(Đồ án tốt nghiệp) nghiên cứu, phát triển và chế tạo máy tách vỏ cứng trái cacao

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG TRÁI CA CAO GVHD: PGS.TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ SVTH: HUỲNH NGỌC HUY MSSV: 11143065 SVTH: LÊ MINH TUẤN MSSV: 11143181 SVTH: PHẠM QUỐC VIÊN MSSV: 11143192 SKL003853 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG TRÁI CA CAO Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp: Khoá: Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG TRÁI CA CAO Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp: Khoá: Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Họ tên sinh viên: Họ tên sinh viên: Lớp: Ngành đào tạo: Tên đề tài: Nghiên cứu, phát triển chế tạo máy tách vỏ cứng trái ca cao Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Nghiên cứu máy tách vỏ ca cao sẳn có  Năng suất: > 2500 trái/giờ Nội dung đồ án:  Tổng quan nghiên cứu đề tài  Xây dựng ý tưởng phương án thiết kế máy tách vỏ cứng trái ca cao  Thiết kế sơ đồ hệ thống máy tách vỏ cứng trái ca cao  Tính tốn, thiết kế máy tách vỏ cứng trái ca cao  Chế tạo, thử nghiệm đánh giá Các sản phẩm dự kiến:  Máy tách vỏ cứng trái ca cao gồm: Cụm dao cắt, cụm dẫn hướng, cụm sữa hướng… Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) Trang i ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ LỜI CAM KẾT  Tên đề tài: Nghiên cứu, phát triển chế tạo máy tách vỏ cứng trái ca cao  GVHD:  Họ tên sinh viên:  Họ tên sinh viên:  Họ tên sinh viên:  Số điện thoại liên lạc: 01694159075 - Huy; 0985530914 – Tuấn ; 0963222675- Viên   Email:  ngochuybagia@gmail.com  tuanleminh2909@gmail.com  quocvien0404@gmail.com Ngày nộp đồ án tốt nghiệp:17/07/2015  Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình nhóm chúng tơi nghiên cứu thực Nhóm không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, nhóm chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 Ký tên Huỳnh Ngọc Huy - Lê Minh Tuấn – Phạm Quốc Viên Trang ii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ LỜI CẢM ƠN Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, gặp nhiều khó khăn kiến thức lý thuyết cịn ít, kinh nghiệm thiết kế nhiều hạn chế, việc sử dụng phần mềm thiết kế chưa thục Thế nhưng, chúng tơi ln có hỗ trợ nhiệt tình từ q thầy khoa Cơ Khí Máy, giúp đỡ chân thành bạn bè người thân Chính điều tạo điều kiện cho chúng tơi hồn thành đồ án Nay chúng tơi xin gởi lời cảm ơn sâu sắc tới: Giảng viên PGS TS Trương Nguyễn Luân Vũ giảng viên ThS Đặng Minh Phụng tận tình bảo, hướng dẫn, động viên cho chúng tơi suốt q trình làm đồ án Với kinh nghiệm thiết thực mình, thầy giúp nhận hạn chế, khắc phục sai sót, có cách làm, bước hợp lý Thầy ThS Dương Đăng Danh giúp đỡ chúng tơi nhiều việc tính tốn để chọn động hợp lý Chú Dũng – Chủ sở sản xuất Cơ Khí CAO THÁI hỗ trợ nhiệt tình trình lắp ráp chi tiết máy để nhóm hồng thành máy tách vỏ cứng trái ca cao Anh Khoa học viên cao học trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM hỗ trợ nhóm nhiều việc chọn nguyên lý thiết kế mơ hình máy tách vỏ cứng trái ca cao Tất quý thầy cô khoa Cơ khí Chế Tạo Máy khuyến khích, tạo điều kiện, hỗ trợ kiến thức, kinh nghiệm cho chúng tơi thực đồ án Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2015 Sinh viên thực Huỳnh Ngọc Huy - Lê Minh Tuấn – Phạm Quốc Viên Trang i ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG TRÁI CA CAO Ngày nay, sản phẩm sô cô la, bột ca cao sử dụng phổ biến toàn giới Nguyên liệu để tạo sản phẩm hạt ca cao thơ Trong quy trình chế biến hạt ca cao thô, công đoạn tách vỏ cứng trái ca cao chiếm phần lớn thời gian xử lý sau thu hoạch Do đó, việc khí hóa tự động hóa cơng đoạn cần thiết Tuy nhiên, ngày việc cắt vỏ cứng trái ca cao hầu hết thực phương pháp thủ công (bằng tay), suất thấp thường gây tai nạn lao động Một số máy có thị trường cịn nhiều hạn chế: suất chưa cao, cắt phạm vào hạt lượng vỏ vụn lẫn vào hạt cao Vì vậy, tác giả chọn đề tài “nghiên cứu, phát triển chế tạo máy tách vỏ cứng trái cao cao” nhằm góp phần nâng cao suất, chất lượng sản phẩm đồng thời giảm thời gian công sức cho người lao động Trong nghiên cứu này, máy tách vỏ cứng trái ca cao hoạt động nguyên lý đưa Máy định hướng dẫn ca cao vào vùng cắt cặp rulo đặt song song quay ngược chiều Cặp rulo đặt nghiêng góc so với mặt sàn Cơ cấu cắt trái ca cao gồm dao đĩa quay ngược chiều đặt khe hở hai rulo để cắt đứt vỏ trái ca cao theo chiều dọc trái Kết cho thấy, máy tách vỏ cứng trái ca cao hoạt động ổn định, không cắt phạm vào hạt, lượng vỏ vụn lẫn vào hạt thấp Năng suất máy đạt từ 6000 – 7000 trái/giờ Trong tương lai, nhóm cố gắng cải tiến kỹ thuật để máy vào hoạt động sống, đạt hiệu quả, suất cao Đồng thời, nhóm đẩy mạnh việc thăm dò thị trường nhu cầu khách hàng để đưa sản phẩm vào ứng dụng đời sống Nhóm tin máy tách vỏ trái ca cao nhiều người quan tâm hi vọng đóng góp phần vào việc phát triển khoa học – kỹ thuật Việt Nam nói riêng giới nói chung Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2015 Sinh viên thực Huỳnh Ngọc Huy - Lê Minh Tuấn – Phạm Quốc Viên Trang i ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1Đặt vấn đề 1.2Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4Đối tượng phạm vi nghiên u 1.5Phương pháp nghiên u 1.6Kết cấu đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1Giới thiệu ca cao 2.1.1 Nguồn gốc ca cao 2.1.2 Đặc điểm ca c 2.1.3 Thành phần hóa học c 2.2Cơng dụng ca cao 2.2.1 Tác dụng lên sức khỏ 2.2.2 Tác dụng tim mạ 2.2.3 Tác dụng chống ung t 2.2.4 Tác dụng não 2.2.5 Tác dụng khác 2.2.6 Tác dụng ngành 2.3Các phương pháp tách hạt ca cao 2.4Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 2.4.1 Các nghiên cứu n 2.4.2 Các nghiên cứu CHƯƠNG 3: Ý TƯỞNG VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY TÁCH VỎ CỨNG TRÁI CA CAO Trang ii ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LN VŨ Tính tốn chọn động cho cụm dao cắt: Nhóm tiến hành khảo sát tìm lực cắt cần thiết cho dao cắt Mơ hình thí nghiệm: Hình 6.9 Mơ hình tính lực cắt trái ca cao Hình 6.10 Mơ hình tính lực cắt trái ca cao Trang 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ - Cắt 50 trái ca cao, với 10 lần cắt + Lần 1: Cắt trái ca cao lấy trung bình ta lực cắt Fc1 =… (N) + Lần 2: Cắt trái ca cao lấy trung bình ta lực cắt Fc2 = … (N) + ……………… + Lần 10: Cắt trái ca cao lấy trung bình ta lực cắt F c10 =… (N) Bảng 6.7 Kết tính lực cắt trái ca cao Fc1 L 205 L 190 L 195 L 215 L 200 L 175 L.7 195 L.8 210 L.9 205 L.10 225 Ta tính lực cắt trung bình ta Fc: 1+ Fc = 2+ 3+ 4+ 5+ 6+ 7+ 8+ 9+ 10 = 250 (N) 10 - Theo kết thực nghiệm ta có: Fc = 250 (N) - Cơng suất cắt: Pc = - Công suất cắt cặp dao: Pc1 = 0,0817.2 = 0,163 (kW) Công suất toàn cấu cắt (gồm cặp dao cắt): Pc4 = 0,163.4 = 0,652 (kW) - Công suất động cơ: Pct = ɳ mà ta có ɳ = ɳx.ɳol2 = 0,9.0,9952 = 0,891  0,652 Pct = 0,891 = 0,732 (kW) Trang 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ  Vậy ta chọn động cho cấu cắt có cơng suất 0,8 (kW), nhiên để đảm bảo độ ổn định ta chọn động có cơng suất 1,2 (kW) 6.4 Tính tốn truyền xích dao cắt Chọn truyền xích có ưu điểm truyền đai, khơng có tượng trượt truyền đai, tỉ số truyền ổn định - Tải trọng tác dụng lên trục gối trục nhỏ - Hiệu suất cao - Có thể lúc truyền chuyển động cho nhiều trục Chọn loại xích ống lăn rẽ xích yêu cầu truyền làm việc êm,khơng ồn Nđc = 1430 (v/ph), động có hộp giảm tốc có tỉ số truyền i = 60, cho trục quay với tốc độ 24 vòng/ phút Định thơng số đĩa xích: - Tỉ số truyền u =1, chọn số đĩa nhỏ Z1 = 21, số đĩa lớn Z2 = u.Z1 = 1.21= 21 - Theo công thức 5.3 tài liệu [1] Pt = P.k.kz.kn Trong đó: Z1 = 25; kz = 25/z1 = 25/21 = 1,2; n01 = 50 vg/ph; kn = n01/n1 = 50/25 = - Theo công thức 5.4 bảng 5.6 tài liệu [1] + k = k0.ka.kđc.kđ.kc.kbt 1,25.1.1.1,2.1.1 = 1,5 + Với k0 =1,25 hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền + ka = hệ số ảnh hưởng đến khoảng cách trục chiều dài xích + kđc = hệ số kể đến ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích + kđ = 1,2 hệ số tải trọng động, kể đến tính chất tải trọng + kc =1 hệ số kể đến chế độ làm việc truyền + kbt = hệ số kể đến ảnh hưởng việc bôi trơn Như vậy: Pt = 0,76.1,5.1,19.2 = 2,7 (kW) Theo bảng 5.5 tài liệu [1], với n01 = 50 vg/ph, chọn truyền xích dãy có bước xích p = 25,4 mm thỏa mãn điều kiện bền mòn Pt < [P] = 3,2 (kW) Đồng thời theo bảng 5.8 tài liệu [1], p < pmax Trang 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Khoảng cách trục a = 30p = 30.25,4 = 762 mm; Theo công thức 5.12 tài liệu [1] x = 2a/p + 0,5(z1 + z2) + (z2- z1)2.p/(4π2a) = 2.30 + 0,5(21+21) = 81 Lấy số mắc xích chẵn x = 84, Tính lại khoảng cách trục theo công thức 5.13 tài liệu [1] a = 0,25.p.