THÔNG TIN TÀI LIỆU
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CHỈNH LƯU TIA PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG CARD DSP F28335 CHO ĐỘNG CƠ DC GVHD: ThS ĐỖ ĐỨC TRÍ SVTH: NGUYỄN TRỌNG VIỄN MSSV: 11142238 SVTH: NGUYỄN CHÍ LINH MSSV: 11142243 SKL004035 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂTTHẠẠ̀NH PHỐ HỒ CHÍMINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯƠNGG̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : CHỈNH LƯU TIA PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG CARD DSP F28335 CHO ĐỘNG CƠ DC GVHD: ThS Đỗ Đức Trí SVTH :1 Nguyễn Trọng Viễn MSSV :11142238 Nguyễn Chí Linh MSVV : 11142243 Khố : 2011-2015 Ngành :Cơng nghệ kỹ thuật điện – điện tử Tp Hồ ChíMinh, tháng năm 2015 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tƣ ̣do – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Trọng Viễn MSSV: 11142238 Nguyễn Chí Linh MSSV: 11142243 Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện – điện tử Lớp: 11142CLC Giảng viên hƣớng dẫn: Th.S Đỗ Đức Trí ĐT: 0903 666 073 Ngày nhận đề tài: 02/2015 Ngày nộp đề tài: 07/2015 Tên đề tài: Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển dùng card DSP F28335 cho động DC Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thƣc ̣ đề tài: Xây dựng mơ hình hóa, mơ hình tốn tia pha có điều khiển , mơ cho động DC Tìm hiểu card DSP, cách lập trình phƣơng thức hoạt động Thi cơng mơ hình thí nghiệm Sản phẩm: Mạch chỉnh lƣu tia pha có điều khiển cho động DC TRƢỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM i Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* ́ PHIÊU NHÂṆ XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Trọng Viễn MSSV: 11142238 Nguyễn Chí Linh MSSV: 11142243 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện-điện tử Tên đề tài: Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển dùng card DSP F28335 cho động DC Họ tên Giáo viên hƣớng dẫn: Th.S Đỗ Đức Trí NHÂṆ XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thƣc ̣ hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: …………………………………………………………………… Điểm:……………….(Bằng chữ: ) tháng Tp Hồ Chí Minh, ngày Giáo viên hƣớng dẫn năm 20… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ii ******* ́ PHIÊU NHÂṆ XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Trọng Viễn MSSV: 11142238 Nguyễn Chí LinhMSSV:11142243 Ngành:Cơng nghệ kỹ thuật điện-điện tử Tên đề tài: Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển dùng card DSP F28335 cho động DC Họ tên Giáo viên phản biện: Th.S Trần Văn Sỹ NHÂṆ XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thƣc ̣ hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: ………………………………………………………………………… Điểm:……………….(Bằng chữ: ) năm 20… tháng Tp Hồ Chí Minh, ngày Giáo viên phản bi ện LỜI CẢM ƠN iii Trong q trình thực đề tài này, nhóm nhận đƣợc tận tình giúp đỡ nhiều từ thầy hƣớng dẫn :Th.S Đỗ Đức Trí trang thiết bị sử dụng để làm đề tài, hƣớng dẫn trực tiếp kiến thức liên quan tài liệu tìm hiểu để hồn thành đồ án cách tốt Nhóm xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy thời gian làm đồ án Nhóm chân thành cảm ơn nhà trƣờng khoa Điện – Điện tử hỗ trợ cho mƣợn “phịng thí nghiệm điện tử cơng suất nâng cao D406” để thực đề tài Bên cạnh giúp đỡ thầy cô, bạn làm đồ án có giúp đỡ khơng nhỏ để đồ án nhóm đƣợc hồn thành kỳ hạn Nhóm chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình bạn thời gian làm đồ án Cuối cùng, nhóm xin chúc q thầy bạn nhiều sức khỏe gặt hái nhiều thành công Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2015 Nhóm thực Nguyễn Trọng Viễn – Nguyễn Chí Linh LỜI MỞ ĐẦU Trong nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc, vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trị đặc biệt quan trọng Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa iv công nghiệp ngày đƣợc phát triển để làm tăng suất dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lƣợng sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động Đạt đƣợc kết phải xét đến hệ thống tự động hóa linh hoạt, xác, dễ điều khiển Với phát triển nhanh chóng kỹ thuật vi xử lý vi tính, ngƣời ta tổng hợp hệ điều khiển phức tạp, thiết