Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Động học vật rắn

Bài giảng Vật lí đại cương - Chương 5: Động học vật rắn cung cấp cho học viên những kiến thức về phương trình động học với gia tốc góc không đổi; mô-men quán tính, mô-men quay; mô-men động lượng, động năng quay; định luật bảo toàn mô-men động lượng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG Phạm Đỗ Chung Bộ mơn Vật lí chất rắn – Điện tử Khoa Vật lí, ĐH Sư Phạm Hà Nội 136 Xn Thủy, Cầu Giấy, Hà Nội PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Khoa Hố học Chương 5 Động học vật rắn Phương trình động học với gia tốc góc khơng đổi Mơ-men qn tính, mơ-men quay Mô-men động lượng, động quay Định luật bảo tồn mơ-men động lượng PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Phương trình động học với gia tốc góc khơng đổi PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Phương trình động học với gia tốc góc khơng đổi d1 d2 Độ dịch chuyển d1 nhỏ d2 PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Phương trình động học với gia tốc góc khơng đổi θ θ1 θ2 θ1 = θ2 (=θ) Toạ độ cực mô tả chuyển động quay đơn giản toạ độ Decart PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Phương trình động học với gia tốc góc khơng đổi Đại lượng Ký hiệu Khoảng cách Tốc độ Gia tốc d v a Đại lượng (góc) Góc Vận tốc góc Gia tốc góc Ký hiệu θ ω α 𝛼𝑡 ( 𝜃 = 𝜃# + 𝜔𝑡 + PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Mơ-men qn tính, mơ-men quay Đại lượng Ký hiệu Khoảng cách Tốc độ Gia tốc Khối lượng Tay đòn (r) M d v a m Đại lượng (góc) Góc Vận tốc góc Gia tốc góc Mơ-men qn tính Ký hiệu θ ω α I I = mr2 x PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Mơ-men qn tính, mơ-men quay M M x r I=nhỏ I = 2.Mr2 r r = khoảng cách tới tâm quay I=lớn (M khơng đổi) Quay dễ dàng PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Quay khó Mơ-men qn tính, mơ-men quay PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Mơ-men qn tính, mơ-men quay Đại lượng Khoảng cách Tốc độ Gia tốc Khối lượng Lực Ký hiệu d v a m F=ma Đại lượng (góc) Ký hiệu Góc Vận tốc góc Gia tốc góc Mơ-men qn tính Mơ-men quay θ ω α I τ τ =I α PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 10 Mơ-men qn tính, mơ-men quay Môment bạn trai lớn F Nặng Tay đòn bạn trai lớn PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 F 11 Mô-men động lượng, động năng quay Đại lượng Khoảng cách Tốc độ Gia tốc Khối lượng Lực Động lượng L =I.w=const PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 Ký hiệu d v a m Đại lượng (góc) Ký hiệu Góc Vận tốc góc Gia tốc góc ω Mô-men động lượng I θ α τ Mô-men quay F=ma p=mv Mô-men động lượng L I ω = Iω 12 Mô-men động lượng, động năng quay Đại lượng Ký hiệu Khoảng cách Tốc độ Gia tốc Khối lượng d v a m Lực Mơ-men F=ma p=mv Động ½ mv2 I PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 ω V Đại lượng (góc) Ký hiệu Góc Vận tốc góc Gia tốc góc ω Mơ-men động lượng I Mô-men quay θ α τ Mô-men động lượng L Động quay ½ I ω2 KEtot = ½ mV2 + ½ Iω2 13 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng I Iω PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 ω Iω 14 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng Iω Iω I ω Iω PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 I ω 15 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng Mơ-men động lượng là đại lượng vector Trong hệ kín: VECTOR MƠ-MEN ĐỘNG LƯỢNG bảo toàn Quy tắc bàn tay phải PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 16 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 17 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng L PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 18 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng τ Con quay đứng mũi nhọn F PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 19 Vật nào sẽ xuống dốc trước? PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 20 Vật nào sẽ xuống dốc trước? I I I PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 21 Vật nào sẽ xuống dốc trước? KE = ½ mv2 + ½ Iω KE = ½ mv2 + ½ Iω2 KE = ½ mv2 + ½ Iω2 PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 22 .. .Chương 5 Động học vật rắn Phương trình động học với gia tốc góc khơng đổi Mơ-men qn tính, mơ-men quay Mô-men động lượng, động quay Định luật bảo tồn mơ-men động lượng PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018... PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 16 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 17 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng L PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 18 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng τ... Định luật bảo tồn mơ-men động lượng Iω Iω I ω Iω PHẠM Đỗ Chung-HNUE-2018 I ω 15 Định luật bảo tồn mơ-men động lượng Mơ-men động lượng là đại lượng vector Trong hệ kín: VECTOR MƠ-MEN ĐỘNG LƯỢNG bảo