[xc – 0,5(z1 + z2) + √[ − 0,5( + 2)]2 − [ = 0,25.25,4.[84-0,5(21+21) +√[84 − 0,5(21 + 21)]2 − [21−21] ] 2− ]2] = 800,1 Để xích khơng chịu lực căng q lớn, giảm a lượng ∆a = 0,003a = 0,003*800 = 2mm, a = 800 - = 798 mm Số lần va đập xích: theo cơng thức 5.14 tài liệu [1] i = z1.n1/(15x) = 21*25/(15*84) = 0,46 < [1] = 30 Bảng 5.9 tài liệu [1] Kiểm nghiệm độ bền xích - Theo cơng thức 5.15 tài liệu [1] S = Q/(kđ.Ft + F0+Fv) Theo bảng 5.2 tài liệu [1], tải trọng phá hủy Q = 56700 N, khối lượng mét xích q= 2,6kg; kđ = 1,2 máy làm việc chế độ trung bình V = Z1.p.n1/60000 = 21.25,4.25/60000 = 0,22 (m/s) Ft = 1000P/v = 1000*0,76/0,22 = 3454 (N) Fv = qv2 = 2,6.0,222 = 0,13 N F0 = 9,81.kf.q.a = 9,81.2.2,6.0,798= 40,7 (N) - Trong kf = truyền nghiêng góc lớn 400 Do : s = 56700/(1,2.3454+ 0,13 +40,7) = 13,5 Theo bảng 5.10 với n01= 50 vg/ph, [s] = Vậy s > [s] truyền đảm bảo đủ bền 6.5 Tính tốn truyền sàng thùng Nđc = 1430 (v/ph), động có hộp giảm tốc có tỉ số truyền i = 9,5, cho trục quay với tốc độ 150 vòng/ phút Định thơng số đĩa xích : Trang 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Tỉ số truyền u =1, chọn số đĩa nhỏ Z1=21, số đĩa lớn Z2 = u.Z1= 1.21= 21 Theo công thức (5.3) tài liệu [1] Pt = P.k.kz.kn Trong đó: Z01= 25; kz= 25/z1 = 25/21= 1,2; n01=200 vg/ph; kn = n01/n1= 200/150 = 1,33 - Theo công thức 5.4 bảng 5.6 tài liệu [1] + k = k0.ka.kđc.kđ.kc.kbt = 1,25.1.1.1,2.1.1= 1,5 + Với k0 =1,25 hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền + ka = hệ số ảnh hưởng đến khoảng cách trục chiều dài xích + kđc = hệ số kể đến ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích + kđ = 1,2 hệ số tải trọng động, kể đến tính chất tải trọng + kc =1 hệ số kể đến chế độ làm việc truyền + kbt = hệ số kể đến ảnh hưởng việc bôi trơn Như vậy: Pt = 0,4.1,5.1,19.1,33=0,72(kW) Theo bảng 5.5 tài liệu [1] Với n01= 200 vg/ph, chọn truyền xích dãy có bước xích p = 12,7 mm thỏa mãn điều kiện bền mòn Pt < [P] = 1,27 kW Đồng thời theo bảng 5.8 tài liệu [1], p < pmax Khoảng cách trục a= 30p =30.12,7 = 381 mm; Theo cơng thức (5.12) tài liệu [1], số mắc xích x = 2a/p + 0,5(z1 + z2) + (z2- z1)2.p/(4π2a) = 2.30 + 0,5(21+21) = 81 Lấy số mắc xích chẵn x = 84, Tính lại khoảng cách trục theo công thức 5.13 tài liệu [1] a = 0,25p[xc – 0,5(z1 + z2) + √[ − 0,5( + 2)]2 − [ 2− 1] ] 21−21 = 0,25.12,7.[84-0,5(21+21) +√[84 − 0,5(21 + 21)]2 − [ ] ] = 400 Để xích khơng chịu lực căng q lớn, giảm a lượng ∆a = 0,003a= 0,003*400= 1mm, a= 400-1= 399 mm Trang 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Số lần va đập xích: theo cơng thức 5.14 tài liệu [1], i = z1.n1/(15x) = 21*150/(15*84)= 2,5 < [i] =80 Bảng 5.9 tài liệu [1] Kiểm nghiệm độ bền xích Theo cơng thức 5.15 tài liệu [1], S = Q/(kđ.Ft + F0+Fv) Theo bảng 5.2 tài liệu [1], tải trọng phá hủy Q= 18200 N, khối lượng mét xích q = 0,75 kg; + kđ = 1,2 máy làm việc chế độ trung bình + V = Z1.p.n1/60000= 21.12,7.150/60000 = 0,67 m/s + Ft = 1000P/v = 1000*0,4/0,67 = 597 N + + Fv = qv2 = 0,75.0,672 = 0,34 N F0 = 9,81.kf.q.a = 9,81.2.0,75.0,399 = 5,9 N Trong kf = truyền thẳng đứng Do đó: s = 18200/(1.597+ 0,34 +5,9) = 30,2 Theo bảng 5.10 với n01= 200 vg/ph, [s] = 7,8 Vậy s > [s] truyền đảm bảo đủ bền 6.6 Kiểm nghiệm bền chi ti ết mơ hình Sau thiết kế mơ hình xong, để đảm bảo độ bền khả chịu tải trọng chi tiết máy, nhóm tiến hành thực kiểm tra độ bền chi tiết  Kiểm nghiệm độ bền khung Hình 6.11 Kết kiểm nghiệm độ bền khung Dùng phương pháp phần tử hữu hạn với trợ giúp phần mềm thiết kế autodesk inventor 2015 Ta kết hình 6.11 Kết cho ta thấy khung đủ bền để chịu tải trọng máy ứng suất max khung chịu tải 19,23Mpa < [P] = 270 Mpa  Kiểm nghiệm độ bền trục dao Trang 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Do trình làm việc, ta thấy trục dao chịu nhiều tải trọng trình cắt, trục vừa chịu tải trọng lực cắt vừa chịu tải trọng dao Vì ta cần phải kiểm nghiệm bền Hình 6.12 Kết kiểm nghiệm bền trục dao -  Với kết hình 6.12 ta thấy trục đủ bền Kiểm nghiệm bền đỡ Do trình làm việc đập cụm dao trên, ta kiể đỡ vừa chịu tải trọng dao vừa chịu va m nghiệm bền Hình 6.13 Kết kiểm nghiệm độ bền đỡ Theo kết nghiên cứu kiểm nghiệm bền phần mềm ansys anh Khoa – học viên cao học trường Đại Học SPKT Tp.HCM ta thấy đủ bền CHƯƠNG 7: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 7.1 Kết đạt 7.1.1 Mơ hình thi ết kế Trang 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LN VŨ Hình 7.1 Mơ hình thiết kế 7.1.2 Mơ hình thực tế Sau khoảng thời gian hai tháng nghiên cứu, thiết kế chế tạo, nhóm hồn thành mơ hình máy tách vỏ ca cao hình 7.2 Trang 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LN VŨ Hình 7.2 Mơ hình máy tách vỏ trái ca cao Trang 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Hình ảnh chi ti ết Hình 7.3 Khung máy Hình 7.4 Máng dẫn Hình 7.5 Trục rulo Trang 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ Hình 7.6 Dao Hình 7.7 Đĩa gá dao Hình 7.8 Ổ dao 7.2 Đánh giá kết + Quá trình thiết kế chế tạo thực nghiệm gặp nhiều khó khăn + Thiết kế gia cơng cần phải đảm bảo, việc thiết kế cho việc gia công đơn giản đạt độ xác cao + Theo kết cắt máy tách vỏ cứng trái ca cao hoạt động tốt, suất 6000 – 7000 trái/giờ + Trong q trình thực nghiệm cịn tồn vấn đề mà lý thuyết khơng kiểm sốt được, cần đưa phương hướng giải khác cho vấn đề để có kết tối ưu Trang 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Sau trình nghiên cứu, tìm hiểu thực đề tài nhóm xây dựng mơ hình máy cắt vỏ cứng ca cao gồm phần sau: - Cụm rulo dẫn hướng - Cụn dao cắt gồm: Dao cắt, đĩa dao - Máng dẫn - Khug máy Với tính kỹ thuật nguyên lý làm việc trình bày phần Những thiết kế vẽ đáp ứng yêu cầu đề tài sở lý thuyết, nhiên cần kiểm định qua sản xuất vận hành thực tế Đề tài hồn thành giúp cho cơng việc tách hạt ca cao đạt về: - Năng suất chế biến - Đáp ứng nhu cầu phát triển tương lai Tuy nhiên nghiên cứu thực đề tài tránh khỏi thiếu sót, mong thầy cô bạn bè đồng nghiệp chân thành góp ý để đề tài nghiên cứu có đầy đủ ý nghĩa trọn vẹn hơn, hoàn thiện đề tài này! Những vấn đề nghiên cứu giải quyết: Khi thực đề tài: “Nghiên cứu, phát triển chế tạo máy tách vỏ cứng trái ca cao’’ giải số vấn đề sau đây: - Đã xác định phương pháp tối ưu để cắt vỏ ca cao - Đã thiết kế dao cắt đảm bảo yêu cầu cắt trái ca cao - Đã nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy với tính kỹ thuật yêu cầu - Đã chế tạo thử nghiệm mơ hình máy Những mặt hạn chế: Bên cạnh vấn đề nghiên cứu giải tồn mặt hạn chế trình nghiên cưu đưa bàn luận sau: - Tính thẫm mỹ - vệ sinh máy - Tinh gọn kết cấu máy Trang 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ KIẾN NGHỊ Nghiên cứu, định hướng viết báo khoa học “Nghiên cứu, phát triển chế tạo máy tách vỏ cứng trái ca cao” Từ mặt hạn chế trình trình thực đề tài này, có vấn đề cịn tồn cần giải cho đề tài Cần kết hợp sản xuất hoàn thiện cụm máy chạy thử nghiệm đơn vị số lượng ca cao lớn Lấy số liệu thực tế sử dụng thiết bị để có cải tiến để nâng cao hiệu suất hoạt động máy cải tiến nhằm tinh gọn lại máy Trang 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, 2, NXB GD, 2006 [2] Đặng Thiện Ngôn ,Trang bị điện điện tử máy công nghiệp, NXB ĐHQG TP.Hồ Chí Minh, 2014 [3] Trần Quốc Hùng, Dung sai vẽ kĩ thuật,NXB ĐHQG TP Hồ Chí Minh, 2014 [4] Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển thủy lực,2007 [5] SKF Tài liệu ổ lăn tổng hợp [6] Trần Văn Địch, Thiết kế máy, NXB KHKT,2006 [7] Tôn Thất Minh, Máy Và Thiết Bị Chế Biến Lương Thực, NXB BK_HN [8] Đoàn Văn Điện _ Nguyễn Bảng, Lý Thuyết Và Tính Tốn Máy Nơng Nghiệp ĐHNL TP.HCM [4] Nguyễn Hay, Máy Sau Thu Hoạch, NXB ĐHQG TP.HCM [8] Nguyễn Bin, Các trình thiết bị cơng nghệ hóa chất thực phẩm tập 2, NXB KHKT HN Tiếng Anh Bài báo tiếng Anh “SOLVING COCOA POD SIGMOID GROWTH MODEL WITH NEWTON RAPHSON METHOD” Bài báo tiếng Anh “Producing Cocoa in Northern Australia” Nguồn internet http://maxwellsci.com/print/rjaset/v2-622-634.pdf https://www.daff.qld.gov.au/research/commercialisation-opportunities/technologyand-plant-varieties/mechanical-pod-splitter-for-opening-cocoa-pods http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0973082611000834 http://amdchina.en.alibaba.com/product/399430793 209960722/Cocoa_Bean_Color_Sorting_Machine.html Trang 67 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG TRÁI CA CAO... Thiết kế sơ đồ hệ thống máy tách vỏ cứng trái ca cao  Tính tốn, thiết kế máy tách vỏ cứng trái ca cao  Chế tạo, thử nghiệm đánh giá Các sản phẩm dự kiến:  Máy tách vỏ cứng trái ca cao gồm: Cụm... tháng 07/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH