ĐỒ án THIẾT KẾ CƠ KHÍ TRONG CÔNG NGHỆ ô TÔ THIẾT KẾ CƠ CẤU THANH TRUYỀN TRỤC KHUỶU

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ TRONG CƠNG NGHỆ Ơ TƠ THIẾT KẾ CƠ CẤU THANH TRUYỀN TRỤC KHUỶU Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 19DOTB3 Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN ĐỖ MINH TRIẾT Sinh viên thực hiện: Phan Trọng An MSSV: 1911252004 Sinh viên thực hiện: Hứa Gia Bảo MSSV: 1911250011 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đại Gia MSSV: 1911251836 Lớp : 19DOTB3 Tp.HCM, ngày 19 tháng 05 năm 2021 LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Nguyễn Đỗ Minh Triết - giảng viên hướng dẫn đồ án ” Đồ án thiết kế khí cơng nghệ tơ “trong Viện Kỹ Thuật trang bị kiến thức, kĩ hướng dẫn để chúng em hồn thành đề tài nghiên cứu Tuy nhiên trình nghiên cứu đề tài, kiến thức chuyên ngành hạn chế nên chúng em cịn nhiều thiếu sót tìm hiểu, đánh giá trình bày đề tài Rất mong nhận quan tâm, góp ý thầy / cô giảng viên môn để đề tài em đầy đủ hoàn chỉnh Nhóm em xin chân thành cảm ơn MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Lý chọn đề tài, tầm quan trọng, ý nghĩa 1.2 Giới thiệu chung động đốt 1.2.1 Sơ lược chung động đốt 1.2.2 Phân loại động đốt 1.3 Động ZIL-130 1.3.1 Thông số kỹ thuật động 1.3.2 lắp đặt động 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Sử dụng phương pháp thu thập thông tin 1.4.2 Phương pháp để nghiên cứu 1.4.3 Phần mềm tính tốn, thiết kế, mô phỏng… CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU TRỤC KHUỶU VÀ THANH TRUYỀN 2.1 Động học cấu trục khuỷu truyền 2.2 Động lực học cấu trục khuỷu truyền 2.2.1 Khối lượng chi tiết chuyển động 2.2.1.1 Khối lượng nhóm pistong 2.2.1.2 Khối lượng truyền 2.2.1.3 Khối lượng trục khuỷu 2.2.2 Lực momen tác dụng cấu trục khuỷu truyền 2.2.2.1 Lực quán tính 2.2.2.2 Lực Khí Thể 2.2.2.3 Hệ lực tác dụng cấu trục khuỷu-thanh truyền giao tâm 2.2.3 Hệ lực momen tác dụng lên cấu trục khuỷu truyền động chủ V8 xilanh, kỳ ơtơ ZIL 130 2.2.3.1 Góc cơng trục khuỷu tính theo cơng thức sau Trang 2.2.3.2 Lực mômen tác dụng lên trục khuỷu động chữ V CHƯƠNG 3: NHIỆM VỤ ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN 3.1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc, cấu tạo hoạt động truyền 3.1.1 Nhiệm vụ trục khuỷu 3.1.2 Điều kiện làm việc trục khuỷu 3.1.3 Cấu tạo hoạt động trục khuỷu 3.2 Nhiệm vụ, điệu kiện làm việc, cấu tạo hoạt động truyền 3.2.1 Nhiệm vụ truyền 3.2.2 Điều kiện làm việc truyền 3.2.3 Cấu tạo hoạt động truyền CHƯƠNG 4: SO SÁNH 4.1 Trục khuỷu truyền động 1NZ-FE xe Toyota Vios 2007 4.1.1 Thanh truyền 4.1.1.1 Chức 4.1.1.2 Cấu tạo 4.1.1.3 Kiểm tra, bảo dưỡng 4.1.1.4 Kiểm tra khe hở dọc truyền 4.1.1.5 kiểm tra khe hở dầu truyền 4.1.1.6 Kiểm tra độ cong truyền 4.1.2 Trục khuỷu 4.1.2.1 Chức 4.1.2.2 Cấu tạo 4.1.2.3 Kiểm tra, bảo dưỡng 4.1.2.4 Kiểm tra khe hở dọc trục khuỷu 4.1.2.5 Kiểm tra trục khuỷu 4.1.2.6 Kiểm tra độ cong trục khuỷu 4.1.2.7 Kiểm tra