Tài liệu CHƯƠNG 10: CÁC CÔNG CỤ KHÁC CỦA MATLAB doc

438 CHƯƠNG 10: CÁC CÔNG CỤ KHÁC CỦA MATLAB §1.SIMULINK 1.KhởiđộngSinulink:ĐểkhởiđộngSimulinktatheocácbướcsau:  •khởiđộngMATLAB • click vào icon của Simulink  trên MATLAB toolbar hayđánh lệnh SimulinktrongcửasổMATLAB. LúcnàytrênmànhìnhxuấthiệncửasổSimulinkLibraryBrowser,trongđó cócácthưviệncáckhốicủaSimulink.  2.Tạo mộtmôhìnhmới:Đểtạomộtmôhìnhmới,clickvàoicontrêncửasổ Simulink Library Browser hay chọn menu File | New | Model trên cửa sổ MATLAB.  3.Thayđổimộtmôhìnhđãcó:Tacó thểclickvàoicontrêncửasổSimulink LibraryBrowserhaychọnOpentrêncửasổMATLAB.Filechứamôhìnhsẽ mởvàtacóthểthayđốicácthôngsốcũngnhưbảnthânmôhình.  4.Chọn mộtđố itượng:Đểchọn mộtđối tượng, click lên nó. Khi nàyđối tượngsẽcómộthìnhchữnhậtcócácgóclàcáchạtbaoquanh.  5.Chọnnhiềuđốitượng:Tacóthểchọn nhiề uđốitượngcùnglúcbằngcách dùng phím Shift và chuột hay vẽ mộtđường bao quanh cácđối tượngđó bằngcáchbấmchuộtkéothànhhìnhchữnhậtvàthảkhihìnhchữnhậtđóđã baol ấycácđốitượngcầnchọn.  6.Chọntấtcảcácđốitượng:Đểchọntấtcảcácđốitượng trongcửa sổta chọnmenuEdit|SelectAll.   7.Cáckhối:Khốilàcácphần tửmàSimulinkdùngđểt ạomôhình.Tacóthể môhìnhhoá bấtkìmộthệthốngđộnghọcnàobằngcách tạomốiliênhệgiữa cáckhối theocáchthíchhợp.Khitạomộtmôhìnhtacầnthấyrằngcáckhối củaSimulinkcó2loạicơbản:khốinhìnthấyvàkhốikhôngnhìnthấy.Các khốikhôngnhìnthấy đượcđóngvaitròquantrọngtrongviệcmôphỏngmột hệthống.Nếutathêmhayloạibỏmột khốikhôngnhìnth ấyđượctađã thay đổithuộctínhcủamôhình.Cáckhốinhìnthấyđược,ngượclại,khôngđóng 439 vaitròquantrọngtrongmôhìnhhoá.Chúngchỉgiúptaxâydựngmôhình mộtcáchtrựcquanbằngđồhoạ.MộtvàikhốicủaSimulink cóthểlàthấy đượctrongmộtsốtrườnghợp vàlạikhôngth ấyđượctrong mộtsốtrường hợpkhác.Cáckhốinhưvậyđượcgọilàcáckhốinhìnthấycóđiềukiện.  8.Copycáckhốitừmộtcửasổsangmộtcửasổkhác:Khitaxâydựngmột môhìnhtathườngphảicopycáckhốitừthưviệnkhốicủaSimulinksangcửa sổmô hình.Đểlàmviệcnàytatheocácbướcsau:  •mởcửasổthưviện khối •kéokhốitamuốndùngtừcửasổthưviệnvàocửasổmôhìnhvàthả TacóthểcopycáckhốibằngcáchdùnglệnhCopy&Pastetrongmenu Editquacácbướcsau:  •chọnkhốitamuốncopy  •chọnCopytừmenuEdit  •làmchocửasổcầncopytớihoạtđộng  •chọnPastetừmenuEdit Simulinkgánmộttênchomỗibản copy.Nếunólàkhốiđầutiêntrongmô hìnhthìtêncủanógiốngnhưtrongthưviệnSimulink.Nếu nólàbảnthứ2 hay thứ3thìsaunósẽcóchỉsố1hay2v.v.Trêncửasổmôhìnhcólưới.Để hiểnthịlướinàytừcửasổMAT LABđánhvào: set_param(ʹ<modelname>ʹ,ʹshowgridʹ,ʹonʹ) Đểthayđổikhoảngcáchô lướiđánhlệnh: set_param(ʹ<modelname>ʹ,ʹgridspacingʹ,<numberofpixels>) Vídụ:đểthayđổiôlướithành20pixels,đánhlệnh: set_param(ʹ<modelname>ʹ,ʹgridspacingʹ,20) ĐểnhânbảnmộtkhốitagiữphímCtrlvàkéokhốitới mộtvịtríkhácvàthả.  9.Môtảthôngsốcủakhối:Đểmôtảthôngsốcủakhốitadùnghộpthoại Block Properties.Đểhiển thị hộp thoại này ta chọn khối và chọn Block PropertiestừmenuEdit.Tacóthểnhắpđúpchuộtlênkhốiđểhiênthịhộp thoạinày.HộpthoạiBlockPropertiesgồm: •Description:Môtảngắngọnvềmụcđíchcủakhối. •Priority:thựchiệnquyềnưutiêncủakhốisovớicáckhốikháctrong môhình. •Tag:trườngvănbảnđượclưucùngvớikhối •Openfunction:cáchàmMATLABđượcgọikhimởkhốinày 440 •Attributesformatstring: Thôngsốnàysẽ môtảthôngsốnàođược hiểnthịdướiiconcủakhối.  10.DeletingBlocks:Muốnxoámộthaynhiềukhốitachọnkhốiđóvànhấn phímDel.  11. Thayđổihướngcủakhối:Tacóthểxoayhướngcủakhốibằngvàomenu Formatrồi:  •chọnFlipBlockđểquaykhối180 o .  •chọnRotateBlockđểquaykhối90 o .  12.Địnhlạikíchthướccủakhối:Đểthayđổikíchthướccủakhốitađưacon trỏ chuột vào một góc của khối rồi bấm và kéo chođến kích thước mong muốnr ồithả.  13.Xửlítênkhối:Mỗikhốicótên,phảilàduynhấtvàphảichứaítnhấtmột kítự.Mặcđịnhtênkhốinằmdướikhối.Vớitên khốitacóthểthựchiệncác thaotácsauđây: •Thayđổitênkhốibằngcáchbấmchuộtvàotênđãcóvànhậplạitên mới.Nếumuốnthayđổifontchữdùngchotênkhốihãychọnkhốivàvào menuFormatvàchọnFont.  •Thayđổivịtríđặttênkhốitừdướilêntrênhayngượclạibằngcách kéotênkhốitớivịtrímongmuốn. •Khôngchohiểnthịtên khốibằngcáchvàomenuFormatvàchọnHide NameshayShowNames  14.Hiểnthịcácthôngsốbêndướikhối:Ta cóthểbắtSimulinkhiểnthịmột haynhiềuthông sốbêndướikhối.Đểlàmđiềunàytanhậpvàomộtdòng vàotrườngAttributesformatstringởhộpthoạiBlockProperties.  15.Cắtcáckhối:Đểcắtkhốikhỏisơđồtabấm phímShiftvàkéo khốiđếnvị trímới.  16.Nhậpvàxuấtcácvectơ:Hầu hếtcáckhốichấpnhậnđạilượngđầuvàolà vec tơ hay vô hướng và biếnđổi thà n hđại lượngđầu ra là  vec tơ hay vô hướng.Tacóthểxácđịnhđầuvàonàonhậnđạilượngvectơbằngcáchchọn 441 mụcWideVector LinestừmenuFormat. Khituỳchọn nàyđược chọn,các đườngnhậnvectơđượcvẽđậmhơncácđườngmangsốliệuvôhướng.Nếu tathâyđổimôhìnhsaukhichọnWideVectorLines taphảicậpnhậthìnhv ẽ bằngcáchchọnUpdateDiagramtừmenuEdit.KhởiđộnglạiSimulinkcũng cậpnhậtsơđồ.  17.Mởr ộngvôhướngcácđầuvàovàcácthôngsố:Mở rộngvôhướnglà biếnđổiđại lượng vô hướng thành vec tơ với số phần tử không thayđổi. Simulinkápdụngm ởrộngvôhướngchocácđạilượngvàovàthôngsốđối vớihầu hếtcáckhối.  •Mởrộngđầuvào:khidùngkhốivớinhiềuđầu vàotacóthểtrộnlẫn cácđạilượngvectơvàđạilượngvôhướng.Khinàycácđầuvàovôhướng đượcmởrộngthànhvect ơvớisốphầntửnhưcủađầuvàovectơ,cácphầntử đềucótrịsốnhưnhau •Mởrộngthôngsố:tacóthểđặctảcácthôngsốđốivớikhốiđượcvec tơhoáthànhđạilượngvectơhayđạilượngvôhướng.Khitađặctảcácthông sốvec tơ,mỗimột  phầntửthôngsốđượckếthợp  vớiphầntửtươngứng trongvectơđầuvào.Khitađặctảcácthôngsốvectơ,Simulinkápdụngmở rôngvôhướngđểbiếnđổichúngthànhvectơcókích thướcphùhợp.  18.Gánđộưutiênchokhối:Tacóthểgánđộưutiênchokhốikhôngnhìn thấytrongmôhình.Khốicóđộưutiêncaohơnđượcđánhgiá trướckhốicó độưutiênnhỏhơn. Ta cóthểgánđộưutiênbằngcáchdùnglệnht ương tác haydùngchươngtrình.Đểdùngchươngtrìnhtadùnglệnh:  set_param(b,ʹPriorityʹ,ʹnʹ) Trongđóblàkhốivànlàmộtsốnguyên,sốcàngthấp, độưutiêncàngcao. ĐểgánđộưutiênbằnglệnhtanhậpđộưutiênvàotrườngPrioritytrong hộpthoạiBlockPrioritiescủakhối.  19.SửdụngDropShadows:TacóthểthêmDropShadowvàokhốiđãchọn  bằngcáchchọnShowDropShadowtừmenuFormat  20.Tạomộtthưviện:Đểtạomộtthưviện,chọn LibrarytừmenuconNew của menu File. Simulink sẽ hiển thị một cửa sổ mới,  có tên là Library : untitled. 442 21.Thayđổimộtthưviệnđãcó:Khitamởmộtthưviện,nótựđộngkhoávà takhôngthểthayđổicácthànhphầncủa nóđược.Muốnmởkhoátachọn UnlocktừmenuEdit.  22.Copym ộtkhốitừthưviệnvàomôhình:Tacóthểcopymộtkhốitừthư việnvàomôhìnhbằngcopyhaypastehaykéonóvàthảvàocửasổmôhình.  23.Vẽđườngnốigiữa cáckhối:Đểnốicổngracủamộtkhốivớicổngvào củamộtkhốikháctalàmnhưsau:  •đặtcontrỏchuộtlêncổngracủakhốiđầutiên,contrỏcódạngdấu+ •nhấnvàgiữchuột •kéocontrỏchuộttớicổngvàocủakhốithứhai •thảchuột Đểvẽđườnggấpkhúc,nhấnphímShiftkhivẽ.  24. Vẽ đường nhánh:Đường nhánh làđường nối từ một đườngđã có và mangtínhiệucủanótớicổngvàocủamộtkhối.  Đểthêmđườngnhánhtalàmnhưsau: •đưacontrỏchuộttớiđườngcầnphânnhánh •nhấnphímchuộtđồngthờinhấnphímCtrl •kéocontrỏchuộttớicổngvàotiếptheovàthảchuộtvaphímCtrl. TuynhiêntacóthểdùngphímphảichuộtthayvìdùngphímCtrlvàphím tráichuột.  25.Chènkhốivàomộtđường: Tacóthểchènmộtkhốivàomộtđườngbằng cáchkéovàthảkhốiđólênđườngn ối.Khốimàtachènvàochỉcómộtđầu vàovàmộtđầura.  26.Nhãncủatínhiệu:Ta cóthểgánnhãnchotínhiệuđểghichúchomô hình.Nhãncóthểnằmtrênhaydướiđườngnốinằmngang,bênphảihay bêntráiđườngnốithẳngđứng. 27.Sửdụngnhãntínhiệu:Đểtạo nhãntínhiệu,bấmđúpchuộtlênđường nốivàghi nhãn.Đểdichuyểnnhãn,sửamộtnhãn,clicklênnhãnrồiđánh nhãnmớisaukhixóanhãncũ  443 28.Ghichú:Ghichúlàđoạnv ănbảncungcấpthôngtinvềmôhình.Tacó thểthêmghichúvàobấtkìtrôngnàocủamôhình.Đểtạomộtghichú,nhấn đúpchuộtvàovùngtr ốngcủamôhình.Khinàytrênmànhìnhxuấthiệnmột hìnhchữnhậtcóconnháyởtrong.Tacóthểđánhvănbảnghichúvàokhung này.Khimuốndichuyểnphầnghichúđếnmột vịtríkhác,tabấmchuộtvào đóvàkéođếnv ịtrímớirồithảchuột.