Lập trình mô phỏng bồn trộn xi măng 2 chức năng auto và chỉnh bằng tay bằng PLC S71200 điều khiển bằng scada, có giải thích code PLC từng khối chức năng và có file mô phỏng chạy trên phần mềm wincc. Có hình ảnh giao diện
1.Sơ đồ nối dây với PLC S7 1200 Tín hiệu/Nút bấm INPUT Thử vịi Reset plc Cảm biến vị trí Cảm biến Nhận bao Cảm biến Vị trí Mức cân Mức cân Mức cân Băng tải OUTPUT Xi lanh đá bao Xi lanh giữ bao Bơm xi măng Pitton nạp thô Pitton nạp tinh Sục khí đầu vịi Đèn báo lỗi Reset đầu cân 2.Các thiết bị có chương trình gồm: Chân PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I1.1 I1.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Máy bơm cấp liệu, máy bơm xi măng, máy bơm sục khí, máy nạp thơ Động điều khiển xi lanh gấp bao, băng chuyền Xi lanh kẹp bao xi lanh đẩy bao Cảm biến mức đầy cạn để đo mức liệu bồn chứa liệu Cảm biến nhận bao, cảm biến vị trí 1, cảm biến vị trí Đầu cân dùng để cân trọng lượng bao đổ xi măng Các đèn báo Start, Stop, Auto, Manu, Fault 3.Sơ đồ khối: Bắt đầu 2|Page Nhận bao Bơm xi măng nạp thô, xục khí đầu vịi Mức cân Sai 25kg Reset PLC Đúng Mức cân 25kg Vị trí Đẩy bao Reset đầu cân Kết thúc 3|Page Phần mềm PLC ảo 4.Giải thích khối 4.1.1 Trong bảng điều khiển gồm có: Nút nhấn chọn chế độ Auto Manu đèn báo trạng thái Nút nhấn Start, Stop đèn báo trạng thái Nút nhấn thử vòi nút reset đèn báo lỗi 4.1.2 Trong bảng điều khiển thứ hai dùng để tinh chỉnh cài đặt giá trị như: Trọng lượng mức liệu 1và mức liệu Thời gian báo lỗi 4.1.3Trong bảng mơ có hai chế độ: Chế độ mô phỏng(simulation) Chế độ mô trường hợp bơm thiếu trọng lượng cảnh báo lỗi Trong bảng trọng lượng hiển thị giá trị trọng lượng cài đặt trước hiển thị giá trị trọng lượng thực tế 4|Page 4.2.1 Giải thích chế độ điều khiển tay: Ở chế độ điều khiển tay: Ta cần gạt công tắc manu bảng điều khiển Rồi ta muốn động chạy ta cần gạt Switch tương ứng động sang chế độ ON Trên hình hiển thị màu xanh mà báo hiệu động hoạt động 4.2.2 Giải thích chế độ Auto 5|Page Ở chế độ Auto: Sau gạt công tắc bảng điều khiển nhấn nút Start, sau qua bảng chọn simulation chọn ON để mơ q trình Đầu tiên cảm biến cạn báo hiệu nhiên liệu bồn cạn kích hoạt bơm cấp liệu Cho đến cảm biến đầy báo tràn ngắt động bơm cấp liệu Khi cảm biến nhận bao kích hoạt xi lanh kẹp bao kích hoạt động quay đưa bao đến vị trí Sau ngắt động quay kích hoạt máy bơm xi măng, nạp thơ, sục khí đổ vào bao Trong trường hợp: Nếu trình đổ xi măng vào bao mà không đủ trọng lượng cài đặt trước ngừng tất trình hoạt động đồng thời bật đèn báo lỗi Nếu đạt đủ trọng lượng tự ngắt máy bơm nguyên liệu kích hoạt động quay kẹp bao đến vị trí 2, sau đến vị trí kích hoạt xi lanh đẩy bao qua băng tải để di chuyển bao xi măng ngoài,đồng thời đếm số lượng bao có nút reset để đếm lại từ đầu Kết thúc trình hoạt động lại từ đầu 6|Page 4.2.3 Chế độ thử vòi: Khi nhấn nút thử vịi bảng điều khiển động hoạt động nhấn nút reset ngừng hoạt động Trong trường hợp mơ đóng bao xi măng khơng đủ trọng lượng đèn báo lỗi(Fault) sáng đồng thời ngắt động 7|Page 4.3 Giải thích chương trình: Gồm chương trình chương trình con: 4.3.1 Giải thích chương trình chính: Nếu chân I0.0(I_Mode) nhấn bit Q0.0 lên đèn chế độ auto sáng ngược lại đèn chế độ manu tắt Khi đèn chế độ Auto set lên kích hoạt chế độ auto, khối (FC_AUTO) chương trình 8|Page Khi đèn chế độ Manu set lên kích hoạt chế độ Manu khối (FC_MANU) chương trình Khi khơng có simulation ta đọc giá trị analog cịn có simulation ta khơng cần đọc giá trị analog khối (FC_DOC_VE_ANALOG) chương trình 9|Page Khối output(FC_OUTPUT) chương trình Khối simulation(FC_SIMULATION) chương trình Khối thử vịi I2.1 set lên mức ta thử hoạt động vòi bơm như: Bơm xi măng, Bơm nạp thơ sục khí Khi nhấn nút reset I0.3 để reset vòi thử Khi nhấn reset máy bơm chạy dừng hoạt động 10 | P a g e Khi chế độ chạy, bồn chứa rỗng cảm biến nạp nhiên liệu set lên bit để khởi động bơm nạp nhiên liệu vào bồn đầy bồn cảm biến nạp nhiên liệu max reset để tắt bơm ngừng nạp nhiên liệu Khi hoạt động đèn run sáng băng tải chạy, có lỗi xảy đèn báo lỗi sáng lên đồng thời bang tải dừng hoạt động Khi hoạt động cảm biến nhận(I0.4) bao phát có bao set lên đồng thời xi lanh kẹp bao kẹp