Cùng tham gia thử sức với “Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động 1 năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học Điều khiển tự động 1. Chúc các bạn vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!
ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ Năm học 2007-2008 Môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ngày thi: 19/07/2008 Thời gian làm bài: 120 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: Tính hàm truyền tương đương hệ thống tự động có sơ đồ khối hình 1: G3(s) R(s) + G1(s) Hình + ++ G2(s) H1(s) C(s) H2(s) Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) + GC(s) C(s) G(s) Hình Cho GC (s) K , G( s) 10 s( s 10s 41) Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống K Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 2, đó: 3000 GC ( s) 20 , G( s) s ( s 3)(s 50) 1.Vẽ biểu đồ Bode hệ hở Gh (s) GC (s)G(s) Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha Đánh giá tính ổn định hệ thống kín Bài 4: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình G( s) 10 ( s 10) Thiết kế điều khiển GC (s) cho hệ kín có sai số xác lập có cặp cực phức với 0.8 , n 10 Bài 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối hình 3: R(s) + T GC(z) ZOH G(s) Hình C(s) GC ( z ) 10 G(s) 10e0.8 s s 8 Cho T 0.4 giây Hãy xác định hàm truyền hệ kín Đánh giá tính ổn định hệ thống Viết biểu thức tính đáp ứng hệ thống Hết