Đểsửam ộtghichú,bấmchuộtvàonó đểhiểnthịkhungvănbảnvàbắtđầusửa.  29.Các kiểudữliệu:Simulinkchấpnhậncáckiểudữliệusau: double sốthựcvớiđộchín hxácgấpđôi single sốthựcvớiđộchín hxácđơn int8  sốnguyêncódấu8bit uint8 sốnguyênkhông dấu8bit int16 sốnguyêncódấu16bit uint16 sốnguyênkhgdấu16bit int32 sốnguyêncódấu32‐bit uint32 sốnguyênkhôngdấu32‐bit  30. Các kiểu dữ liệu của các khối: Các khốiđều chấp nhận kiểu dữ liệu double.  31.Môtảcáckiểudữliệudùngchothamsốkhối:Khi nhậpvàothamsốcủa mộtkhối,kiểudữliệucủanóđượcng ườidùngmôtảbằnglệnhtype(value) vớitypelàtêncủakiểudữliệuvàvaluelàgiátrịcủathamsố. Vídụ:single(1.0) dữliệulàsốthựccótrịlà1  int8(2) dữliệu làsốnguyêncótrịlà2  int32(3+2i) dữliệulàsốphức,phầnthựcvàphầnảolàsốnguyên 32bit  32.Tạotínhiệucókiểudữliệuđượcmôtả:Tacóthểđemvàomô hìnhmột tínhiệucókiểudữliệuđượcmôtảbằngmộttrongcácphươngphápsauđây:  •nạptínhiệucókiểudữliệumongmuốntừMATLAB  •tạomộtkhốihằngvàđặtthôngsốcủanócókiểudữliệumongmuốn.  •sửdụngkhốibiếnđổikiểudữliệu  444 33.Hiểnthịcáckiểudữliệucủacổng:Đểhiển thị kiểu dữ liệu của cổng trongmôhình,tachọnPortDataTypestừmenuFormat.  34.Tínhiệuphức:Mặcđịnh,cácgiá trịcủatínhiệuSimulinklàsốthực.Tuy nhiêncácmôhìnhcóthểtạovàxửlícáctínhiệulàsốphức.Tacóthểđưa mộttínhiệulàsốphứcvàomôhìnhbằngmột trongcácphươngphápsau: •nạptínhiệuphứctừMATLAB •tạomộtkhốihằngtrongmôhìnhvàchonógiátrịphức. •tạomộttínhiệuthựctươngứngvớiphầnthựcvà phầnảocủatínhiệu phứcvàkếthợpcácphầnnàythànhtínhiệuphứcbằngcáchsửdụng khối biếnđổitínhiệuthực‐ảothànhtínhiệuphức. Ta có thể xử lí tín hiệu phức nhờ các khối chấp nhận tín hiệu phức. PhầnlớncáckhốicủaSimulinkch ấpnhậntínhiệuvàolàsốphức.  35.Tạomộthệthốngconbằngcáchthêmkhốihệthốngcon:Đểtạo một khối hệ thống con trước khi thêm các khối  trong nó ta phải thêm khối hệ thốngconvàomôhìnhrồithêmcáckhốitạonênhệthốngconnàyvàokhối hệthốngconbằngcáchsau:  •copykhốihệthốngcontừthưviệnSignal&Systemvàomôhình •mởkhốihệthốngconbằngcáchclickđúplênnó •trongcửa sổkhốiconrỗng, tạohệthốngcon.Sửdụngcáckhối inport đểbiểudiễnđầuvàovàcáckhốioutportđểbiểu diễnđầura.  36.Tạohệthốngconbằngcách nhómcáckhốiđãcó:Nếumôhìnhcủatađã cómộtsốkhốimàta muốnnhómthànhkhốihệthốngconthìtacó thể nhóm cáckhốinàythànhkhốihệthốngconbằng sau: •baocáckhốivàđườngnốigiữachúngbằngmộtđườngđứtnét(bấm chuộtvàkéotừgócnàyđếngóckiacủacáckhối)rồithảchuột •chọnCreateSubsystemtừmenuEdit  37.Gán nhãn cho các  cổng của hệthống con: Simulink gán nhãn cho các cổngcủahệthốngcon.Nhãnlàtêncủacáckhốiinportvàoutportnốikhốihệ thốngconvớicáckhốibênngoàiquacáccổngnày.Tacóthểdấucácnhãn nàybằngcáchchọnkhốihệthốngconrồi chọn HidePortLabels từ menu Format. Ta cũng có thể dấ u một hay nhiều nhãn bằng cách chọn các khối 445 inporthayoutportthíchhợptrongkhốihệthốngconvàchọnHideNametừ menuFormat  38.Môphỏngmộtphươngtrình:PhươngtrìnhdùngđểbiếnđổiđộCelcius thànhđộFahrenheitlà:  TF=(9/5)TC+32 Trướch ếttakhảosátcáckhốicầnđểtạomôhình: •khốiramptrongthưviệnSourcesđểinputtínhiệunhiệtđộ •khốiConstanttrongthưviệnSourcesđểtạohằngsố32 •khốiGaintrongthưviệnMathđểtạorahệsố9/5 •khốiSumtrongthưviệnMathđểcộnghaiđạilượng •khốiScopetrongthưviệnSinksđểhiểnthịkếtquả. Tiếpđótađưacáckhốivàocửasổmôhình,gáncácgiátrịthôngsốchoGain vàConstantbằng cáchnhấpđúplên chúngđểmởkhối. Sauđótanốicác khối.KhốiRampđưanhiệtđộCelciusvàmôhình.Mởkhốinàyvàthayđổi giátrịkhởigánInitialoutputvề0.KhốiGainnhânnhiệtđộnàyv ớihệsố 9/5.KhốiSumcộng giátrị32vớikếtquảvàđưaranhiệtđộFahrenheit.Khối Scopeđểxem kết quả. Sơ đồ mô phỏng như sau. Bây giờ Start từ menu Simulationđểchạysimulation.Simulationchạy10giây,tươngứngvớinhiệt độCelciusbi ếnđổitừ0đến10 o .  39.Môphỏngmộthệphươngtrìnhtuyếntính:Taxéthệphươngtrìnhtuyến tínhcóhaiẩn:  ⎩ ⎨ ⎧ =+− =+ 1zz 1zz 21 21  Đểmôphỏngtadùngcáckhối: •haikhốiAlgebricConstrainttrongthưviệnMathđểgiảiphươngtrình •haikhốiSumtrongthưviệnMathđểtạophéptính •haikhốiDisplaytrongthưviệnSinkđểhiệnthịgiátrịnghiệm 446 •khốiConstanttrongthưviệnSourcesđểtạogiátrị1   40.Môphỏngmộtphươngtrìnhbậccao:Taxétphươngtrình: x 2 +3x+1=0 Đểmôphỏngtadùngcáckhối:  •khốiAlgebricConstrainttrongthưviệnMathđểgiảiphươngtrình •khốiDisplaytrongthưviệnSinkđểhiểnthịtrịsốcủanghiệm •khốiConstanttrongthưviệnSourcesđểtạogiátrị1 •khốiSumtrongthưviệnMathđểtạophépcộng •khốiMathFunctiontrongthưviệnMathđểtạohàmx 2  •khốiGaintrongthưviệnMathđểtạohệsố3 Sơđồmôphỏngnhưsau  447 41. Mô phỏng hệ thống liên tụcđơn giản: Ta mô hình hoá  hệ mô tả bởi phươngtrìnhviphân  )t(u)t(x2)t(x + −= ′  vớiu(t)làm ộtsónghìnhchữnhậtcóbiênđộbằng1vàtầns ố1rad/s.Đểmô phỏnghệtadùngcáckhối: •khốiGaintrongthưviệnMathđểtạohệsố2 •khốiSumtrongthưviệnMathđểtạophéptính •khốiScopetrongthưviệnSinkđểxemkếtquả •khốiSignalGeneratortrongthưviệnSourcesđểtạonguồn •khốiIntegratortrongthưviệnContinuousđểtíchphân Sơđồmôphỏngnhưsau:  42.Môphỏnghệphươngtrìnhviphânbậccao:Taxéthệmôtảbởiphương trìnhviphânbậchaisau:  )t(u4)t(x2 dt dx 3 dt xd 2 2 =++  Trongđó u(t)làhàmbướcnhảy,x′(0)=0vàx(0)=0.BiếnđổiLaplacecủahệ chota:  p 2 X(p)+3pX(p)+2X(p)=4U(p) Hàmtruyềncủahệlà:  2p3p 4 )p(T 2 ++ =  Tamôphỏnghệbằngcácphầntử: •khốiSteptrongthưviệnSourcesđểtạohàmbướcnhảyu(t) •khốiTransferFcntrongthưviệnContinuousđểtạohàmtruyền •khốiScopetrongthưviệnSinkđểxemkếtquả Sơđồmôphỏngnhưsau: [...]... hʹ =J v (z)(v/z)‐Jv+1(z).   Như vậy các biến độc lập là x, t và z. MATLAB hiểu các biến độc lập là  các chữ thường và nằm ở cuối bảng chữ cái như x, y, z. Khi không thấy các chữ cái này, MATLAB sẽ tìm chữ gần nhất và coi đó là biến độc lập. Các biến  khác như n, a, b và v được coi là hằng hay thông số. Tuy nhiên ta có thể lấy  đạo hàm của f theo n bằng cách viết rõ biến độc lập ra. Ta dùng các lệnh sau  để tạo ra các hàm: ... thương mại hoá và hỗ trợ của công ty Waterloo Maple.     2. Khởi động TOOLBOX:  a. Các đối tượng chữ: Trong phần này chúng ta sẽ xem xét cách tạo và  dùng  các đối  tượng  chữ.  Chúng  ta  cũng  sẽ  xem  xét  các biến  chữ  mặc  định.  Symbolic Math Toolbox định nghĩa một kiểu dữ liệu MATLAB mới gọi là đối  tượng chữ hay sym. Bên trong, một đối tượng chữ là một cấu trúc số liệu mà  nó lưu biểu diễn chuỗi các kí tự. ... Trong ví dụ trên x là biến độc lập. Nếu muốn tính đạo hàm của f theo n ta cần  viết:    diff(f,n)     ans =       x^n*log(x)    4. Tạo các hàm toán học bằng chữ:  a. Dùng các biểu thức chữ: Các lệnh:    syms x y z  r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)  t = atan(y/x)  f = sin(x*y)/(x*y)    458 tạo ra các biểu thức chữ r, t và f. Ta có thể dùng các lệnh diff, int, subs hay các lệnh Symbolic Math Toolbox khác để xử lí các biểu thức như vậy.  b. Tạo các M‐file: M‐file cho phép ta dùng các hàm tổng quát hơn. Ví dụ ... tượng chữ hay sym. Bên trong, một đối tượng chữ là một cấu trúc số liệu mà  nó lưu biểu diễn chuỗi các kí tự.  Symbolic Math Toolbox dùng các đối tượng  chữ để biểu diễn các biến chữ, các biểu thức chữ, các ma trận chữ.  b.  Tạo  các biến  và  các biểu  thức  chữ:  Lệnh  sym  cho  phép  ta  xây  dựng  các biến và các biểu thức chữ. Ví dụ lệnh:    x = sym(ʹxʹ)  a = sym(ʹalphaʹ)    tạo ra các biến chữ là x và a với x là x và a là alpha.    Giả  sử  ta  muốn  ta ... diễn đa thức. Nó đơn giản là một tổ hợp tuyến tính của các số mũ của x. Dạng  thứ 2, hàm g, là dạng phân tích thành thừa số. Nó biểu diễn nghiệm của đa  thức. Tuy nhiên không phai đa thức nào cũng có nghiệm, nghĩa là có thể phân  tích thành thừa số. Dạng thứ 2 là dạng Horner của đa thức. Nó rất tiện dùng  để tính trị số của đa thức tại một giá trị nào đó của x.  466   Symbolic Math Toolbox cung cấp một số hàm dùng để biến đổi các biểu  thức ... tính  toán  bằng  chữ  vào môi trường MATLAB. Các toolbox này bổ sung các tiện ích số và đồ thị  với các kiểu tính toán toán học khác nhau.    Tiện ích  Nội dung  Calculus  đạo  hàm,  tích  phân,  giới  hạn,  tổng  và  chuỗi  Taylor  Linear Algebra  nghịch đảo, định thức,giá trị riêng, phân tích và  dạng chính tắc của ma trận.  Simplification  phương pháp rút gọn các biểu thức đại số  Solution of Equations ... Solution of Equations  giải  bằng  chữ  và  bằng  số  các phương  trình  đại  số và vi phân  Variable‐Precision  đánh giá độ chính xác của các biểu thức đại số  Arithmetic  452 Transform  biến đổi Laplace, Fourrier  và z  Special  Mathematical  các hàm  toán  học  đặc  biệt  của các ứng  dụng  Function  toán học kinh điển    Động lực tính toán nằm dưới các toolbox là nhân Maple, một hệ thống  tính toán được phát triển đầu tiên ở trường đại học Waterloo, Canada và sau ... [ c, a, alpha]    Từ  ví  dụ  này  ta  thấy  dùng  các đối  tượng  chữ  cũng  tượng  tự  như  dùng  số  trong MATLAB.   e. Biến chữ mặc định: Khi dùng các hàm toán học,việc chọn các biến độc  lập thường rất rõ ràng. Ví dụ xem bảng sau:    Hàm toán học  Lệnh MATLAB f = xn  f = x^n  g = sin(at+b)  g = sin(a*t+b)  h = Jv(z)  h = besselj(nu,z)    457 Nếu ta tìm đạo hàm của các hàm này nhưng không mô tả biến độc lập ... Symbolic Math Toolbox không tạo ra các biến tương ứng với các số hạng a, b,  c và x trong biểu thức. Để thực hiện các phép toán bằng chữ(ví dụ tích phân,  đạo hàm, thay thế v.v) trên f ta phải tạo các biến một cách rõ ràng, nghĩa là  cần viết:    a = sym(ʹaʹ)  b = sym(ʹbʹ)  c = sym(ʹcʹ)  x = sym(ʹxʹ)    hay đơn giản là:    syms a b c x    Nói  chung  là  ta  có  thể  dùng  sym  hay  syms  để  tạo  các biến  chữ  nhưng ... Tiếp đó ta dùng lệnh pretty(T) để in kết quả dưới dạng các biểu thức toán học  dễ đọc.  6. Rút gọn biểu thức: Ta xét 3 biểu thức khác nhau:    syms x  f = x^3‐6*x^2+11*x‐6  g = (x‐1)*(x‐2)*(x‐3)  h = x*(x*(x‐6)+11)‐6    Thực hiện các lệnh pretty(f), pretty(g), pretty(h) ta nhận được:  f = x3 ‐ 6x2  + 11x ‐ 6      g = (x ‐ 1)(x ‐ 2)(x ‐ 3)    h = x(x(x ‐ 6) + 11) ‐ 6    Cả  3  biểu  thức  này  là  các dạng  biểu  diễn  toán  học  khác nhau  của . 438 CHƯƠNG 10: CÁC CÔNG CỤ KHÁC CỦA MATLAB §1.SIMULINK 1.KhởiđộngSinulink:ĐểkhởiđộngSimulinktatheo các bướcsau:  •khởiđộng MATLAB •. sốnguyênkhôngdấu32‐bit  30. Các kiểu dữ liệu của các khối: Các khốiđều chấp nhận kiểu dữ liệu double.  31.Môtả các kiểudữ liệu dùngchothamsốkhối:Khi