bị điều khiển máy tính có thêm thiết bị ghép phối nhƣ card DSP, Hơn nữa, xuất nhiều công cụ phần mềm làm xúc tiến mạnh mẽ việc nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tự động, phải kể đến phần mềm Matlab, công cụ MathWorks xây dựng nên Trong hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí đƣợc sử dụng rộng rãi công nghiệp, động DC đƣợc sử dụng rộng rãi có vai trị quan trọng cấu điều khiển vị trí Giá trị thật tồn mãi với thời gian! Chân lý với động DC Ngay ngƣời ta tiên lƣợng kết thúc sản phẩm gần kề Xét cho cùng, vận hành hàng ngày, động DC chứng minh đƣợc giá trị qua hàng bao thập kỉ lí để khơng cần phải tìm thay thế khác Các mạch chỉnh lƣu có điều khiển ứng dụng mạnh mẽ kỹ thuật nay, nhằm thiết kế khảo sát tƣợng xảy mạch chỉnh lƣu với vấn đề nêu trên, nhóm nghiên cứu đề tài : “ CHỈNH LƢU TIA PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG CARD DSP F28335 CHO ĐỘNG CƠ DC “ Mặc dù nhóm thực đề tài cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt thời hạn nhƣng chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong quý Thầy/Cô bạn sinh viên thông cảm Ngƣời thực đề tài mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp qThầy/Cơ bạn sinh viên Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực Nguyễn Trọng Viễn – Nguyễn Chí Linh v Exordium In the national industrialization and modernization of the country, problems with production automation is particularly important role Technical applications in industrial automation is increasingly being developed to increase the productivity of the technological chain, improved product quality, and improve working conditions Results must take into account the automation system flexibility, precision, ease of control With the rapid development of processing techniques and computer , it has been synthesized out of control very complex system ,the main control deviceis computer with additional devices such as card mated DSP , Moreover, the emergence of many software tools strongly promote the research and development of the automatic control system such as Matlab software which a tool built by MathWorks created In the electric drive system position control is widely used in industrial, DC motors are widely used and have an important role in the structure position control Values actually exist forever with time! That principle applies to both DC motor Even people predict the end of this product near After all, in the daily operation, the DC motor has proved its worth over many a decade and that's the reason why don’t need to find an alternative The rectifier can control very powerful applications in current techniques, to design and study the phenomena occurring in the rectifier circuit with the above issues, the group has studied the subject: " RECTIFIER SIX PHASE CAN CONTROL USE DSP CARD " Although my group make the project was trying to complete the task subject and on time but certainly it will not avoid the missing, I wish the teacherand the students sympathize.The group whomake the project look forward to the comments of the teacher and the students Sincerely thank! Implementation Team Nguyen Trong Vien - Nguyen Chi Linh vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i ́ PHIÊU NHÂṆ XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ii ́ PHIÊU NHÂṆ XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iii LỜI MỞ ĐẦU iv Exordium vi MỤC LỤC vii ́ DANH MỤC CÁC TƢƢ̀ VIÊT TẮT xii ̉ DANH MỤC CÁC BẢNG BIÊU xii ̉ DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIÊU ĐỒ xiv Chƣơng 1:TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI: 1.1.1 1.1.2 Đặt vấn đề: Mục tiêu đề tài: 1.1.3 Tính cấp thiết đề tài: 1.1.4 Lý chọn đề tài: 1.1.5 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu: 1.1.6 Cách tiếp cận phƣơng pháp nghiên cứu: 1.1.6.1 Cách tiếp cận: 1.6.1.2 Phƣơng pháp nghiên cứu: 1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG: 1.2.1 Việc ứng dụng chỉnh lƣu tia sáu pha đời sống: 1.2.1.1 Ứng dụng làm máy điện phân,xi mạ kim loại: 1.2.1.2 Ứng dụng làm máy hàn điện: 1.2.2 Vấn đề nghiên cứu chỉnh lƣu tia sáu pha ĐH SPKT: vii Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Khái