độ cơn, độ oval cổ trục chốt khuỷu 4.1.2.8 Kiểm tra đường kinh bulông nắp cổ trục trục khuỷu 4.2 Động VC-Turbo Infiniti QX50 2018 Trang 4.2.1 Động VC-Turbo Infiniti QX50 2018 4.3 Công nghệ trục khuỷu truyền D-Cycle 4.3.1 Cơng nghệ thay đổi hành trình D-Cycle 4.3.2 Cấu tạo 4.3.3 Nguyên lý làm việc CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Trang CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Lý chọn đề tài, tầm quan trọng, ý nghĩa Từ năm 80 kỷ XIX ô tô giới đời, trở thành ngành công nghiệp phát triển hàng đầu giới Ở Việt Nam Đảng nhà nước xem ngành công nghiệp mũi nhọn thúc đẩy công xây dựng phát triển đất nước Cho tới tơ có nhiều cải tiến tất hệ thống, công việc sửa chữa – bảo dưỡng ngày phức tạp Chính mà môn học cấu tạo ôtô trở thành môn đặc biệt quan trọng sinh viên thuộc ngành khí động lực Cùng với phát triển giới ngành khí nước ta dần hồ nhập với giới Trong ngành khí nói riêng việc phát triển động tơ Ơ tơ loại xe có cấu tạo phức tạp với nhiều hệ thống phận khác Trục khuỷu - truyền cấu quan trọng tơ thiếu động khơng có trục khuỷu truyền động khơng hoạt động có nhiệm vụ biến chuyển động tịnh tiến piston thành chuyển động quay trục khuỷu truyền cơng suất ngồi Thiết kế mơn học đề tài thiết thực giúp cho ta nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động mà giúp ta củng cố vững chuyên môn, mở rộng tầm hiểu biết mà cịn giúp ta có thêm niềm tin, lịng u nghề ngành học mà ta lựa chọn Là sinh viên học tập Trường ĐHSPKT Nam Định em giao đề tài nghiên cứu “Kết cấu trục khuỷuthanh truyền” động ô tô 1.2 Giới thiệu chung động đốt 1.2.1 Sơ lược chung động đốt Trang - 1860: Động đốt đời ông Lenoir người hầu bàn nhà kỹ thuật nghiệp dư Paris chế tạo Động chạy khí đốt có hiệu suất 2-3% - 1867: Tại triển lãm giới Paris, Otto Langen trưng bày kiểu động nhiệt với hiệu suất 9% - 1876: Otto chế tạo động khí gas bốn kỳ đầu tiên, hiệu suất khoảng 15% Gần đồng thời lúc giờ, người Anh Clerk chế tạo động kỳ chạy khí gas - 1883: Daimler- Maybach phát triển động chạy xăng kỳ, đốt cháy tia lửa điện có tốc độ nhanh -1886: Daimler- Maybach cho xuất xưởng động xăng có cơng suất Ne= 0,25 mã lực tốc độ vòng quay n= 600v/phút -1897: Năm sản xuất động Diesel có khả làm việc với hiệu suất 26% -1911: Động có máy khởi động thay cho quay tay -1954: Động piston hãng NSU – Wankel chế tạo bật tính gọn nhẹ - 1979: Hệ thống điều khiển điện tử (ECU) áp dụng ô tô cho động phun xăng dùng chế hồ khí điện tử - 1991: Khoảng 20% chức ô tô điều khiển điện tử đến năm 1995 có bước nhảy vọt 80% Hiện nay, mức độ tự động hố tơ tăng lên nhiều Người ta nghiên cứu chế tạo loại động ô tô sử dụng nhiên liệu xe chạy điện, sử dụng oxy hydro làm nhiên liệu để chống ô nhiễm môi trường Tiêu biểu loại động Hybrid- có nhiều ưu điểm phát triển rộng rãi 1.2.2 Phân loại động đốt Phân loại chung: Động piston Động Vanken Trang Động Động cơ diesel xăng Động khí Động đốt Động phản lực Tuabin khí 1.3 Động ZIL-130 1.3.1 Thơng số kỹ thuật động Ơ tơ ZIL 130 có động xilanh xếp thành hình chữ V,4 kỳ có burat (bộ chế hồ khí) có xupáp , làm mát nước + Số lượng xilanh : có đặt vng góc 900 + Đường kính hành trình piston 100 x 95mm + Tổng dung tích xilanh bit + Tỷ số nén 6,5 + Công suất lớn nhất, với số vòng quay trục khuỷu 3600 vòng/phút 178 sức ngựa + Công suất lớn với số vòng quay trục khuỷu 3100 vòng/phút 142 sức ngựa + Công suất (với hạn chế tốc độ trục khuỷu) tốc độ trục khuỷu 3200 vòng/phút 150 sức ngựa + Mô men xoắn lớn với số vòng quay trục khuỷu 2200-2400 vòng/phút 42kgm + Mơ men xoắn lớn với số vịng quay trục khuỷu 1800-2000 vòng/phút 39- 41 kgm + Mức tiêu thụ nhiên liệu riêng, tối thiểu sức ngựa, 240 + Thứ tự làm việc xylanh 1-5-4-2-6-3-7-8 + Số thứ tự xylanh tính từ quạt Hàng bên phải 1-2-3-4 Hàng bên trái 5-6-7-8 + Trọng lượng động khô ,với hộp số phanh tay ,máy nén, bơm trợ lái thuỷ lực quạt 640kg Trang 1.3.2 Sự lắp đặt động Động bắt chặt khung xe nhờ giá đỡ(điểm tựa) Theo thời hạn quy định mục bảo dưỡng kỹ thuật cần kiểm tra siết chặt lại êcu bulông trước sau bắt chặt động cơ, mô men siết chặt êcu bulông giá đỡ sau 20-25 kgm Mômen siết chặt êcu giá đỡ trước bulông giá đỡ sau 810 kgm Giữa tai treo giá đỡ xà ngang trước có đệm cao su trịn, giá đỡ sau động có đệm hình vát Sau quãng đường 50000 km bảo dưỡng thường kỳ cần tháo đệm điều chỉnh 1.4 Phương pháp nghiên cứu : 1.4.1 Sử dụng phương pháp thu thập thông tin - Từ giáo trình mơn Động đốt …v.v - Từ thông tin trang mạng xã hội - Từ anh/chị khóa học trước 1.4.2 Phương pháp để nghiên cứu : Phương pháp thu thập số liệu 1.4.3 Phần mềm để tính tốn , thiết kế , mơ : - Matlab - Autocad 2D - Solidworks - Autocad plant 3D - Inventor Trang - Đường kính tiêu chuẩn (mm): 7.3 – 7.5 -Đường kính tối thiểu (mm): 7.23.3.10 Kiểm tra khe hở dầu trục khuỷu -Làm cổ trục chính, ổ trục bạc lót Kiểm tra tình trạng bạc lót cổ trục Nếu bề mặt bạc lót bị hư hỏng thay bạc lót Nếu cổ trục bị hư hỏng nặng, cần thiết thay trục khuỷu - Lắp bạc lọt vào vị trí khơng lẫn lộn - Đặt trục khuỷu vào thân máy tiến hành kiểm tra khe hở dầu - Đặt vào cổ trục cộng nhựa hình vẽ - Lắp nắp cổ trục vào vị trí xiết từ ngồi trị số momoen xiết ( 224kgf.cm ) - Tháo nắp cổ trục - Dùng bao cơng nhựa đo khe hở dầu cổ trục Nếu khe hở dầu vượt qua tiêu chuẩn tối đa cho phép phải thay m -Khe hở dầu tiêu chuẩn (mm): 0.01 – 0.023 -Khe hở dầu tối đa (mm): 0.7 4.2 ĐỘNG CƠ VC-TURBO TRÊN INFINITI QX50 2018 4.2.1 Động VC-Turbo Infiniti QX50 2018 Là động thương mại giới thay đổi tỉ số nén linh hoạt nhờ cấu trục khuỷu thông minh. Nằm phân khúc crossover hạng C cao cấp, Infiniti QX50 2018 đại diện cho Infiniti để cạnh tranh với đối thủ Mercedes GLC, BMW X3, Audi Q5 hay Volvo XC60 Điểm đặc biệt QX50 2018 khối động VC-Turbo hồn tồn mới, ứng dụng cơng nghệ biến đổi tỉ số nén Variable Compression ratio (VC).Công nghệ VC lần giới cho phép khối động có tỉ số nén hồn toàn khác sản xuất hàng loạt Cụ thể động xăng