Nghiên cứu cơ sở thiết kế trống lăn hoàn thiện bề mặt bê tông xi măng

Nội dung bài báo tập trung nghiên cứu xác định chế độ làm phẳng đảm bảo không khuyết tật bề mặt; xác định khả năng làm nhẵn của trống lăn và hiệu quả đầm của trống lăn từ đó đưa ra phương pháp tính toán các thông số chủ yếu của trống lăn hoàn thiện bề mặt bê tông xi măng.

HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 NGHIÊN CỨU CƠ SỞ THIẾT KẾ TRỐNG LĂN HOÀN THIỆN BỀ MẶT BÊ TÔNG XI MĂNG STUDY ON THE BASIS OF THE DRUM ROLLER DESIGN FOR COMPLETE SMOOTHING CEMENT CONCRETE SURFACE ĐỖ GIA CƯỜNG1*, TRẦN QUANG HÙNG2, LƯU ĐỨC THẠCH3 Học Viện Kỹ thuật Quân Đại học Công nghệ Giao thông vận tải Đại học Xây dựng Hà Nội *Email liên hệ: cuongvcg2010@gmail.com Đặt vấn đề Tóm tắt Hồn thiện bề mặt bê tơng xi măng trống lăn phương pháp sử dụng trống lăn di chuyển bề mặt bê tông hỗn hợp bê tông lèn chặt tạo phẳng Năng lượng để lèn chặt tạo phẳng động quay truyền từ trống lăn lên hỗn hợp bê tông với lực nén trọng lượng thân trống lăn cấu dẫn động trống lăn truyền xuống hỗn hợp bê tông Nội dung báo tập trung nghiên cứu xác định chế độ làm phẳng đảm bảo không khuyết tật bề mặt; xác định khả làm nhẵn trống lăn hiệu đầm trống lăn từ đưa phương pháp tính tốn thơng số chủ yếu trống lăn hồn thiện bề mặt bê tơng xi măng Từ khóa: Hỗn hợp bê tơng, trống lăn, làm nhẵn, rung động Abstract Complete smoothing cement concrete surface is a quality requirement in the method of using drum roller moving on concrete surface to compact and smooth the concrete mixture The energy for compaction and smoothing is the rotational kinetic energy transferred from the drum roller onto the concrete mix together with the compressive force due to the drum's own weight and the roller drive mechanisms transmitted to the concrete mixture The content of the article focuses on determining the flattening mode to ensure no surface defects; determine the smoothing ability of the drum roller and the compaction efficiency of the roller, thereby providing a method to calculate the main parameters of the roller to completely smooth the cement concrete surface Keywords: Concrete smoothing, vibration mixture, drum roller, Phương pháp đầm hồn thiện bề mặt bê tơng xi măng trống lăn xuất lần vào năm 1936 Công ty Ialger Mỹ nghiên cứu chế tạo Q trình đầm hồn thiện bề mặt bê tông xi măng sử dụng xe đẩy tay có gắn trống lăn Thử nghiệm tiến hành với hỗn hợp bê tơng xi măng có sụt ÷ (cm) Nghiên cứu cho thấy khả kết hợp trình đầm lèn làm nhẵn bề mặt lớp bê tơng xi măng có chiều dày đến 200mm Phương pháp sử dụng trống lăn di chuyển bề mặt bê tông hỗn hợp bê tông lèn chặt tạo phẳng Đến nay, phương pháp sử dụng rộng rãi ưu điểm: - Trống lăn vừa có khả làm chặt vừa có khả tạo hình, nên thiết bị có khả tạo biên dạng cho mặt đường hay cấu kiện bê tông mà thực thêm công đoạn làm phẳng - Kết cấu trống lăn đơn giản, dễ chế tạo, chi phí đầu tư thấp, vận chuyển dễ dàng - Phương pháp phù hợp với đường có kích thước không lớn chiều dày lớp bê tông nhỏ (khoảng 200mm) Hiện nay, yếu tố quyền công nghệ nên công bố khoa học đề cập tới vấn đề hạn chế Trong nước, thiết bị chủ yếu chế tạo theo kinh nghiệm theo mẫu, chưa có nghiên cứu đầy đủ tồn diện vấn đề thiết kế thiết bị Trong báo trình bày: “Nghiên cứu sở thiết kế trống lăn hồn thiện bề mặt bê tơng xi măng” Hình Hình ảnh sử dụng trống lăn đầm hồn thiện bề mặt bê tơng xi măng SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) 293 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Nội dung nghiên cứu Sản phẩm bê tơng phải đảm bảo độ bền kết cấu, độ xác kích thước hình học đảm bảo chất lượng bề mặt Trong đó, tiêu chí đánh giá chất lượng bề mặt sản phẩm bê tông xi măng đảm bảo yếu tố: Không xuất khuyết tật bề mặt đảm bảo độ nhám bề mặt theo yêu cầu [4] Do đó, cần nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chất lượng đầm thi công làm sở cho việc tính tốn, thiết kế 2.1 Nghiên cứu xác định yếu tố đảm bảo chất lượng bề mặt BTXM a Xác định chế độ làm phẳng đảm bảo không xuất khuyết tật bề mặt Trong trình tương tác trống lăn hỗn hợp bê tông làm phẳng, khu vực tiếp xúc hình thành lớp biên Trong trình làm việc, trống lăn quay, chuyển động tịnh tiến Khi đó, vị trí mép biên lớp xác định cung A1C1B1 (Hình 2) Trong trường hợp vật liệu chảy hai hướng đối lập nhau, giống ép đùn hai phía Phân tích đặc điểm dịng chảy hỗn hợp bê tông tạo điều kiện làm rõ điều kiện hình thành khuyết tật bề mặt chi tiết làm phẳng Như vậy, tương tác trống lăn lên hỗn hợp bê tông, bê tông bị đẩy ép ra, chảy theo hướng Lưu lượng tổng vật liệu bị đùn ép tổng lưu lượng qua tiết diện AA1 BB Chúng ta ký hiệu chúng tương ứng QA, QB xác định sau: (1) Trong đó: VAtb - Vận tốc chuyển động trung bình hỗn hợp bê tơng qua tiết diện AA1; y0(0) - Chiều dày lớp vật liệu đùn ra, nằm phía sau phận cơng tác chuyển động tịnh tiến (2) Trong đó: VBtb - Vận tốc chuyển động trung bình hỗn hợp bê tông qua tiết diện BB1; y0(1) - Chiều dày lớp vật liệu đùn qua tiết diện BB1 Trong chuyển động tịnh tiến phận công tác, hình thành dịng chảy dồn phía trống lăn, đặc trưng kích thước: h = htb + y0(0), đó: htb Chiều dày lớp vật liệu phía trước phận cơng tác (chiều cao san) Hình Mơ hình tính tốn xác định thơng số chế độ làm phẳng không khuyết tật bề mặt Khi làm việc, phía sau phận cơng tác lớp bê tơng bị đẩy có chiều dày AA1 Như hành trình làm việc trống lăn có dẫn động, vật liệu bên bị đẩy tạo thành khe hở dạng nêm Chuyển động vật liệu khe hở tổ hợp hai loại dòng chảy Dòng chảy thứ - Là dòng chảy bên lớp biên, tạo thành chuyển động quay trống lăn, lực kết dính trống lăn với vật liệu Hướng véc tơ vận tốc hạt lớp định hướng trống lăn, trùng với hướng chuyển động Dịng chảy thứ hai - Là dịng chảy vật liệu khe hở phẳng tác động chuyển động tịnh tiến trống lăn Nó tương tự dịng chảy chất lỏng nằm hai phẳng đặt song song với 294 Lưu lượng dòng chảy dồn bằng: Q = V.h, đó: V - Vận tốc chuyển động tịnh tiến trống lăn Khi trạng thái bề mặt chi tiết san phẳng phụ thuộc vào mối liên hệ lưu lượng Q, QB QA Tổng lưu lượng QB Q A đặc trưng cho “khả lưu thông” công tác khả phù hợp với lưu lượng dịng chảy dồn Q, theo điều kiện liên tục dòng chảy, khuyết tật, vết nứt bề mặt chi tiết không sinh Chúng không sinh trường hợp Q < QA + QB Điều kiện thể “khả lưu thông” phận công tác lớn lưu lượng dòng chảy chạy tới Trong trường hợp này, tiếp xúc phận công tác với hỗn hợp bê tông phận lớp biên có tính chất chu kỳ Nếu Q > QA + QB vết nứt bề mặt chi tiết xuất Như vậy, điều kiện không xuất khuyết tật lớn bề mặt chi tiết làm phẳng viết dạng Q ≤ QA + QB (3) Tuy nhiên, vết nứt bề mặt chi tết khơng phải khuyết tật lớn Có thể xuất vị trí cục lượn sóng đặc trưng bề mặt SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Trống lăn trình di chuyển bề mặt chi tiết với vận tốc v chế độ san phẳng không khuyết tật tạo lớp bê tông nhẵn đùn lại có chiều dày y0(0) Vì vậy, lưu lượng tiết diện AA1 QA = V.y0(0) Như biết, lưu lượng tiết diện AA1 QA = VAtb.y0(0) Vì điều kiện không khuyết tật trường hợp đẳng thức V = VAtb Thật vậy, vận tốc trung bình bê tơng đùn qua tiết diện AA1 lớn vận tốc chuyển động tịnh tiến phận công tác, bê tông bắt đầu bị ép lại đằng sau phận cơng tác hình thành vị trí cục Nếu v Atb nhỏ v phần lớn khối lượng bê tông đùn gạt trống lăn chuyển động quay bề mặt chi tiết xuất đỉnh sóng đặc trưng Những tổng hợp mối quan hệ lưu lượng khuyết tật đưa Bảng Bảng Bảng tổng hợp mối quan hệ lưu lượng khuyết tật Lưu lượng Q Q = QB + QA Như điều kiện để trống lăn san phẳng đảm bảo khơng có khuyết tật phụ thuộc vào vận tốc quay trống lăn VB, vận tốc di chuyển máy V, chiều cao san phẳng htb tính chất hỗn hợp bê tông (phụ thuộc vào số lưu biến bê tông xi măng) b Xác định khả làm nhẵn trống lăn Theo tiêu chuẩn SNiP 1-A, 4-62, độ nhẵn bề mặt sản phẩm bê tông xi măng đánh giá theo độ nhám bề mặt, bao gồm cấp độ nhám phạm vi Rn từ 0,3 đến 5mm Các nghiên cứu làm nhẵn bề mặt bê tông xi măng rằng, hiệu làm nhẵn thiết bị công tác xác định chiều dài quãng đường thiết bị công tác, tác động lên điểm ΔF bề mặt bê tông xi măng Chiều dài quãng đường “Khả làm nhẵn thiết bị cơng tác” đặt tên “thông số S” Theo [4], A.V Bolotny đưa công thức thực nhiệm xác định “thông số S”, đồng thời đưa đồ thị mối quan hệ thông số S độ nhám bề mặt bê tơng xi măng (Hình 3) Lưu lượng QA QA = vAtb.y0(0) + QA < vAtb.y0(0) QA > vAtb.y0(0) Các đỉnh sóng Nổi cục Các đỉnh sóng Nổi cục Các vết nứt Các vết nứt Q > QB + QA Các vết nứt đỉnh sóng cục Dấu “+” tương ứng với bề mặt khơng có khuyết tật lớn Q < QB + QA + Từ Bảng thấy rằng, chất lượng bề mặt cần thiết nhận điều kiện: ì ïQ £ Q A + Q B í ï ỵQ A = V.y 0(0) (4) Ta thấy rằng, biểu đồ vận tốc lớp biên tạo thành chuyển động trống lăn, so sánh với biểu đồ vận tốc chuyển động chất lỏng ống dẫn song song (của lớp biên chất lỏng Newton) có tương đồng lớn Dự theo đặc điểm này, mơ hình tính toán xác định lưu lượng Q A, QB nghiên cứu [5] Từ đó, xác định biểu thức liên hệ cần thiết vận tốc quay, vận tốc di chuyển trống lăn để đảm bảo cho việc không xuất khuyết tật bề mặt: VB 2n + R - h tb = V n2 h tb (5) Trong đó: R - Bán kính trống lăn, (m); htb Chiều cao san, (mm) SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) Hình Mối quan hệ S - độ nhám R n, theo kết thực nghiệm [4] Đối với trống lăn, “thông số S” xác định công thức thực nghiệm, [4]: St = V D ht b VB (6) Trong đó: D - Đường kính trống lăn, m; VB - Vận tốc quay trống lăn, m/s; htb - Độ sâu trống lăn hỗn hợp bê tông, m; V - Vận tốc làm phẳng, m/s Theo công thức (6), khả làm nhẵn bề mặt trống lăn phụ thuộc vào đường kính trống lăn D, độ sâu trống lăn hỗn hợp BT phụ thuộc vào tốc độ làm việc trống lăn (vận tốc làm phẳng V tốc độ quay trống lăn) 295 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Như vậy, thơng số làm việc máy phải đảm bảo cho không xuất khuyết tật bề mặt, đồng thời phải đảm bảo độ nhám phù hợp theo yêu cầu sản phẩm, suất phải cao Từ yêu cầu ta xác định tốc độ làm việc phù hợp máy 2.2 Xác định phản lực tác dụng lên trống lăn trình đầm hoàn thiện bề mặt Khi trống lăn lăn bề mặt bê tông xi măng, điểm tiếp xúc trống lăn bê tông xi măng xuất thành phần ứng suất: ứng suất pháp б, ứng suất phương tiếp tuyến τt (Hình 4) Các ứng suất phân bố theo góc tiếp xúc θ Chúng ta xác định thành phần lực Fj (j = x,z) mơ men cản Mc cách tích phân thành phần ứng suất dọc theo chu vi trống lăn chiều rộng trống lăn Fz = q1 B/ ò - B/ dFz (y) = BR ò s cos q - tt sin q dq (11) q2 B/ Mc = ò dM c (y) = BR - B/ q1 ò t dq t (12) q2 Các thơng số cần thiết để tính tốn lực góc độ θ1, θ2 ứng suất Những thông số xác định sau đây: Các góc θ1 θ2 xác định sau, [2]: ìq1 = ar cos - h tb / R ï í ï ỵq2 = a q1 (13) Trong đó: a3 - Hệ số phụ thuộc vào tính chất hỗn hợp bê tông, đặc điểm trống lăn hệ số trượt s; htb - Chiều cao san, m Khi h1 xác định cơng thức: (14) Xác định ứng suất pháp: Dưới tác dụng trống lăn, bê tông xi măng xuất làm vùng ứng suất pháp б1 б2, ranh giới vùng ứng suất pháp lớn бm Góc θm góc từ chiều thẳng đứng đến vị trí ứng suất đạt giá trị lớn Theo [3]: (15) Với: a0, a1 - Các tham số phụ thuộc vào tương tác trống lăn với bê tông xi măng; s - Là hệ số trượt trống lăn với bề mặt bê tông xi măng; б1 nằm góc θ1 θm, б2 nằm góc θ2 θm Hình Mơ hình tính tốn phản lực tác dụng lên trống lăn Để tính tốn, bề mặt trống lăn chia thành phân tố dy Hình Lực tác dụng lên phân tố vị trí y xác định sau: Khi đó: ìs q ï s q =í ï ỵs q Khi : qm £ q < q1 Khi : q2 £ q < qm (16) q1 dFx (y) = Rdy ò t t cos q + s sin q dq (7) q2 q1 dFz (y) = Rdy ò s cos q - tt sin q dq (8) q2 q1 dM c (y) = R 2dy ò t t dq (9) q2 Khi ta có: B/ Fx = ò - B/ 296 q1 dFx (y) = bR ò t t cos q + s sin q dq (10) q2 (17) Trong đó: kc, kФ - Các tham số phụ thuộc vào áp lực trống; nt - Hệ số gây lún; B - Chiều rộng trống lăn, m Xác định ứng suất tiếp: Có nhiều phương pháp khác để xác định giá trị ứng suất tiếp, có phương pháp Giáo sư Wong Chiang cơng bố năm 2000 [1] Theo đó, ứng suất tiếp điểm: SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 t q = c + s q tg f éë1 - e - j q / k1 ùû (18) Trong đó: Φ - Góc ma sát hỗn hợp bê tông; k1 - Mô đun biến dạng cắt hỗn hợp bê tơng phụ thuộc vào tính chất hỗ hợp bê tông trống lăn; c - Hệ số kết dính hỗn hợp bê tơng với trống lăn; j(θ) - Biến dạng hỗn hợp bê tông theo phương tiếp tuyến điểm, xác định cách tích phân vận tốc trượt Vj từ điểm có góc θ1 tới điểm θ theo chu vi trống lăn: q1 j q = ò R éë1- 1- s cos qùû d q = q (19) = R éë q1 - q - 1- s sin q1 - sin q ùû Như vậy, phản lực mô men cản tác dụng lên trống lăn xác định cách tích phân ứng suất σ, τt theo θ y, phương trình (10) ÷ (12) Các bước tính tốn thể Hình Các biểu thức xác định phản lực mô men cản tác dụng lên trống lăn hàm số phụ thuộc vào nhiều yếu tố tính chất hỗn hợp bê tông, đặc điểm kết cấu trống lăn đặc biệt hệ số trượt s Trên Hình 6, kết khảo sát phản Hình Sơ đồ bước tính tốn F x, Fz Mc lực mô men theo hệ số trượt s, chiều cao san htb, đường kính trống lăn D Công suất dẫn động quay trống lăn xác định sau: N0 = N1 + N2 (20) Trong đó: N1 - Công xuất tiêu hao mô men cản trống lăn, N = Mc.ω N2 - Công suất tiêu hao ma sát ngõng trục trống lăn, N2 = G.fms.r Với: G - Trọng lượng trống lăn; r - Bán kính ngõng trục trống lăn; fms - Hệ số ma sát ngõng trục trống lăn Hình Giá trị Fx, Fz, Q M c thay đổi htb Hình Giá trị Fx, Fz, Q M c thay đổi D SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) 297 HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 2.3 Xác định khả đầm trống lăn Khi làm việc, hỗn hợp bê tông nén tác động áp lực tiếp xúc trống lăn lên hỗn hợp bê tông, gọi áp lực ép Áp lực ép hỗn hợp tốc độ định tăng từ đến tối đa, sau giảm dần Khi tác động áp lực ép vượt qua lực kháng cắt phá vỡ liên kết hạt hỗn hợp bê tông hạt hỗn hợp bê tông di chuyển đến vị trí ổn định Khi số lượng tác động trống lăn tăng lên, hỗn hợp bê tông nén không lặp lại tải, mà tạo gia tăng áp lực ép trống lăn lên hỗn hợp Hỗn hợp nén, làm phần tử hỗn hợp xếp lại chặt chẽ đến hỗn hợp nén chặt Các nghiên cứu rằng, áp lực ép bê tông bắt đầu đầm chặt hiệu 10 ÷15 (kPa), lớn [6] Áp lực ép xác định sau: Q= P B.l x thực trình đầm làm chặt tạo phẳng Trống lăn phải có trọng lượng đủ lớn để tạo áp lực nén xuống, làm chặt hỗn hợp bê tơng Ngồi ra, để đảm bảo mặt đường bê tơng phẳng q trình làm việc trống lăn ln ln di chuyển bề mặt làm phẳng tiếp xúc với ray Do đó, trống lăn phải có trọng lượng G lớn lực nén P Tuy nhiên, khối lượng trống lăn lớn dẫn tới lực kéo cần thiết để di chuyển trống lăn bề mặt làm phẳng di chuyển ray lớn, ngồi cơng tác vận chuyển trống lăn khó khăn Trên sở tính tốn phân tích yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt khả đầm trống lăn có dẫn động ta tính tốn, thiết kế thông số trống lăn theo bước thể Hình (21) Trong đó: B - Chiều dài trống lăn; lx - Hình chiếu độ dài cung tiếp xúc trống lăn với hỗn hợp; P - Lực nén trống lăn, P = Fz Thay P = Fz vào công thức (21) ta có: Q= sin q1 q1 ị s cos q - t t sin q d q (22) q2 Biểu thức Q giá trị áp lực ép bên trống lăn Khi khoảng cách tới bề mặt trống lăn tăng lên, áp suất hỗn hợp bê tông giảm độ sâu h0 đạt giá trị ban đầu p0, tức áp suất hỗn hợp bê tông trước tiếp xúc với trống lăn Vì mật độ hỗn hợp bê tơng hàm Q nên độ sâu h0, việc nén không xảy Giá trị Q h0 tăng bán kính trống lăn r tăng Áp lực ép mật độ hỗn hợp đầm trống lăn phụ thuộc vào tính chất hỗn hợp, hình dạng sản phẩm thông số trống lăn 2.4 Tính tốn thiết kế thiết bị đầm hồn thiện bề mặt bê tơng trống lăn Khi làm việc, trống lăn di chuyển ray (ray vừa có tác dụng dẫn hướng cho trống lăn di chuyển làm phẳng bề mặt vừa có tác dụng làm cốt pha để tạo hình) Hỗn hợp bê tông dải vào khoảng không ray có độ cao lớn độ cao ray khoảng xác định từ trước Trống lăn có trọng lượng G dẫn động quay với tốc độ nB 298 Hình Sơ đồ tính tốn thơng số trống lăn Với thông số đầu vào: - Chiều cao san, theo [4]: h tb = 0,01 ÷ 0,015 (m) - Bán kính trống lăn, theo [7]: R = (0,9 ÷ 1).H Với H- chiều cao lớp bê tơng đầm, lấy H = 0,15m Khi chọn, R = 0,125m - Chiều dài trống lăn: B = 3m - Hỗn hợp bê tông: Mác M150, độ cứng C = 35s - Trọng lượng trống lăn: G = 7500N - Vận tốc san: V = 0,1 ÷ 0,5 (m/s) - Độ nhám bề mặt: Rn = 3mm SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) HỘI NGHỊ KH&CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 Sử dụng phần mềm Matlab theo bước tính Hình 8, ta tính tốn thiết kế thiết bị thi cơng đầm hồn thiện bề mặt bê tông trống lăn sau: D = 0,25m; B = 3m, V = 0,15m/s; V B = 0,5875m/s; N = 3kW; nB = 269r/min Kết luận Bài báo trình bày sở tính tốn, thiết kế thông số kết cấu, tốc độ làm việc công suất dẫn động thiết bị thi công đầm làm phẳng bề mặt bê tông xi măng trống lăn thông qua việc nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt khả đầm trống lăn có dẫn động Từ đó, tính tốn thiết kế thiết bị thi cơng đầm làm phẳng bề mặt bê tông xi măng trống lăn có dẫn động quay Phương pháp xác định thông số kết cấu tốc độ làm việc phương pháp giải tích giúp cho người thiết kế, chế tạo khai thác thiết bị lựa chọn, điều chỉnh tốc độ làm việc cách nhanh chóng, phù hợp với cơng nghệ thi cơng bề mặt bê tông xi măng Việt Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Wong J Y and Chiang C F., A general theory for skid steering of tracked vehicles on firm ground Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journalof Automobile Engineering, Vol.215(3): pp.343-355, 2001 [2] Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida (2009-2010), Experimental study and analysis on driving wheels’ performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil, Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai 980-8579, Japan SỐ ĐẶC BIỆT (10-2021) [3] Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Modeling, Analysis, and Control of Actively Recon gurable Planetary Rover for Traversing Slopes Covered with Loose Soi, Department of Aerospace Engineering Tohoku University, Japan, 2001 [4] Болотный А.В., Устройство для заглаживания незатвердевших бетонных поверхностей, А.с 387070 СССР, кл Е01С 19/42, 1973 [5] Мамаев Л.A., Методология совершенствования теории взаимодействия рабочих органов бетоноотделочных машин с поверхностью обрабатываемых сред: дис дра техн наук / JI.A Мамаев -СПб.: СПбГАСУ.360 с, 2007 [6] Лавринев П Г., Технология роликового формования изделий из мелкозернистых бетонов с принудительным повтором рабочего органа - Автореф дисс на соиск учен, степени канд техн наук - М., 1983, НИИЖБ 24 с, 1983 [7] Korolev, N E., Kuzin, V N., Selivanova, S A Formovanie zhelezobetonnyh izdeliy metodom rolikovogo pressovaniya Trudy NIIZHB, Vol.22, pp,32-38, 1970 Ngày nhận bài: Ngày nhận sửa: Ngày duyệt đăng: 01/7/2021 10/8/2021 16/8/2021 299 ... phẳng bề mặt bê tông xi măng trống lăn thông qua việc nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt khả đầm trống lăn có dẫn động Từ đó, tính tốn thiết kế thiết bị thi công đầm làm phẳng bề mặt. .. định phản lực tác dụng lên trống lăn q trình đầm hồn thiện bề mặt Khi trống lăn lăn bề mặt bê tông xi măng, điểm tiếp xúc trống lăn bê tông xi măng xuất thành phần ứng suất: ứng suất pháp б, ứng... trống lăn với bê tông xi măng; s - Là hệ số trượt trống lăn với bề mặt bê tơng xi măng; б1 nằm góc θ1 θm, б2 nằm góc θ2 θm Hình Mơ hình tính tốn phản lực tác dụng lên trống lăn Để tính tốn, bề