BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP MÔN HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE VÀ ĐIỀU KHIỂN GẦM Sinh viên thực hiện: Nguyễn Quí Hiếu Lớp: 121192 Giảng viên: Đồng Minh Tuấn Hưng Yên – 2021 Câu chương ` Câu Phân tích ưu nhược điểm dạng bố trí phanh tang trống Các sơ đồ tiêu đánh giá Hình 2.1: Các cấu phanh thơng dụng sơ đồ lực tác dụng ` a Ép cam b Ép xylanh thủy lực c Hai xylanh ép, guốc phanh bậc tự d Hai xilanh ép, guốc phanh hai bậc tự e Cơ cấu phanh guốc cường hố Có nhiều sơ đồ để kết nối phần tử cấu phanh Các sơ đồ khác chỗ: Dạng số lượng cấu ép Số bậc tự guốc phanh Ðặc điểm tác dụng tương hỗ guốc với trống, guốc với cấu ép khác : Hiệu làm việc Ðặc điểm mài mòn bề mặt ma sát guốc Giá trị lực tác dụng lên cụm ổ trục bánh xe Mức độ phức tạp kết cấu Xét sơ đồ hình 1a Cơ cấu ép khí, dạng cam đối xứng Guốc phanh bậc tự do, điểm quay guốc phía Vì độ dịch chuyển guốc luôn Và áp lực tác dụng lên guốc mơmen phanh chúng tạo có giá trị : N1 = N2 = N Mp1 = Mp2 = Mp ` Do tượng tự siết nên N1 = N2 P1< P2, lực ma sát tác dụng lên guốc trước hỗ trợ cho lực ép guốc phanh vào trống phanh hỗ trợ cho lực dẫn động, lực ma sát tác dụng lên guốc phía sau có xu hướng làm giảm lực ép Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch Cơ cấu phanh có tính cân Hệ số hiệu : Khq = (Mp/(P1+P2).rt = 100% Phạm vi sử dụng : Thường sử dụng với dẫn động khí nén nên thích hợp cho ơtơ tải khách cỡ trung bình lớn Xét sơ đồ hình 2.1b Cơ cấu ép xylanh thủy lực Guốc phanh bậc tự do, hai điểm quay cố định nằm phía Lực dẫn động hai guốc : P1 = P2 = P Tuy tượng tự siết nên áp lực N1 > N2 Mp1 > Mp2 Cũng N1 > N2 nên áp suất bề mặt má phanh guốc trước lớn guốc sau, làm cho guốc mịn khơng Ðể khắc phục tượng đó, số kết cấu đơi người ta làm má phanh guốc tự siết dài dùng xylanh ép có đường kính làm việc khác : Phía trước tự siết có đường kính nhỏ Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch Cơ cấu phanh khơng có tính cân Hệ số hiệu : Cơ cấu phanh dùng cấu ép thủy lực có hệ số hiệu Khq = 116%-122% có kích thước hệ số ma sát má phanh trống phanh : f = 0,30-0,33 ` Phạm vi sử dụng : Thường sử dụng ôtô tải cỡ nhỏ vừa bánh sau ơtơ du lịch Xét sơ đồ hình 2.1c Ðể tăng hiệu phanh theo chiều tiến xe, người ta dùng cấu phanh với hai xylanh làm việc riêng rẽ Cơ cấu ép cho hai xylanh thủy lực Guốc phanh bậc tự do, hai điểm quay cố định nằm hai phía, cho xe chạy tiến hai guốc tự siết Cơ cấu phanh khơng có tính thuận nghịch, mơmen sinh theo chiều tiến lớn chiều lùi Cơ cấu phanh có tính cân Hệ số hiệu : Trong trường hợp hiệu phanh tăng (1,6 -1,8) lần so với cách bố trí bình thường Tuy nhiên xe chạy lùi hiệu phanh thấp Phạm vi sử dụng : Thường sử dụng cầu trước ôtô du lịch tải nhỏ, kết hợp với kiểu bình thường đặt bánh sau, cho phép dễ nhàng nhận quan hệ phân phối lực phanh cần thiết Ppt > Pps nhiều chi tiết phanh trước sau có kích thước Ðể nhận hiệu phanh cao chuyển động tiến lùi, người ta dùng cấu phanh loại bơi hình 2.1d Xét sơ đồ hình 1.d ` Cơ cấu ép gồm hai xylanh làm việc tác dụng đồng thời lên đầu guốc phanh Guốc phanh hai bậc tự do, khơng có điểm quay cố định Với kết cấu hai guốc phanh tự siết trống phanh quay theo chiều Tuy nhiên có nhược điểm kết cấu phức tạp Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch Cơ cấu phanh có tính cân Hiệu phanh : Khq = (1,6 - 1,2) lần theo hai chiều Ngoài bốn cấu phanh này, để nâng cao hiệu phanh cao nữa, người ta dùng cấu phanh tự cường hóa (hình 2.1.e) Tức cấu phanh mà kết cấu cho phép lợi dụng lực ma sát má phanh trống phanh để cường hóa, tăng lực ép tăng hiệu phanh cho má Các cấu phanh tự cường hóa có hiệu phanh cao, hệ số hiệu đạt đến 360% so với cấu phanh bình thường dùng cam ép Nhưng mơmen phanh ổn định, kết cấu phức tạp, tính cân làm việc khơng êm nên sử dụng Câu Trình phân bổ momen phanh qua cầu, bánh xe Lực piston tác dụng lên guốc phanh : Trong : P - Lực piston tác dụng lên guốc phanh d1 - Ðường kính xylanh bánh xe sau ` p1 - Áp suất dầu cực đại dịng sau Ðường kính trống phanh : dt = 320 [mm] [mm] Tổng mômen phanh cấu phanh có hai guốc tự siết có kích thước dẫn động thủy lực Mp = 2M1,2 = (5-7) Trong : = 0,3- Hệ số ma sát trống phanh guốc phanh (5-8) (5-9) Thay số liệu vào (5 - 7) ta : Tổng mômen phanh cấu phanh sau sinh : Mp = 2M1,2 = Đối với cấu phanh trước: Mômen lực ma sát tác dụng tồn vịng ma sát : Cuối ta có mơ men phanh mà cấu phanh trước sinh : Mpt = P ` (5.10) Câu Trình bày lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh .1 Lực phanh sinh bánh xe Hình 7-1 trình bày lực mô men tác dụng lên bánh xe trình phanh Khi phanh, người lái tác dụng lên bàn đạp phanh lực, cấu phanh sinh mô men ma sát nhằm hãm bánh xe lại Mơ men ma sát gọi mơ men phanh Mp Do có mơ men phanh Mp bánh xe tác động vào mặt đường lực P, nhờ có tác dụng tương hỗ Hình Sơ đồ lực mơ men tác dụng lên bánh xe ô tô phanh bánh xe mặt đường mà mặt đường tác dụng lại bánh xe phản lực P p ngược với chiều chuyển động ô tô Phản lực P p cản trở chuyển động ô tô gọi lực phanh Lực phanh xác định theo biểu thức sau: (7-1) Khi phanh, lực phanh tăng đến giá trị bánh xe bị trượt Vì lực phanh lớn bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường Nghĩa là: Ppmax = P = Zb (7-2) Trong đó: Ppmax - lực phanh lớn sinh bỏnh xe theo điều kiện bám bánh xe với mặt đường P- Lực bám bánh xe với mặt đường Zb- Phản lực phỏp tuyến tác dụng lờn bánh xe - Hệ số bám bánh xe với mặt đường Khi phanh bánh xe chuyển động với gia tốc chậm dần, bánh xe ` có mơ men qn tính Mjb tác dụng, mơ-men chiều với chiều chuyển động bánh xe có tác dụng cản lại chuyển động bánh xe Như trình phanh xe lực hãm tổng cộng PPo là: PPo = (7-3) Trong q trình phanh tơ mơ men phanh sinh cấu phanh tăng lên đến lúc dẫn đến trượt lê bánh xe Khi bánh xe bị trượt lê hồn tồn hệ số bám có giá trị thấp nhấtcho nên bánh xe bị trượt lê hồn tồn lực phanh sinh bánh xe mặt đường nhỏ nhất, dẫn tới hiệu phanh thấp Không bánh trước bị trượt lê làm tính ổn định phanh Để tránh tượng trượt lê hoàn toàn (bánh xe bị hãm cứng phanh) xe đại có đặt chống hãm cứng bánh xe phanh Sự trượt lê làm giảm hiệu phanh, tăng độ mòn lốp làm tính ổn định tơ phanh Từ biểu thức (7-2) cho thấy để có lực phanh lớn khơng phải có hệ số bám lớn mà cũn phải có lực pháp tuyến Z b lớn Cũng để sử dụng hết tồn trọng lượng bám ô tô cần phải bố trí cấu phanh tất bánh xe ` ` ... dụng lờn bánh xe - Hệ số bám bánh xe với mặt đường Khi phanh bánh xe chuyển động với gia tốc chậm dần, bánh xe ` có mơ men qn tính Mjb tác dụng, mô-men chiều với chiều chuyển động bánh xe có tác... hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường Nghĩa là: Ppmax = P = Zb (7-2) Trong đó: Ppmax - lực phanh lớn sinh bỏnh xe theo điều kiện bám bánh xe với mặt đường P- Lực bám bánh xe với mặt đường Zb-... bánh xe lại Mô men ma sát gọi mơ men phanh Mp Do có mô men phanh Mp bánh xe tác động vào mặt đường lực P, nhờ có tác dụng tương hỗ Hình Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe ô tô phanh bánh xe