I4 2.0 lít có tỉ số nén hoàn toàn khác 8:1 14:1 Infiniti trang bị QX50 2018.Công nghệ biến đổi tỉ số nén VC đại diện cho bước đột phá thiết kế động đốt, nhằm tối ưu hóa để đảm bảo yếu tố hiệu cao tính tiết kiệm nhiên liệu cho xe, tùy thuộc vào điều kiện vận hành Trang 34 Khối động xăng VC-Turbo dung tích 2.0 lít xi-lanh thẳng hàng áp dụng cơng nghệ VC biến thiên tỉ số nén, cung cấp công suất 268 mã lực vịng tua 5.600 vịng/phút mơ-men xoắn cực đại 380Nm vòng tua máy 4.400 vòng/phút Với công suất 268 mã lực sức kéo 380Nm động VCTurbo hiệu động xăng tăng áp thơng thường dung tích cơ, chí cạnh tranh với động xăng V6 (dung tích lớn hơn) Tuy nhiên, ưu điểm khác động VC-Turbo sức kéo “ổn” so với động diesel xi-lanh Trang 35 Hình 4.3 Hình ảnh động xe QX50 2018 Như biết, tỉ số nén tỉ số thể tích buồng đốt xi-lanh hai thời điểm pittông xuống cực đại điểm chết Bottom Dead Centre (BDC) tương ứng thể tích buồng đốt lớn pít-tơng lên cực đại Top Dead Centre (TDC) lúc thể tích buồng đốt nhỏ Đối với động thay đổi tỷ số nén linh hoạt – Variable Compression Ratio (VCR) giải pháp giúp tăng công suất động cơ, giảm mức tiêu thụ nhiên liệu nhờ nâng cao hiệu suất trình cháy, giảm mức khí thải độc hại Hiệu suất trình cháy phụ thuộc lớn vào tỷ số nén Tỷ số nén cao trình cháy diễn triệt để Tuy nhiên động xăng khơng thể tăng tỷ số nén tỷ số lớn hỗn hợp xăng nhiên liệu vào bên buồng đốt tự bốc cháy mà khơng cần bugi gây tượng kích nổ động dẫn đến làm giảm công suất động làm hư hỏng động Trang 36 Khắc phục tình trạng này, hãng Nissan (sở hữu thương hiệu Infiniti) nghiên cứu chế tạo thêm hệ thống liên kết đa điểm để nối trục khủyu, truyền, thông qua cấu bánh lệch tâm mà nhà sản xuất gọi Harmonic Drive Hình 4.4 Hình ảnh mơ hoạt động động VC-Turbo Khi tỷ số nén giảm xuống, động quay trở lại chu trình đốt thường Động VC-Turbo kết hợp số cơng nghệ INFINITI có để nhận tính chất biến thiên Động sử dụng MPI (phun xăng đa điểm) GDI (phun xăng trực tiếp) để cân hiệu sức mạnh điều kiện:  Đối với phun xăng trực tiếp GDI giúp động cải thiện hiệu suất đốt hiệu suất làm việc, cho phép động tránh va đập với tỷ lệ nén cao Còn kiểu phun xăng đa điểm MPI trộn nhiên liệu khơng khí sớm hơn, cho phép đốt hoàn toàn Trang 37 buồng để đạt hiệu suất cao với tải trọng thấp Động cho phép chuyển đổi hai tốc độ động thông thường, với hai phun làm việc kết hợp tải cao Hình 4.5 Hình ảnh trục khuỷu thông Minh Infiniti QX50 2018 Kết hợp turbo tăng áp đơn tăng tối đa hiệu hiệu suất, cho phép phản ứng ga tốc độ tỷ lệ nén Hệ thống ống xả tích hợp đầu xi lanh nhôm nhằm tăng cường khả trao đổi thải khí hiệu Điều đảm bảo hiệu sử dụng nhiên liệu hiệu suất giảm thiểu phát thải Trang 38 Chiếc Infiniti QX50 2018 trang bị động VC-Turbo áp dụng công nghệ biến thiên tỷ số nén hoạt động hiệu với mức tiêu thụ nhiên liệu cho loại hệ dẫn động cầu trước bánh 8,7 9,04 lít/100 km Với số này, QX50 2018 tiết kiệm nhiên liệu 35% so với động xăng V6 QX50 hệ trước với hệ dẫn động cầu trước 30% so với phiên dẫn động bánh Bên cạnh đó, so với động “đàn anh” VQ V6 3,5 lít Infiniti, động 2.0 lít VC-Turbo nhẹ 18kg địi hỏi khoảng trống khoang động hơn, sức mạnh hiệu suất khơng thua Ngồi khả vận hành linh hoạt, động VC-Turbo chạy mượt mà so với động truyền thống, với độ ồn độ rung thấp động V6 truyền thống Do liên kết đa điểm Harmonic Drive truyền piston gần di chuyển thẳng đứng suốt q trình đốt cháy khơng phải di chuyển tịnh tiến theo chiều ngang theo chiều dọc trục khuỷu, truyền khơng quay vịng quanh trục khuỷu động truyền thống Kết độ rung động thấp Theo nhà sản xuất, động VC-Turbo trang bị hệ thống giảm chấn động giới gọi Rod Active Torque (ATR) nhằm giảm tiếng ồn động Infiniti QX50 2018 xe phân hạng áp dụng loại cơng nghệ Tích hợp vào block máy phía trên, nơi có tiếng ồn độ rung cao nhất, hệ thống ATR có cảm biến G phát rung động tạo rung động đối nghịch nhằm triệt tiêu tiếng ồn phát ra, từ làm giảm độ ồn động VC-Turbo Theo phân tích, độ ồn động VC-Turbo giảm tới 9dB so với động tiền nhiệm Điều giúp làm cho VC-Turbo trở thành động êm linh hoạt phân khúc SUV cao cấp Như vậy, với khả vận hành linh hoạt vừa mạnh mẽ, tiết kiệm nhiên liệu thay đổi tỉ số nén độ ồn, độ rung hạn chế tối đa động VCTurbo chắn trở thành vũ khí cạnh tranh lợi hại Infiniti QX50 2018 so với đối thủ phân khúc Trang 39 4.3 CƠNG NGHỆ TRỤC KHUỶU, THANH TRUYỀN D-CYCLE 4.3.1 Cơng nghệ thay đổi hành trình D- Cycle gì? Differential Stroke-Cycle Piston Technology hay D CycLe piston hoàn thành chu kỳ động kỳ truyền thống (IEC) với vòng quay trục khuỷu công nghệ thay đổi hành piston hãng YAN Engine, để tối ưu động hai kỳ bốn kỳ để giảm tổn thất lượng bị tiêu hao chu kỳ Một phần trọng lượng truyền sử dụng vào tính tốn trục khuỷu để trục cân Đối với tính toán này, trọng lượng truyền chia thành đầu lớn nhỏ Đầu lớn sử dụng tính tốn trục khuỷu quay với thân đầu nhỏ piston chuyển động Tất bulơng vịng bi xem xét tính tốn khối lượng độ bền để sử dụng thời gian dài Trong mơ hình mơ máy tính dễ dàng thu trọng tâm trọng lượng thành phần 4.3.2 Cấu tạo Trang 40 Thanh truyền chia làm hai phần phần phần thân phụ piston tách rời để với phần truyền ứng với phần thân piston phân thân phụ truyền ứng phần đỉnh piston 4.3.3 Nguyên lý làm việc Trang 41 a Kỳ sinh công: Vẫn giống với cấu trục khuỷu truyền truyền thống Ở kỳ sinh cơng, phần phần phụ truyền lịng vào đẩy piston lên nén hịa khí theo tỉ lệ tính tốn chạy giãn nở sinh công Lúc đội trạng thái nghỉ Do không tiếp xúc với bề mặt cần lẩy nên piston hợp thành khối thống vững để tăng độ quan tính để dễ dàng nén hồ khí với áp suất cao Khi cháy giãn nở thành phần truyền piston tạo thành khối giúp hấp thụ lực sinh công kỳ cháy giãn nở tốt tránh hỏng hóc cấu hở tách rời Kỳ sinh công đánh dấu khi trục khuỷu góc 0° Trang 42 b Kỳ xả: Khác với cấu trục khuỷu truyền truyền thống kỳ xả, phần truyền phụ tách khỏi phần thân ứng với phần đỉnh piston tách khỏi phần thân piston tách gối đội chạm với cần lẫy điều khiển tách chuyển động lên ép hết sản vật cháy khỏi khỏi buồng cháy ngồi Do đảm nhận cơng việc đẩy sản vật cháy ngồi, khơng phải chịu áp lực lớn nên tách phần đỉnh piston lên ứng với phần truyền phụ tách rời Lúc trục khuỷu quay góc 120° c Kỳ Nạp: Tiếp nối kỳ xả thải phần truyền phụ đỉnh piston xuống cần lẫy không cịn chịu tác dụng đội Hồ khí lúc vào buồng đốt nhờ chênh lệch áp suất ngồi buồng đốt góp phần đẩy sản vật cháy giúp thải nạp nhiều Khi đỉnh piston xuống hợp lại với thân piston coi kỳ nạp kỳ nén hịa khí tiếp tục nạp vào buồng đốt Lúc trục khuỷu quay góc 200° Trang 43 d Kỳ Nén: Kỳ nén bắt đầu đỉnh piston xuống hợp với thân piston ứng với phần truyền truyền phụ lòng vào cần lẫy không chịu tác dụng đội kỳ xả Lúc cụm piston lên nén hỗn hợp hồ khí với tỉ số tinh chỉnh trước Do q trình nén hịa khí bơm vào buồng đốt nên tỉ số nén động có cơng nghệ Dcycle thường dao động từ 8:1 đến 9:1 Nhìn tổng quan thì kỳ né công nghệ D-cycle giống với cấu trục khuỷu truyền truyền thống Lúc trục khuỷu quay góc 265° Tiếp nối kỳ nén kỳ cháy giãn nở sinh công nói trục khuỷu quay góc 360° Kết thúc thúc q trình động kỳ với vòng quay trục Trang 44 Trang 45 CHƯƠNG KẾT LUẬN -□□🏵□□ Qua thời gian tìm hiểu thực tế, nghiên cứu tài liệu với kiến thức học nhà trường với hiểu biết thân giúp đỡ thầy đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Đỗ Minh Triết giúp đỡ nhóm em nhiều q trình làm đồ án, nhờ có giúp đỡ tận tình thầy giáo bạn đồng nghiệp giúp đỡ em hoàn thành đề tài giao Trong trình làm đồ án trình độ tiếp thu chun mơn em cịn hạn chế khơng tránh khỏi thiếu sót q trình thực đề tài.Nhóm em mong giúp đỡ bảo thầy,cô Cuối em xin trân thành cảm ơn thầy, cô khoa, cảm ơn thầy giáo Nguyễn Đỗ Minh Triết toàn thể bạn đồng nghiệp giúp đỡ nhóm em hồn thành đề tài giao TP.HCM, ngày 19 tháng 05 năm 2021 Tài liệu tham khảo -□□🏵□□ [1] Sách ZIL 130 Trang 46 [2] Kết cấu tính tốn động đốt Nguyễn Đức Phú - Trần Văn Tế [3] Sửa chữa ôtô máy kéo Nguyễn Nông - Nguyễn Đại Thành - Hoàng Ngọc Vinh [4] Cấu tạo sửa chữa bảo dưỡng động ôtô Ngô Viết Khánh [5] Cấu tạo ơtơ Trần Trung Phước [6] Giáo trình sửa chữa ôtô - máy nổ NXB GD [7] Thực hành sửa chữa động xăng [8] Thực hành sửa chữa động diezen [9] Tài liệu mạng Internet Diễn đàn oto-hui.com Ebook.edu.vn Trang 47 Trang 48 ... CHƯƠNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU TRỤC KHUỶU VÀ THANH TRUYỀN 2.1 Động học cấu trục khuỷu truyền +Quy luật động học truyền : Thanh truyền cấu khuỷu trục truyền chuyển động phức tạp mặt... K ) FP FP m= Trong thiết kế, khối lượng chuyển động tịnh tiến khối lượng chuyển động quay thường tính đơn vị diện tích đỉnh piston 2.2.2 Lực mô men tác dụng nên khuỷu trục truyền Trong trình làm... N= Trong đó:  = P ε tg β ( l cos β + R cos α ) ¿ Pε sin ( α + β ) R=M cos β Trang 22 α) A: khoảng cách từ lực N đến tâm trục khuỷu Mô men MN ngược chiều với M tác dụng nên bu lơng bệ máy.Trong