ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC DÙNG TIA LASER

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU VIỆN CNTT - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ —&– ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC DÙNG TIA LASER GVHD : ThS Phạm Chí Hiếu SVTH : Nguyễn Minh Dức Nguyễn Hồng Dũng Trình độ đào tạo: Đại Học Chính Qui Ngành đào tạo : Cơng Nghệ Kỹ Thuật Điện-Điện Tử Chuyên ngành : Tự Động Hóa MSSV : 15031989 13030682 Niên khóa : 2015-2019 BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2019 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH BÀ RỊA VŨNG TÀU Độc lập - Tự - Hạnh phúc o0o - VIỆN CNTT-ĐIỆN-ĐIỆN TỬ PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP (Đính kèm Quy định việc tổ chức, quản lý hình thức tốt nghiệp ĐH, CĐ ban hành kèm theo Quyết định số 1533/QĐ-ĐHBRVT ngày 23/05/2019 Hiệu trưởng Trường Đại học BR-VT) Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Đức MSSV: 15031989 Ngày, tháng, năm sinh: 15/06/1997 Nơi sinh: Vũng Tàu Chuyên Ngành: Tự động hóa Email: tailieuhoctap646972@gmail.com Trình độ đào tạo : Đại học Hệ đào tạo : Chính quy Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện-điện tử Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Dũng MSSV: 13030682 Ngày, tháng, năm sinh: 24/06/1996 Nơi sinh: Vũng Tàu Chuyên Ngành: Tự động hóa Email: dungnh01@student.bvu.edu.vn Trình độ đào tạo : Đại học Hệ đào tạo : Chính quy Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện-điện tử Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy CNC dùng tia Lazer Giảng viên hướng dẫn: Ths Phạm Chí Hiếu Ngày giao đề tài: 01/03/2019 Ngày hồn thành đồ án/ khố luận tốt nghiệp: 15/06/2019 Bà Rịa-Vũng Tàu, ngày 15 tháng 06 năm 2019 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Phạm Chí Hiếu SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Minh Đức SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu khoa học tổng quát lại kết q trình nghiên cứu tơi Các số liệu, hình ảnh, thơng tin đề tài trung thực, tơi tìm hiểu, tham khảo từ nhiều nguồn tư liệu Đề tài không chép đề tài có từ trước Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đề tài Trường đại học BÀ RỊA-VŨNG TÀU không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây q trình thực (nếu có) Vũng Tàu, ngày 15 tháng 06 năm 2019 Người cam đoan Nguyễn Minh Đức SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, ) Cho điểm cán hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Ngày 20 tháng 06 năm 2019 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Phạm Chí Hiếu SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính tốn chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày …… tháng …… năm 2019 Cán chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT LỜI CẢM ƠN Trước bắt đầu nghiên cứu khoa học, với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin cảm ơn quí thầy ngành Điện-Điện tử tận tình truyền đạt kiến thức giúp đỡ em trình học tập trường Đặc biệt, em xin ghi nhớ nhiệt tình thầy Phạm Chí Hiếu, người trực tiếp hướng dẫn giúp em hoàn thành đề tài Sau cùng, em xin cảm ơn người bạn đóng góp ý kiến hỗ trợ thơng tin để hoàn thiện đề tài Vũng tàu, ngày …… tháng….… năm 2019 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Minh Đức SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT MỤC LỤC Đề mục Trang NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI LỜI CAM ĐOAN MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 01 1.1 Đặt vấn đề 01 1.2 Mục tiêu đề tài.………… 01 1.3 Tính tối ưu đề tài 01 CHƯƠNG THIẾT BỊ VÀ CÁC GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ… 02 2.1 Giới thiệu máy CNC ……… ……………… .….……………………… 02 2.1.1 Khái niệm máy CNC……… ……… …………… … … …………… 02 2.1.2 Trục máy CNC……… ……… …… ………………… … …………… 02 2.1.3 Hệ thống điều khiển máy CNC………….…… …… … … …………… 02 2.1.3.1 Tổng quát……… ……… …………………………… … …………… 02 2.1.3.2 Chọn động cho cấu dẫn động trục……… … … …………… 03 2.1.4 Phần cứng máy CNC…….…… ……… ………… … … …………… 03 2.1.5 Phần mềm máy CNC…… … … ……………………………………… 04 2.1.6 Ngun tắc lập trình gia cơng máy CNC……… … … …………… 05 2.1.7 Cấu trúc chương trình…… … … …………………………………….… 05 2.1.8 Những chức hỗ trợ…… … ………………………… …………… 05 2.1.9 Hệ tọa độ tuyệt đối – Tọa độ tương đối………………… … …………… 06 2.2 Chương trình gia cơng CNC…… … … … .………… 06 2.2.1 Mã lệnh G bản…… … … …………………………………………… 07 2.2.2 Mã lệnh M bản…… … ……………………………… …………… 08 2.3 Lợi ích máy CNC … …………… 09 2.3.1 Tự động hóa sản xuất … ………………………………………………… 09 2.3.2 Độ xác lặp lại cao sản phẩm ………………… …………… 09 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT 2.3.3 Tính linh hoạt máy CNC … ………………………………………… … 09 2.3.4 Phạm vi sử dụng máy CNC … ………………………………… ……… 10 2.4 Giới thiệu tia Laser … ………… … 10 2.4.1 Giới thiệu chung … …………………………………………………… 10 2.4.2 Lịch sử… … …………………………………………………… ……… 10 2.4.3 Cấu tạo… … ………………………………………………………….… 11 2.4.4 Cơ chế hoạt động… … …………… 11 2.4.5 Phân loại… … ……………………………………………………… … 12 2.4.5.1 Laser chất rắn… … ………………………………………….………… 12 2.4.5.2 Laser chất khí… … ………………………………………….………… 12 2.4.5.3 Laser chất lỏng… … …………………………………………………… 12 2.4.6 Tính chất… … ……………………………………………………… … 12 2.4.7 Các chế độ hoạt động … ………………………………… …………… 13 2.4.8 An toàn … … …………………………………………………………… 13 2.4.9 Ứng dụng laser … … …………………………………………….… 14 2.5 Giới thiệu Mạch Arduino NANO … … …… …… … 14 2.5.1 Nguồn sử dụng … … ……………………………………………… … 15 2.5.2 Các chân lượng … … …………………… ……………………… 15 2.5.3 Bộ nhớ sử dụng … … … …………………………………………………16 2.5.4 Các cổng vào/ra Arduino Board … … .…………… 16 2.5.5 Lập trình cho Arduino… …………… …………………………………… 18 2.5.5.1 Cấu trúc chương trình… …………………………………………….… 21 2.5.5.2 Cách viết chương trình IDE… …………… 21 2.5.5.3 Chương trình giao tiếp với máy tính……………………… …………… 22 2.5.5.4 Nạp bootloader cho arduino… ………………………………… ……… 23 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH MÁY CNC………… 25 3.1 Sơ đồ khối máy CNC …………………………………………………… 25 3.1.1 Phần điều khiển …………………………………………………………… 25 3.1.1.1 Máy tính cài sẳn phần mềm điều khiển ………………………….……… 25 3.1.1.2 Mạch Arduino Uno R3 ………………………………………… ……… 26 3.1.1.3 Mạch CNC Shield ………………………………………………… …… 27 3.1.2 Cơ cấu chấp hành ………………………………………………………… 29 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT 3.1.2.1 Module Driver Laser ………………………………………………….… 29 3.1.2.2 Động chấp hành ……………………………………………………… 29 3.1.2.3 Đầu Laser 2.5w …………………………………………………….…… 29 3.2 Mô hình thực ………………………………………………………………… 30 3.2.1 Mơ hình sườn máy bàn máy …………………………………………… 30 3.2.2 Mơ hình thực máy CNC ……………………………………………… 32 3.3 Viết chương trình cho máy CNC …………………………………….……… 32 3.3.1 Phần mềm tạo Gcode Inkscape …………………………………….……… 32 3.3.1.1 Khái niệm ……………………………………………………………… 32 3.3.1.2 Các bước sử dụng Inkscape tạo file Gcode khác Laser ………………… 32 3.3.2 Phần mềm điều khiển Universal Gcode Sender ……………… ………… 34 3.4 Một số kết đạt đề tài …………………………………….…… 40 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI………….……… 41 4.1 Kết Luận……………………………………………………………………… 41 4.1.1 Ưu điểm đề tài………………………………………………………… 41 4.1.2 Nhược điểm đề tài………………………………………………… … 41 4.2 Hướng phát triển……………………………………………………………… 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO ………………………………………………………… 42 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Công nghệ Laser ngày quan trọng việc cho đời sản phẩm đạt chất lượng ngành công nghiệp hỗ trợ Tại Việt Nam, thiết bị Laser công nghiệp có mặt thị trường nhiều năm phần lớn cung cấp công ty hoạt động thương mại Các máy CNC cho phép gia công sản phẩm có độ xác độ phức tạp cao mà máy công cụ truyền thống làm Sau nạp chương trình gia cơng, nhiều máy CNC tự động chạy liên tục kết thúc, giải phóng nhân lực cho cơng việc khác Trong xu đó, nhằm mục đích chế tạo máy cơng cụ xác vẽ tranh, khắc chữ gỗ, nhựa, giấy, da, vải, phục vụ cho mỹ nghệ, quà lưu niệm, tranh ảnh cách tự động, nên nhóm thực đề tài Ngoài ra, sản phẩm chế tạo với thiết kế đẹp mắt, chi phí sản xuất bảo trì thấp so với sản phẩm loại nước ngồi, phù hợp với túi tiền người dùng Sản phẩm ứng dụng cụ thể hệ thống tự động hóa có độ xác cao vào đời sống sản xuất, mang lại hiệu cao so với phương pháp cắt khắc truyền thống Sản phẩm có phần mềm hỗ trợ trực quan, dễ hiểu nên người sử dụng cách dễ dàng sau vài tìm hiểu, nên có khả đưa sử dụng rộng rãi, phổ biến 1.2 Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu mơ hình hệ thống máy CNC dùng tia Laser - Nghiên cứu sở lý thuyết để xây dựng mơ hình dựa kiến thức học - Ứng dụng công nghệ xây dựng hệ thống 1.3 Tính tối ưu đề tài - Tạo tính tư cho sinh viên trình nghiên cứu - Có tính linh động mở rộng cho sinh viên thiết kế mơ hình dựa sở thực tế - Mơ hình đơn giản hữu ích SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hồng Dũng Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT · Dễ dàng điều khiển hướng quay số bước quay · chế độ điều khiển: full step, haft step, 1/4, 1/8, 1/16 · Có thể điều chỉnh dịng tối đa thông qua biến trở cho phép động bước hoạt động với công suất tối đa · Ngắt bảo vệ nhiệt, áp dòng · Bảo vệ ngắn mạch Hình 3.8 Sơ đồ chân A4988 Hình 3.9 Sơ đồ kết nối A4988 Module kết nối với loại động bước dây, dây, dây Bảng 3.1 Điều khiển số bước: MS1 MS2 MS3 Bước Low Low Low Full step High Low Low 1/2 step Low High Low 1/4 step High Low High 1/8 step High High High 1/16 step SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 28 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT 3.1.2 Cơ cấu chấp hành 3.1.2.1 Module Driver Laser Nhận tín hiệu từ Arduino CNC Shield (0v–5v) điều khiển đầu khắc Laser Hình 3.10 Module Driver Laser 3.1.2.2 Động chấp hành Step 42 trục X, Y nhận tín hiệu điện vận hành hai trục X Y Động điều khiển Driver A4988, dịng điện 1.3A, loại 1.8 độ Hình 3.11 Động bước 3.1.2.3 Đầu Laser 2.5w Nhận tín hiệu từ driver Laser vận hành tia Laser để khắc Hình 3.12 Đầu Laser 2.5w SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 29 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT Cấu tạo gồm phần chính: Laser diode: phát tia Laser Hình 3.13 Laser diode Bộ Aixiz chứa Laser diode bảo vệ, đồng thời bao gồm thấu kính để gom tia Laser phát bề mặt Hình 3.14 Bộ Aixiz chứa Laser diode Ngồi cịn có giá trụ tản nhiệt cho Aixiz Laser quạt tản nhiệt cho thiết bị Hình 3.15 Tản nhiệt quạt 3.2 Mơ hình thực 3.2.1 Mơ hình sườn máy bàn máy Kích thước máy quy định kích cỡ máy Kích thước máy lớn hay nhỏ phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm độ dài trượt dẫn hướng, SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 30 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT khả tải động dẫn động, khả tải truyền…Ở đây, việc thiết kế mang tính chất mơ hình, tải nhỏ, cơng suất động dẫn động thấp, đồng thời đảm bảo tính gọn nhẹ động cho mơ hình nên thơng số kích thước chọn nhỏ, nhiên đảm bảo việc mơ hoạt động mơ hình Hình 3.16 Hình dạng sườn máy bàn máy Sườn máy nơi bàn máy tỳ trượt lên, nên phải đảm bảo độ cứng vững, đồng thời kích thước bàn máy, kích thước phơi gá đặt…cũng phụ thuộc vào sườn máy Do nói kích thước sườn máy quy định nhiều kích thước khác cịn lại máy CNC Như hình, thấy sườn máy thiết kế theo hình hộp chữ nhật, với thơng số chính: - Vật liệu chính: Nhơm, mica - Chiều dài: 400mm - Chiều rộng: 300mm - Chiều cao: 220mm Bàn máy nơi gá đặt phôi lên, bàn máy phải có kích thước đủ lớn Ngồi ra, thiết kế kích thước bàn máy lại phụ thuộc vào sườn máy Với kích thước sườn máy chọn trước, chúng em chọn kích thước bàn máy sau: - Vật liệu chính: Mica - Chiều dài: 400mm - Chiều rộng : 300mm SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 31 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT 3.2.2 Mơ hình thực máy CNC Hình 3.17 Mơ hình thực máy CNC khắc Laser 3.3 Viết chương trình cho máy CNC 3.3.1 Phần mềm tạo Gcode Inkscape 3.3.1.1 Khái niệm Inkscape phần mềm chỉnh sửa ảnh miễn phí tuyệt vời, cho phép tạo vector chỉnh sửa, khơng làm mờ ảnh thay đổi kích thước Chính thế, Inkscape lựa chọn hồn hảo để thay phần mềm Adobe Illustrator – phần mềm có giá sử dụng đắt 3.3.1.2 Các bước sử dụng Inkscape tạo file Gcode khắc Laser Bước 1: Chọn kích thước hình ảnh, chữ viết cần gia cơng (Shift+Ctrl+D) SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 32 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT Bước 2: Chọn file ảnh bất kỳ, giả sử ta chọn file ảnh Logo BVU Bước 3: Chọn vị trí cần gia cơng, tính từ gốc tọa độ Bước 4: Xuất file Gcode dùng cho máy khắc Laser SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 33 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT Bước 5: Chọn tốc độ khắc lưu tên file Bước 6: Chọn đơn vị đo gia công 3.3.2 Phần mềm điều khiển Universal Gcode Sender Dùng phần mềm Universal Gcode Sender (UGS) để điều khiển máy CNC (Laser) mini sử dụng firmware GRBL SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hồng Dũng 34 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT Hình 3.18 Giao diện phần mềm Universal Gcode Sender Lựa chọn file Gcode, lấy ví dụ viết chương trình Gcode cho Logo BVU Chương trình: (X Maximum: 444.4) (Y Maximum: 184.6) (Laser Max: 255) (Feed Rate: 1000) (Resolution: 0.2) (Image Name: logo-xanh.png) G21 G90 F1000 M05 M03 S0 G01 X48.4 Y177 M03 S0 X48.6 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107.2 Y177 M03 S0 X107.4 M03 S255 X107.6 M03 S0 X107.8 Y176.8 M03 S0 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 35 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT X107.6 M03 S255 X107 Y176.8 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y176.8 M03 S0 X48.4 M03 S255 X47.8 Y176.8 M03 S255 X47.6 M03 S0 X47.4 Y176.6 M03 S0 X47.6 M03 S255 X48.6 Y176.6 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y176.6 M03 S0 X107.2 M03 S255 X108.4 Y176.6 M03 S255 X108.6 M03 S0 X108.8 Y176.4 M03 S0 X108.6 M03 S255 X107 Y176.4 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y176.4 M03 S0 X48.4 M03 S255 X46.8 Y176.4 M03 S255 X46.6 M03 S0 X46.4 Y176.2 M03 S0 X46.6 M03 S255 X48.6 Y176.2 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y176.2 M03 S0 X107.2 M03 S255 X109.2 Y176.2 M03 S255 X109.4 M03 S0 X109.6 Y176 M03 S0 X109.4 M03 S255 X107 Y176 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y176 M03 S0 X48.4 M03 S255 X46 Y176 M03 S255 X45.8 M03 S0 X45.8 Y175.8 M03 S0 X46 M03 S255 X48.6 Y175.8 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y175.8 M03 S0 X107.2 M03 S255 X110 Y175.8 M03 S255 X110.2 M03 S0 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 36 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT X110.4 Y175.6 M03 S0 X110.2 M03 S255 X107 Y175.6 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y175.6 M03 S0 X48.6 M03 S255 X45.4 Y175.6 M03 S255 X45.2 M03 S0 X45 Y175.4 M03 S0 X45.2 M03 S255 X48.8 Y175.4 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y175.4 M03 S0 X107.2 M03 S255 X110.6 Y175.4 M03 S255 X110.8 M03 S0 X111 Y175.2 M03 S0 X110.8 M03 S255 X107 Y175.2 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y175.2 M03 S0 X48.6 M03 S255 X44.8 Y175.2 M03 S255 X44.6 M03 S0 X44.4 Y175 M03 S0 X44.6 M03 S255 X48.8 Y175 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y175 M03 S0 X107.2 M03 S255 X111.2 Y175 M03 S255 X111.4 M03 S0 X111.4 Y174.8 M03 S0 X111.2 M03 S255 X107 Y174.8 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y174.8 M03 S0 X48.6 M03 S255 X44.2 Y174.8 M03 S255 X44 M03 S0 X44 Y174.6 M03 S0 X44.2 M03 S255 X48.8 Y174.6 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y174.6 M03 S0 X107.2 M03 S255 X111.8 Y174.6 M03 S255 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 37 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT X112 M03 S0 X112 Y174.4 M03 S0 X111.8 M03 S255 X107 Y174.4 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y174.4 M03 S0 X48.6 M03 S255 X43.6 Y174.4 M03 S255 X43.4 M03 S0 X43.4 Y174.2 M03 S0 X43.6 M03 S255 X48.8 Y174.2 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y174.2 M03 S0 X107.2 M03 S255 X112.2 Y174.2 M03 S255 X112.4 M03 S0 X112.4 Y174 M03 S0 X112.2 M03 S255 X107 Y174 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y174 M03 S0 X48.6 M03 S255 X43.2 Y174 M03 S255 X43 M03 S0 X43 Y173.8 M03 S0 X43.2 M03 S255 X48.8 Y173.8 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y173.8 M03 S0 X107.2 M03 S255 X112.6 Y173.8 M03 S255 X112.8 M03 S0 X112.8 Y173.6 M03 S0 X112.6 M03 S255 X107 Y173.6 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.8 Y173.6 M03 S0 X48.6 M03 S255 X42.8 Y173.6 M03 S255 X42.6 M03 S0 X42.6 Y173.4 M03 S0 X42.8 M03 S255 X48.8 Y173.4 M03 S255 X49 M03 S0 X107 Y173.4 M03 S0 X107.2 M03 S255 SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 38 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT X113 Y173.4 M03 S255 X113.2 M03 S0 X113.2 Y173.2 M03 S0 X113 M03 S255 X107 Y173.2 M03 S255 X106.8 M03 S0 X48.6 Y173.2 M03 S0 X48.4 M03 S255 X42.4 Y173.2 M03 S255 X42.2 M03 S0 X34.8 Y173 M03 S0 X35 M03 S255 X35.2 M03 S0 X42.2 Y173 M03 S0 X42.4 M03 S255 X48.6 Y173 M03 S255 X48.8 M03 S0 X107 Y173 M03 S0 X107.2 M03 S255 X113.4 Y173 M03 S255 X113.6 M03 S0 X120.6 Y173 M03 S0 X120.8 M03 S255 X121 Y173 M03 S255 X121.2 M03 S0 X121.2 Y172.8 M03 S0 X121 M03 S255 Sau máy CNC khắc xong cho kết cụ thể: Hình 3.19 Kết sau máy CNC khắc xong Logo BVU SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 39 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT 3.4 Một số kết đạt đề tài SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 40 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 4.1 Kết Luận 4.1.1 Ưu điểm đề tài - Mơ hình ứng dụng thiết thực vào thực tế - Đáp ứng yêu cầu đề tài - Dễ dàng lắp đặt sử dụng 4.1.2 Nhược điểm đề tài - Kích thước mơ hình nhỏ muốn khắc hình có tiết diện lớn - Để khắc xác ta nên dùng động servo, động có phận phản hồi bù sai số, giá thành động servo cao nên chúng em thay động bước 4.2 Hướng phát triển - Đề tài phát triển theo phương án dùng vít me đai ốc bi có độ xác cao, chịu tải lớn - Do thời gian kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót q trình thực đề tài Rất mong nhận góp ý, đánh giá quý báu quý thầy cô bạn SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 41 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT TÀI LIỆU THAM KHẢO Kỹ thuật điện tử (1999) Đỗ Xuân Thụ – NXB giáo dục Giáo trình cảm biến (2000) Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến – NXB Khoa học kĩ thuật Vi điều khiển câu trúc lập trình ứng dụng (2008) Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Hương, Vũ Trung Kiên – NXB Giáo Dục Website http://alldatasheet.com/ Website http://arduino.vn/ Website http://codientu.org/ Website http://webdien.com/ Website https://arduino.esp8266.vn/ Website http://wikipedia.com/ 10.Website https://socolaaa.wordpress.com SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 42