽ Khi nhấn nút start xylanhA chặn chi tiết lại, sau xylanh B xuống sau 5s xylanh B lùi lên Xylanh D làm nhiệm vụ quay chi tiết góc 90 độ xylanhC mang chi tiết sang vị trí đặt sản phẩm sau 5s xylanh D quay trở lại góc 90 độ sau đến C trượt cuối A Yêu Cầu: Vẽ Biểu đồ trạng thái Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo tầng khí nén túy cho tồn chương trình sử dụng Hệ thống có hai chế độ chạy chu kỳ nhiều chu kỳ Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp tầng khơng tắc Hệ thống có: Start, Stop Reset Yêu cầu đánh giá 3: Nội dung: + Về kiến thức: - Đọc vẽ thiết kế ngành điện khí nén, phân tích nguyên lý vẽ thiết kế điện vẽ cấp điện, vẽ nguyên lý mạch điều khiển - Vận dụng nguyên tắc thiết kế điện khí nén để chọn thiết bị cho phù hợp - Vận dụng nguyên tắc lắp ráp, sửa chữa thiết bị điện - 91 - - Phân tích phương pháp xác định dạng hư hỏng thường gặp thiết bị điện khí nén - Vận dụng kiến thức sở chuyên môn học để giải thích tình sẩy lúc vận hành + Về kỹ năng: Lắp đặt tổ chức lắp đặt yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống điện khí nén xí nghiệp Vận hành hệ thống điều tốc tự động, đọc, hiểu tự lắp đặt, vận hành thiết bị điện khí nén , cơng nghệ đại + Về thái độ: Đảm bảo an tồn vệ sinh cơng nghiệp Phương pháp: + Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm + Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành lắp ráp, mạch điện theo yêu cầu + Thái độ: Tỉ mỉ, cẩn thận, xác, ngăn nắp cơng việc ... - 13 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ - 14 BÀI 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN - 15 Các loại van hệ thống điều khiển điện khí nén - 15 1. 1 Van đảo chiều - 15 1. 2... điện khí nén Bài 3: Thiết kế, lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén Bài 4: Vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén Bài 5: Tìm sửa lỗi hệ thống điều khiển điện - khí nén. .. tra 2 0 10 15 10 15 10 16 11 Thi kết thúc mô đun Tổng cộng 60 20 35 -8 - BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã bài: MĐ ĐTCN 22 - 01 Giới thiệu: Hệ thống điều khiển điện khí nén: