(Đồ án tốt nghiệp) nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phay CNC ba trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC BA TRỤC GVHD: TS HOÀNG TRUNG KIÊN SVTH: PHAN CÔNG MINH MSSV: 12143120 NGUYỄN TIẾN ÐẠT MSSV: 12143470 NGUYỄN PHƯƠNG TÙNG MSSV: 12143564 SKL004704 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC BA TRỤC Giảng viên hướng dẫn : TS HOÀNG TRUNG KIÊN Sinh viên thực : PHAN CÔNG MINH NGUYỄN TIẾN ĐẠT NGUYỄN PHƯƠNG TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC BA TRỤC Giảng viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện: : TS HỒNG TRUNG KIÊN PHAN CƠNG MINH NGUYỄN TIẾN ĐẠT NGUYỄN PHƯƠNG TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Giảng viên hướng dẫn: TS Hồng Trung Kiên Sinh viên thực hiện:Phan Cơng Minh Nguyễn Tiến Đạ Nguyễn Phương Tên đề tài: Nghiên cứu,Thiết kế chế tạo máy phay CNC ba trục Các số liệu, tài liệu ban đầu: Chế độ cắt thử nghiệm: Phay mặt đầu, Z= 6(mm), D= 30(mm), chiều sâu cắt t= 0,8 (mm) Nội dung đồ án: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động cấu tạo máy CNC 3-trục Lên phương án thiết kế chi tiết phận, mô phân tích biến dạng gây lực tác dụng Sau tìm phương án tối ưu lên kế hoạch gia công lắp ráp, tiến hành lắp mạch chạy thử nghiệm Các sản phẩm dự kiến Sản phẩm dự kiến mơ hình máy CNC 3-trục hoàn chỉnh, phục vụ cho nghiên cứu thiết kế máy phát triển lên bôn, năm trục Ngày giao đồ án: 10/03/2016 Ngày nộp đồ án: 20/07/2016  Được phép bảo vệ ………………………………………… GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Hoàng Trung Kiên LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy phay CNC ba trục GVHD: TS Hoàng Trung Kiên Họ tên sinh viên: Nguyễn Tiến Đạt MSSV: 12143470 Lớp: 121433B Địa sinh viên: Số 40, đường số 9, phường Linh Chiểu, quận Thủ Đức, TP HCM Số điện thoại liên lạc: 01645049492 Email: 12143470@student.hcmute.edu.vn Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 20/07/2016 Lời cam kết: “Chúng xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Chúng tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” - Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2016 Ký tên LỜI CẢM ƠN Qua khoảng thời gian năm học khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy , trường DH Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM ,dưới giúp đỡ thầy cô, nỗ lực cua than , chúng em tích lũy số kiến thức để tham gia vào đội ngũ thiết kế gia cơng chế tạo khí sau Và thước đo kiến thức việc hồn thành tốt đồ án mơn học Đó thực thử thách lớn sinh viên chúng em phải giải khối lượng cơng việc lớn Hồn thành đồ án lần thử thách chúng em với công việc tính tốn phức tạp, gặp nhiều vướng mắc thi cơng khó khăn Tuy nhiên giúp đỡ cũa thầy, đặc biệt thầy Hoàng Trung Kiên- giảng viên hướng dẫn, giúp chúng em hoàn thành đồ án Nhưng với kiến thức hạn hẹp mình, đồng thời chưa có kinh nghiệm tính tốn, nên đồ án khơng thể tránh khỏi sai sót Chúng em kính mong tiếp tục thầy , bảo để chúng em hồn thành kiến thức nưa Cuối chúng em xin chân thành cám ơn thầy khoa Công Nghệ Chế Tạo Máy, trường ĐH Sư Phạm Kĩ Thuật, tạo mọi điều kiện thuận lợi để chugn1 em có thời gian tập trung vào làm Cuối chúng em xi chân thành cám ơn Thầy Hoàng Trung Kiên, người trực tiếp hướng dẫn, giúp em hoàn thành đồ án Tp.HCM tháng năm 2016 Sinh viên thực Nguyễn Tiến Đạt Phan Cơng Minh Nguyễn Phương Tùng TĨM TẮT ĐỒ ÁN Trong giai đoạn phát triển lên theo hướng đại hóa, cơng nghiệp hóa sản xuất đất nước ta nay, việc sử dụng loại máy móc đại thay sức lao động người xu hướng tất yếu để tăng xuất lao động, tạo nhiều sản phẩm chất lượng cao phục vụ sống, giải phóng sức lao động người Trong công nghiệp để tạo sản phẩm có chất lượng tốt, độ bền cao, mẫu mã đẹp đảm bảo tiêu chuẩn, phục vụ nhu cầu sống, phát triển kinh tế cần phải có hệ thống sản xuất tự động bao gồm nhiều loại máy móc cơng nghiệp đại khác Máy CNC (computer numerical controlled) công cụ gia cơng kim loại tinh tế tạo chi tiết phức tạp theo yêu cầu công nghệ đại Phát triển nhanh chóng với tiến máy tính, ta bắt gặp CNC dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài, máy đột rập nhiều công cụ công nghiệp khác Thuật ngữ CNC liên quan đến nhóm máy móc lớn sử dụng logic máy tính để điều khiển chuyển động thực q trình gia cơng kim loại Bài viết thảo luận hai loại máy phổ biến thị trường máy tiện máy phay Sự tiến máy tính trí thơng minh nhân tạo làm cho máy CNC tương lai nhanh dễ vận hành Tất nhiên, giá máy chắn không rẻ vượt tầm với nhiều cơng ty Tuy nhiên, đưa giá máy CNC thực chuyển động trục ban đầu xuống mức độ định Các loại máy CNC có tương lai bùng nổ mạnh mẽ Một ý tưởng phát triển máy có trục treo lên sáu giằng vít me bi lồng vào Chuyển động trục điều khiển máy tính phức tạp có khả thực hàng triệu phép tính để đảm bảo đường mức chi tiết xác Đồ án trình bày q trình tính tốn ,thiết kế, chế tạo hệ thống dẫn hướng cho gia công di chuyển trục MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI CAM KẾT LỜI CÁM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN MỤC LỤC DANH MỤC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ CHƯƠNG I : TỔNG QUAN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CỦA MÁY CNC 1.1 KHÁI NIỆM VỀ MÁY CNC 1.2 KẾT CẤU MÁY CNC 10 1.2.1 Phần khí 11 1.2.2 Phần điện 15 1.3 THỰC TRẠNG SẢN XUẤT MÁY CNC TẠI VIỆT NAM 19 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN CHỌN THIẾT BỊ DẪN ĐỘNG MÁY CNC 23 2.1 TÍNH TỐN LỰA CHỌN CỤM TRỤC VÍT ME BI TRỤC Z 23 2.1.1 Các thơng số đầu vào 23 2.1.2 Bước vít me 24 2.1.3 Lực cắt máy 24 2.1.4 Tính tốn lựa chọn trục vít, chọn động 25 2.2 TÍNH TỐN LỰA CHỌN CỤM TRỤC VÍT ME BI TRỤC X 31 2.2.1 Các thông số đầu vào 32 2.2.2 Bước vít me 32 2.2.3 Lực cắt máy 32 2.2.4 Tính tốn lựa chọn trục vít, chọn động 33 2.3 TÍNH TỐN LỰA CHỌN CỤM TRỤC VÍT ME BI TRỤC Y 38 2.3.1 Các thông số đầu vào 38 2.3.2 Bước vít me 38 2.3.3 Lực cắt máy 38 2.3.4 Tính tốn lựa chọn trục vít, chọn động 39 2.4 THÔNG SỐ MÁY GIA CÔNG CNC BA TRỤC 44 CHƯƠNG III: KẾT QUẢ PHÂN TÍCH LỰC CÁC TRỤC 44 CHƯƠNG IV: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP 47 4.1 CHẾ TÃO VÀ CHUẨN BỊ NHỮNG CHI TIẾT 47 4.2 THIẾT KẾ CHUẨN LẮP RÁP 50 4.3 LẮP RÁP 50 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN 53 Tài liệu tham khảo 54 DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình 1.1: Cấu tạo máy CNC 11 Hinh 1.2: Cụm trục 12 Hình 1.3: Ray dẫn hướng 13 Hình 1.4: Ổ tích dụng cụ 14 Hình 1.5: Động bước 17 Hình 1.6: Động servo 18 Hình 1.7: Hệ thống khí máy phay CNC trục 19 Hình 1.8: Vận hành máy CNC 20 Hình 2.1: Hệ thống trục vít me trục Z 26 Hình 2.2: Hệ thống trục vít me trục X 33 Hình 2.3: Hệ thống trục vít me trục Y 39 Hình 3.1: Bàn máy X , Y làm nhôm 44 Hình 3.2: Bàn máy X , Y làm thép 45 Hình 3.3: Bàn máy X thép , Y nhôm 45 Hình 3.4: Biên dạng trục Z làm nhôm 46 Hình 4.1: Mơ hình máy CNC hoàn chỉnh 47 Hình 4.2: Động bước 48 Hình 4.3: Ray trượt 48 Hình 4.4: Trục vít me 49 Hình 4.5: Puly, đai hình thang 49  Chọn kiểu bi Nếu độ cứng cần ưu tiên nhiều nhất, độ hao phí chuyển động khơng q quan trọng , theo thơng so kích thước chọn : + Ổ bi loại lưu chuyển : bi bên Kiểu : đỡ chặn + Số dịng lưu chuyển : B× +   Chọn trục vit Đường kính :15(mm) Bước vitme:10(mm) Chiều dài trục vitme : 450 (mm) Kiểm tra sơ + Tuổi thọ làm việc Lt=( 25020ℎ >25000h  )3 106 60 )3 106 35.1,2 = 60.1800 Chọn động cho bàn Y : -  585 =( Tốc độ vòng lớn : 1150 vòng/phút Thời gian cần thiết để đạt tốc độ lớn :0,9s Momen qn tính khối GD = • Mơ men phát động Thời gian dành cho q trình có gia tốc ngắn, ta tính tốn cho giai đoạn chạy ( chiếm phần lớn thời gian gia công ) Mô men đặt trước : Tp = k =0,3 12 =0,6(kgf.cm) Trong ∶ = 0,3 ; = /3 = 35/3 = 12kgf Mô men lực ma sát 41 Tc = =2 0,9 35.1 =6,2(kgf.cm) Do đó, momen phát động cần thiết tổng momen đặt trước momen cần thiết gia công: ) = + = 6,2 + 0,6 = 6,6( Chọn động Chọn động bước để điều khiển quỹ đạo chuyển động theo trục Oy Các liệu cho tính chọn động :  Chọn vit-me có bước h = 10mm  Hệ số ma sát trượt ta chọn =0,12  Gia tốc trọng trường g = 10 m/s Khối lượng phần đầu dịch chuyển m = 50 kg Góc nghiêng trục α = ̊ Tỉ số truyền giảm tốc i = Hiệu suất máy chọn = 0,9      Lực cắt lớn Fm = 24N = 240 kgf Tốc độ quay lớn động 2000 vg/ph   Tính momen ma sát: Mfric= =50.10.0,12.0,01.cos(0) =0,1 N.m µ.ℎ .1.0,9 Tính momen chống trọng lực cua kết cấu : Mwz = µ.ℎ =0 Vì cấu nằm ngang nên α =0 hay Mwz = Tính vận tốc dài : Với đường kính trục vít chọn 15 mm , ta có : =60.1000 = 15.1500 60.1000=1,2 m/s Tính momen máy ℎ Tính momen tĩnh: = + + ℎ=0,1+0+0,3 =0,4 N.m Tính tốc độ quay motor : 42 = ℎ = 1,2 0,01 =120 (vòng / phút ) Dựa vào mô men tĩnh động tốc độ motor, t chọn loại động PK564AN-TG7.2 bước 0.1 độ , DC = 1,4A : Điều kiện : nmotor ≥ nnoml Mmotor ≥ Mstat M=2.5 N.m > Mmotor ( thỏa điều kiện ) Kiểm tra thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại Thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại :  Trong : J tổng mơ men qn tính (Momen tính tốn + momen cho động – Rotor Inertia J ) ,( ( momen danh định ′ =2 >1) àmomen quay) f hệ số an toàn ( chọn theo kiểu ổ lắp ) Thay số vào ta : =  σ => Thỏa điều kiện Tính tốn ứng suất tác dụng lên trục vít = = =350.15.42=1,9=1,9.106( = 4 2) =6,6 kgf 2 =660 kgf J= τ=  Tính tải trọng tới hạn trục vít : = P=σ = 15 =4968 660.8,5 =m 4968=1,1( 10 =40.0,45 2)=1,1.10 154 ( 2) 10 =10000kgf > ( dr L tính theo đơn vị mm ) Do trục vít me bao tồn 43 2.4 THƠNG SỐ MÁY GIA CƠNG CNC TRỤC : Chiều dài( mm ) Khoảng chạy (mm) Mô men tĩnh (N.m) Lực cắt (N) Khối lượng (kg) CHƯƠNG III : KẾT QUẢ PHÂN TÍCH LỰC CÁC TRỤC Hình 3.1: Bàn máy X , Y làm nhôm Dày 20 mm với lực tác dụng F= 300 N Ta thấy với lực tác dụng 300N độ biến dạng bàn máy lớn 1,5 10−3mm 44 Hình 3.2: Bàn máy X ,Y làm thép Lực dày 20 mm tác dụng F = 300N Độ biến dạng lớn 5,1.10−4 mm Hình 3.3: Bàn X thép Y nhôm Dày 20 mm lực tác dụng F=300N Độ biến dạng lớn 8,5.10−4 mm =>Kết luận : từ hình vẽ ta thấy độ biến dạng của bàn máy X Y với vật 45 liệu thép bé 5,1.10 −4 , với bàn máy X thép Y nhôm độ biến dạng cao 8,5.10 −4 nằm khoảng cho phép ( < 10 10 −4 ) từ kiện nêu ta chọn bàn máy X làm thép , Y làm nhơm , lí : mang tính thẩm mĩ cao , giãm bớt sức nặng cho tổng thể máy , F = 1,1.10−2 Hình 3.4: Biên dạng trục Z làm nhôm Lực tác dụng F= 300N độ biến dạng lớn 46 CHƯƠNG IV: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP 4.1 CHẾ TẠO VÀ CHUẨN BỊ NHỮNG CHI TIẾT Hình 4.1: Mơ hình máy CNC hồn chỉnh  Những chi tiết chuẩn bị: Cụm chi tiết ta cần mua nhà cung cấp gồm có: trục vít me bước 10 D= 1,5 cm, ray trượt tương ứng với trục X Y Z, ba động bước,6 puli , đai rang hình thang 47 Hình 4.2: Động bước Hình 4.3: Ray trượt 48 Hình 4.4: Trục vít me Hình 4.5: Puli, đai hình thang  Những chi tiết cần gia công: Tấm đế bàn máy, ba bàn máy X Y Z, ba sống trượt, ba đế bắt động Các chi tiết gia công máy phay cho bề mặt, đảm bảo độ 49 song song phẳng bề mặt, làm ba vớ Sau mang lên máy cnc khoan lỗ ren lỗ bậc để đảm bảo độ xác dung sai khoảng cách lỗ, sau tiến hành taro lỗ ren với bước ren tiêu chuẩn, cuối dung máy mài cầm tay mài cho hết ba vớ bóng bề mặt, miệng lỗ v.v… 4.2 THIẾT KẾ CHUẪN LẮP RÁP +Yêu cầu: Để đảm bảo độ song song vng góc trượt với trước hết ta phải tạo chuẩn lắp ghép mà dựa vào ta lắp ghép chi tiết sống trượt, ray trượt lên cách xác mà đảm bảo yêu cầu kĩ thuật máy + Thực hiện: - Trên mặt phẳng đế, bàn máy X Z sau phay phẳng, ta tạo rãnh then sâu 3(mm) rộng (mm) cho vng góc với hướng bắt sống trượt - Các sống trượt thiết kế gia cơng xác máy cnc cho mặt phẳng song song phẳng, sống trượt ta tạo rãnh then sâu 3(mm) rộng (mm) cho trùng với vị trí tạo rãnh then mặt phẳng đế - Phay then tương ứng với trục X Y Z 4.3 LẮP RÁP Một quy trình chuẩn để tạo máy CNC xác, bước phải tuần tự,không ăn bớt, đặc biệt bước trước phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật bước sau tiếp tục + Bước 1: Căn chỉnh mặt phẳng lắp đáy thật phẳng so với trọng tâm trái đất , đồng thời kiểm tra độ thẳng độ phẳng bề mặt bắt sống trượt đảm bảo yêu cầu kỹ thuật 50 + Bước 2: Lắp ray trượt Linh kiện: - trục vitme bước 10, d=1,5 cm - ray trượt trục X hiệu Y1A629 - sống trượt - Bàn máy trục X - Bu long lục giác chìm M8x1.25xL35-40 (SL: 8) - Bu long bắt bàn máy M5x1xL12-15 (SL: 8) - Bu long bắt đai ốc M6x1xL12-15 (SL: 4) - Bu lông vặn phiến tỳ M4x1xL15 (SL: 22 ) - Bu long vặn gối đỡ M6x1xL20 (SL: 6) -2 then 5x5 (mm) Dụng cụ - Thước đá, cụm chỉnh - Thước kẹp - Bộ lục giác - Cà lê lực, điều chỉnh lực văn tương ứng với bu lông với Đảm bảo bu lông vặn lực với nhau, tránh nội lực cục bộ, đảm bảo máy làm việc ổn định - Đồng hồ so Quy trình lắp sống trượt - Mục đích: Lắp sống trượt cho mặt di chuyển đồng phẳng với Các mặt bên di chuyển mặt phẳng (đường thăng) song song với - Cách Lắp : Coi sống trượt trái sống trượt ta lắp sống trượt phải theo sống trượt bên trái B1_Đặt sống trượt trái vào vị trí lắp ghép bệ máy.Lắp then vào vị trí tương quan đế bàn máy sống trược, sau lắp bu lông M8 vào 51 sống trượt B2_Đặt ray trượt trái lên sống trượt Bắt 11 bu lông M4 vào phiến tỳ.Dùng cà lê lực chỉnh cho phù hợp Tuần tự vặn từ bu lông từ đến 11 theo số lẻ sau vặn từ đến 10 theo số chẵn B3_Đặt thước đá lên cụm chỉnh Dùng đồng hồ so đặt lên block sống trượt trái, đo vị trí đầu cuối thước theo phương Căn chỉnh cho vị trí đồng hồ so khơng.Khi đảm bảo thước chuẩn.Cho block di chuyển dọc theo sống trượt kiểm tra xem đồng hồ so có bị chênh lệch nhiều khơng, thường máy yêu cầu độ thẳng sống trượt 0,01/1000mm Nếu vị trí mà khơng đảm bảo yêu cầu ta nới lỏng xiết bu lơng vị trí B5_ Bắt sống trượt phải Tuần tự B2, B3 Sau dùng đồng hồ so vị trí bắt sống trượt trái đa so.Ta đo chỉnh bước B4 đảm bảo độ thẳng 0,01/1000 mm B6_sau đảm bảo độ song song vng góc, ta lắp cụm vít me trục X vào vị trí siết lỏng bu long M6 vào vị trí gối đỡ ,siết chặt bu long M5 vào vị trí đai ốc trục viet me, sau ta di chuyển bàn máy qua lại dọc trục vitme đến bàn máy di chuyển trơn tru, ta bắt đầu siết chặt bu long vị trí gối đỡ,ta thực tương tự bước với cụm trục Y Z 52 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp “ Nghiên cưu, thiết kế chế tạo máy phay cnc ba trục” hoàn thành sau q trình nghiên cưu, thiết kế, mơ phỏng, tiến hành gia công chạy thử nghiệm  Kết quả:  Thiết kế chế tạo phận máy  Lắp ráp hoàn chỉnh  Tiến hành phay thử nghiệm với vật liệu gỗ máy hoạt động ỗn định  Hướng phát triển:  Cải tiến lên bốn trục, năm trục  Tối ưu hóa kết cấu máy nhằm tăng suất chất lượng sản phẩm  Có thể linh động thay mũi cắt mủi plasma laser v.v… 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1, tập 2) - Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – NXB Giáo dục [1] Sổ tay Công nghệ chế tạo máy - tập 1,2,3 - GS N Nguyễn Đắc Lộc - XB Khoa học Kỹ thuật [2] [3] Giáo trình dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường - Pgs.Ts.Ninh Đức Tốn [4] Giáo trình hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy – http://truyenthongkhoahoc.vn/vn/Nguon-luc-CNC-Giai-phap-phat-triensan-xuat-may-CNC-tai-Viet-Nam-c1035/Nguon-luc-CNC-Giai-phap-phat-triensan-xuat-may-CNC-tai-Viet-Nam-n848 [5] 54 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC BA TRỤC Giảng viên... tháng 07 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY. .. đề tài: Nghiên cứu ,Thiết kế chế tạo máy phay CNC ba trục Các số liệu, tài liệu ban đầu: Chế độ cắt thử nghiệm: Phay mặt đầu, Z= 6(mm), D= 30(mm), chiều sâu cắt t= 0,8 (mm) Nội dung đồ án: Tìm