reset động quay, sau kẹp bao 3s 13 | P a g e (timer TON) động quay đưa bao đến vị trí đổ xi măng vào bao Khi bao đến vị trí cảm biến vị trí set lên để reset động quay ngừng để bao vị trí vịi bơm bắt đầu bơm xi măng vào bao bơm xi măng, bơm sục khí xi lanh nạp thơ Khi máy bơm xi măng hoạt động (M20.3) khối ADD đếm thời gian sau giây tác động lên lần, đếm thời gian thực tế tăng lên 14 | P a g e giây Sau 7s(Set_time) mà chưa đủ trọng lượng (Set_weight 1) set cho đèn báo lỗi hoạt động(Lamp fault) reset máy bơm nguyên liệu Nếu (Set Weight 2) 7s xi măng đạt vào bao đủ trọng lượng set động quay đưa bao xi măng đến xi lanh đẩy bao qua băng chuyền Đồng thời reset có khối(move) đọc giá trị thực tế khối lượng, giá trị thực tế thời gian Để tiếp tục bơm xi măng cho bao 15 | P a g e Khi bao xi lanh kẹp tới cảm biến vị trí (I0.6) nhận set lên đồng thời reset dừng động quay xi lanh kẹp thả bao set xi lanh đẩy bao qua bang tải Kích khối ADD lên để đếm số lượng bao đóng thành cơng, sau đẩy xi măng qua băng tải sau giây (DB2) quay lại thực từ đầu 4.3.3 Chương trình chế độ manual Khi nhấn nút (I1.1) xi lanh kẹp, khơng nhấn xi lanh khơng hoạt động Nếu xi lanh đẩy bao nhận tín hiệu (I1.2) có bao đẩy bao lên băng chuyền 16 | P a g e Khi động nạp liệu nhấn(I1.3) kích hoạt động nạp liệu vào bao đủ trọng lượng dừng nạp Khi bơm xi măng nhấn(I1.4) kích hoạt động bơm xi măng vào bao đủ trọng lượng dừng nạp 17 | P a g e Khi piton nạp thơ nhấn(I1.5) kích hoạt động bơm xi măng vào bao đủ trọng lượng dừng nạp Khi động sục khí nhấn(I1.6) làm động hoạt động 18 | P a g e Khi nhấn nút băng tải(I1.7) băng tải hoạt động để di chuyển bao Khi nhấn nút động quay(I2.0) gấp bao tới băng tải 4.3.4 Chương trình Output 19 | P a g e Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu xi lanh kẹp Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu xi lanh đẩy bao Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu xi lanh đẩy bao 20 | P a g e Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu bơm xi măng Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu piton nạp thô 21 | P a g e Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu bơm sục khí Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu băng tải 22 | P a g e Khi đèn Auto/Manu sáng ta lấy giá trị bit trung gian(%M) đưa tín hiệu động quay 4.3.5 Chương trình chế độ SIMULATION Khi biến trung gian(step1) lên sau 5s cảm biến nhận bao set lên nhận bao biến trung gian(step2) lên để reset lại cảm biến nhận bao 23 | P a g e Khi biến trung gian(step2) lên sau 5s cảm biến vị trí set lên đến vị trí biến trung gian(step3) lên để reset lại cảm biến vị trí Khi biến trung gian(step3) lên sau 5s cảm biến vị trí set lên đến vị trí biến trung gian(đẩy bao) lên để reset lại cảm biến vị trí 24 | P a g e Khi bit(%M15.6) thiếu trọng lượng mà khơng tác động sau 0,1 giây tăng 0.7kg, cịn bit(%M15.6) tác động sau 0,1 giây tăng 0.27kg Để mô thiếu trọng lượng Khi biến nhớ(%M20.1) tích cực hiển thị lên scada xi lanh đẩy bao qua băng tải, ta sử dụng bit trung gian(MW356) sau 0,2 giây tăng lên giá trị đồng thời di chuyển băng tải chạy 25 | P a g e Khi cảm biến vị trí xi lanh kẹp tác động lên xuất tín hiệu xi lanh kẹp vị trí 1, mục đích để thị giao diện scada Khi cảm biến nhận bao xi lanh kẹp tác động lên xuất tín hiệu xi lanh kẹp vị trí để lên giao diện scada 4.3.6 Chương trình chế độ đọc Analog Chế độ đọc giá trị analog giá trị miền nhớ IW64 có giá trị từ đến 27648 cho chân MD350 sau cho giá trị vào VALUE khối SCALE_X có giá trị từ đến 60 để chuyển đổi đưa cho giá trị khối lượng thực tế 26 | P a g e 27 | P a g e ... để reset động quay ngừng để bao vị trí vòi bơm bắt đầu bơm xi măng vào bao bơm xi măng, bơm sục khí xi lanh nạp thô Khi máy bơm xi măng hoạt động (M20.3) khối ADD đếm thời gian sau giây tác động... động quay kích hoạt máy bơm xi măng, nạp thơ, sục khí đổ vào bao Trong trường hợp: Nếu trình đổ xi măng vào bao mà khơng đủ trọng lượng cài đặt trước ngừng tất trình hoạt động đồng thời bật... mơ đóng bao xi măng khơng đủ trọng lượng đèn báo lỗi(Fault) sáng đồng thời ngắt động 7|Page 4.3 Giải thích chương trình: Gồm chương trình chương trình con: 4.3.1 Giải thích chương trình chính: