Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470

Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470 Bài giảng điều khiển quá trình công nghệ 300470

STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-1 Q TRÌNH SẢN XUẤT: Q trình SX QT sử dụng lượng (điện, hóa, cơ, sinh ) kết hợp với CSVC( máy móc, TB, nhà xưởng) tác động lên nguyên liệu để nâng cao CLSP Sản phẩm Năng lượng Nguyên liệu Quá trình Sản xuất Phế phẩm Phế liệu Cơ sở vật chất Q TRÌNH CƠNG NGHỆ: bao gồm giai đoạn phương thúc tác động lên QTSX giai đoạn dể hình thành nên SP QTCN cách thức sản xuất GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-2 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ ĐIỀU KHIỂN CÁC Q TRÌNH CƠNG NGHỆ Q trình cơng nghệ hiểu phương thức sản xuất giai đoạn hình thành nên trình sản xuất Các q trình điều khiển gồm có: q trình trình ngẫu nhiên 2.1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ: 2.1.1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ NỐI TIẾP: Q trình nối tiếp q trình nhiều giai đoạn xảy liên tiếp nhau, không đè lên kết hợp với phương thức tác động ta có q trình cơng nghệ hồn chỉnh (Hình 2.1a) Hình 2.1a Thuật tốn giải tốn điều khiển trình nối tiếp Hình 2.1b: Start Y2 Y1 X1 Y3 Y2 X2 Y4 Y3 Y1 Y1 Y2 Y2 Y3 Xn-1 Yn-1 Xn Yn Yn Hình 2.1b GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-3 Thí dụ thực chu trình làm việc máy giặt sau: X: Cảm biến phát mực nước đầy T1→T9 thời gian delay cho khâu làm việc Ta phân chia giai đoạn làm việc Y1→Y9 Chương trình viết sau: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-4 STU - Bài giảng : Điều khiển trình công nghệ Start Y2 T7 Y1 Y1 Y8 X Y1 Y9 Y3 Y2 T2 Y4 Y2 T8 T2 Y9 Y3 y1 Y3 T3 T3 Y5 Y4 Y8 T8 T9 Y9 T9 Bơm y5 y2 Y4 Giặ t y6 T4 y9 T4 Y6 Y5 y3 Y5 y4 X Y5 Y7 Y6 y7 Y6 y8 T6 y4 T6 Xả Y8 Vắ t Y7 y8 Y7 GVHD:Ts Hồng Minh Trí T7 y9 # " Saáy SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-5 2.1.2 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ SONG SONG: Q trình song song q trình nhiều giai đoạn xảy đồng thời bắt đầu chờ đợi kết thúc Kết hợp với phương thức tác động ta có q trình cơng nghệ hồn chỉnh Xi-1 Yi Xi A1 Xa1 A2 Xa2 Xj-2 Aj-1 Xaj-1 Aj Xaj Yi+1 Xi+1 Xbk Bk B1 Xb1 B2 Xb2 Xk-2 Bk-1 Xbk Thuật toán giải toán điều khiển q trình song song Thí dụ : thực chương trình sau: ⎧B + B − ⎫ Start A + ⎨ ⎬A − ⎩C + C −⎭ Phân chia giai đoạn yM1 yM2 ⎧B + B − ⎫ Start A + ⎨ ⎬ A− C + C −⎭ ⎩ y1 y2 y y N1 N2 Chương trình thực u cầu trên: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-6 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Start YM1 Y1 YN1 A2 Y1 Y1 YM2 YM1 YM1 Y1 B2 YM1 Y2 YM2 A YM1 YM2 YM2 Y1 A2 YN2 YN1 C2 Y2 YN2 YM1 B YN1 C YN1 YN1 YN2 YM2 B1 YN2 C1 A1 Y2 Y2 Thực chương trình sau: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " Trang-7 SVTH: Vương Văn Hùng Trang-8 STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ Ngõ vào PLC Step S7 GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-9 Chương trình PLC GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-10 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-70 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Thí dụ 2: Khảo sát hệ thống băng tải báo lỗi sảm phẩm sau: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-71 Bảng chuyển trạng thái: S1 = X X 2.Y 3.Y 4.Y R1 = X X + X X 2.Y S = X X R = X X Y S = X X 2.Y R3 = X X Y S = X X Y R = X X + X X 2.Y S = X X 2.Y R5 = X X F = Y5 GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-72 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Thí dụ 3: khảo sát hệ thống báo lỗi động cơ: nhấn R (run) khơng có lỗi F khơng có cố x M chạy Nếu cố xảy M tắt F = 1, nút R tác dụng F trở cố hết nhấn S (stop) lần (trong lúc nhấn khơng có cố) HD: sơ đồ trạng thái: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ Trang-73 Bảng chuyển trạng thái: TT/XS 00 10 (1) 2 (2) (3) 5 (5) 11 01 F (4) (6) (7) 1,6 (1) (6) Y1 2,3,7 (3) (2) (7) Y2 (4) Y3 (5) Y4 S1 = X S Y 2.Y 3.Y + X S Y R1 = X S + X S = X S = X S + X S = X R = X S Y S = X S Y R3 = X S Y + X S S = X S Y R = X S Y + X S F = Y + Y3 + Y GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-74 STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ Trang-75 Thí dụ 4: khảo sát hệ thoáng sau : Sơ đồ trạng thái: Sơ đồ chuyển trạng thái: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-76 TT\x1x2x3 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ 000 100 110 010 011 111 101 001 2 4 10 8 10 11 12 17 18 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 13 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 12 14 17 15 19 16 11 16 15 16 12 14 17 11 13 5 7 G M S 14 15 17 17 18 18 19 10 19 19 11 12 1,2,3,5,6 4,9 7,8 10,11,12 13,14,15,16 17,18,19 GVHD:Ts Hoàng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-77 Thí dụ 5: khảo sát hệ thống bơm thải nước luân phiên sau: bb1 B2 V B1 Giả sử ban đầu bồn cạn X1 Khi mực nước cao X2 bơm chạy, Khi mực nước rút X1 bơm tắt, mực nước lần cao X2 bơm chạy, mực nước cao X3 bơm chạy, cao X4 van V đóng lại, X4 V lại mở Nếu mực nước rút X2 bơm chạy trước tắt trước X4 X3 X 1X X B1B X2 X1 GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-78 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Sơ đồ chuyển trạng thái: S1 = X X X 3.Y 2.Y + X X X 3.Y 2.Y 3.Y 4.Y 5.Y = X 1.Y 2.Y + X X Y 2.Y 3.Y 4.Y 5.Y R1 = X X X 3.Y = X X 3.Y S = X X X 3.Y + X X X 3.Y 3.Y 4.Y 5.Y = X X Y + X X 3.Y 3.Y 4.Y 5.Y R1 = X X X 3.Y + X X X 3.Y = X 1.Y + X 3.Y GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-79 S = X X X 3.Y 4.Y = X 3.Y 4.Y R3 = X X X 3.Y = X X Y S = X X X 3.Y + X X X 3.Y = X X 2.Y + X X 3.Y R = X X X 3.Y + X X X 3.Y = X 1.Y + X 3.Y S = X X X 3.Y = X 3.Y R5 = X X X 3.Y = X X Y S = X X X 3.Y = X 1.Y R6 = X X X 3.Y = X X 3.Y B1 = Y + Y + Y B2 = Y + Y + Y GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-80 STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ Thí dụ : khóa nhị phân loại 1: Khóa mở nhấn từ đến phải giữ trạng thái 30 giây Sơ đồ trạng thái chương trình khóa nhị phân loại: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ Trang-81 Bảng trạng thái : TT X1X2 00 10 (1) 2 (2) (3) (4) (5) 11 01 U 0 0 (6) (7) (8) (9) 1,2 (1) (2) Y1 (3) Y2 (4) (5) Y4 (6) Y5 (8) (7) Y6 7,8,9 GVHD:Ts Hồng Minh Trí (9) # " Y3 SVTH: Vương Văn Hùng Trang-82 STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ S1 = X X R1 = X X 2.Y + X X 2.Y S = X X 2.Y R = X X 2.Y + X X 2.Y S = X X 2.Y R3 = X X + X X 2.Y S = X X 2.Y R = X X 2.Y + X X 2.Y S = X X 2.Y R5 = X X + X X 2.Y S = X X 2.Y + X X 2.Y + X X 2.(Y + Y 2) R = X X U = Y5 Thí dụ : khóa nhị phân loại 2: Sơ đồ trạng thái chương trình khóa nhị phân loại 2: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-83 Bảng trạng thái: TT X1X2 00 10 (1) 2 (2) (3) (4) (5) (6) 8 11 01 U 0 0 (7) (8) (9) 1,2 (1) (2) Y1 (3) Y2 (4) (5) (6) 7,8,9 (9) (8) GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " Y3 Y4 Y5 (7) Y6 SVTH: Vương Văn Hùng Trang-84 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ S1 = X X R1 = X X 2.Y + X X 2.Y S = X X 2.Y R = X X 2.Y + X X 2.Y S = X X 2.Y R3 = X X + X X 2.Y S = X X 2.Y R = X X 2.Y + X X S = X X 2.Y R5 = X X + X X 2.Y S = X X 2.Y + X X R6 = X X U = Y5 GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng ... - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ ĐIỀU KHIỂN CÁC Q TRÌNH CƠNG NGHỆ Q trình cơng nghệ hiểu phương thức sản xuất giai đoạn hình thành nên trình sản xuất Các q trình điều khiển gồm có: trình. .. - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-19 Thí dụ thực trình có chọn lựa: GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng Trang-20 STU - Bài giảng : Điều khiển trình cơng nghệ Chương trình. .. Trang-10 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí # " SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-11 Thí dụ : thực chương trình sau: A