niệm phân loại chỉnh lƣu: 2.1.1 Khái niệm: 2.1.2 Phân loại chỉnh lƣu: 2.2 Cấu trúc chỉnh lƣu tia pha điều khiển toàn phần: 2.2.1 Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển tải R: 2.2.1.1 Cơ sở lý thuyết: 2.2.1.2 Mạch điện cần mô phỏng: 2.2.1.3 Kết mô phần mềm PSIM: 2.2.2 Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển tải R + L: 10 2.2.2.1 Cơ sở lý thuyết: 10 2.2.2.2 Mạch điện cần mô phỏng: 10 2.2.2.3 Kết mô phần mềm PSIM: 11 2.2.3 Chỉnh lƣu tia pha có điều khiển tải R + L+E: 12 2.2.3.1 Cơ sở lý thuyết: 12 2.2.3.2 Mạch điện cần mô phỏng: 12 2.2.3.3 Kết mô phần mềm PSIM: 13 2.3 Các linh kiện đóng ngắt : 13 2.3.1 SCR : 13 2.3.1.1 Cấu tạo: 13 2.3.1.2 Ký hiệu hình dạng 14 2.3.1.3 Nguyên lý hoạt động SCR 14 2.3.1.4 Đặc tuyến V-A SCR 16 2.3.2 Transistor: 17 2.3.2.1 Cấu tạo Transistor: 17 2.3.2.2 Nguyên tắc hoạt động Transistor: 18 2.3.3 Diode: 19 2.3.3.1 Cấu tạo diode: 19 viii 4.1.3.2 Góc kích 15 : Hình 4.7: Xung điện áp tải đèn với góc kích 15 thực tế b) ết ả a) Kết K qu mơ 4.1.3.3 Góc kích 300 : ph ng ỏ Hình 4.8: Xung điện áp tải đèn với góc kích 30 a) Kết thực tế b) Kết mơ 94 4.1.3.4 Góc kích 45 : Hình 4.9: Xung điện áp tải đèn với góc kích 45 a) Kết thực tế b) Kết mơ 4.1.3.5 Góc kích 600 : Hình 4.10: Xung điện áp tải đèn với góc kích 60 a) Kết thực tế b) Kết mô 95 4.1.3.6 Góc kích 75 : Hình 4.11: Xung điện áp tải đèn với góc kích 75 a) Kết thực tế b) Kết mô 4.1.3.7 Góc kích 900 : Hình 4.12: Xung điện áp tải đèn với góc kích 90 a) Kết thực tế b) Kết mô 96 4.1.2.8 Góc kích 105 : Hình 4.13: Xung điện áp tải đèn với góc kích 105 a) Kết thực tế b) Kết mơ 4.1.3.9 Góc kích 1200 : Hình 4.14: Xung điện áp tải đèn với góc kích 120 a) Kết thực tế b) Kết mô 97 4.1.4 Kết xung điện áp tải động : 4.1.4.1 Góc kích : Hình 4.15: Xung điện áp tải động với góc kích a) Kết thực tế b) Kết mô 4.1.4.2 Góc kích 15 : 98 Hình 4.16: Xung điện áp tải động với góc kích 15 a) Kết thực tế b) Kết mô 4.1.4.3 Góc kích 300 : Hình 4.17: Xung điện áp tải động với góc kích 30 a) Kết thực tế b) Kết mô 99 4.1.4.4 Góc kích 45 : Hình 4.18: Xung điện áp tải động với góc kích 45 a) Kết thực tế b) Kết mô 4.1.4.5 Góc kích 600 : Hình 4.19: Xung điện áp tải động với góc kích 60 a) Kết thực tế b) Kết mô 100 4.1.4.6 Góc kích 75 : Hình 4.20: Xung điện áp tải động với góc kích 75 a) Kết thực tế b) Kết mô 4.1.4.7 Góc kích 900 : Hình 4.21: Xung điện áp tải động với góc kích 90 a) Kết thực tế b) Kết mô 101 4.1.4.8 Góc kích 105 : Hình 4.22: Xung điện áp tải động với góc kích 105 a) Kết thực tế b) Kết mô 4.1.4.9 Góc kích 1200 : Hình 4.23: Xung điện áp tải động với góc kích 120 a) Kết thực tế b) Kết mô 102 4.2 Nhận xét : Từ kết mạch thực tế, so sánh với mạch mơ nhóm thấy rằng khơng có khác biệt Nhƣ mạch thực tế cho thấy nhóm thực yêu cầu cần đạt đƣợc 103 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết nghiên cứu : Sau thời gian tham khảo tài liệu, nghiên cứu đến luận án đƣợc hoàn thành với chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng Quan Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết Chƣơng 3: Thiết kế thi công mạch Chƣơng 4: Kết thực nghiệm Chƣơng : Kết luận hƣớng phát triển Đề tài hồn thành nội dung nhƣ sau: Về mơ matlab: Tìm hiểu matlab simulink Thơng qua mơ hình tốn thuật tốn điều khiển xây dựng mơ hình mơ phong matlab Tìm hiểu mối quan hệ giá trị qua biểu đồ mơ Về thuật tốn điều khiển - - Tìm hiểu mơ hình tốn học dạng hàm truyền đạt 5.2 Kết luận : Trong thời gian cho phép đề tài thực xong yêu cầu đặt Mơ hình hoạt động theo tiêu đặt Việc nghiên cứu quy tắc hoạt động mơ hình chỉnh lƣu tia sáu pha nhằm đƣa ứng dụng vào thực tiễn, đáp ứng nhu cầu thực, đa dạng, tiết kiệm chi phí làm chủ đƣợc cơng nghệ Bên cạnh đó, việc tìm hiểu thuật tốn điều khiển, mơ hình tốn học có tính kế thừa Với nhu cầu nghiên cứu đặt card DSP phần mềm hỗ trợ tốt để ngƣời nghiên cứu tiếp cận hoàn thành nhanh yêu cầu đề tài Tuy trình thực đề tài có số thiếu sót khó khăn định nhƣ giới hạn kiến thức chuyên môn, thời gian nghiên cứu…Do đề tài khơng tránh khỏi sai sót Nhƣng với đóng góp ý kiến giáo viên hƣớng dẫn thầy khoa chia sẻ kiến thức số bạn sinh viên 104 chuyên ngành giúp ngƣời thực đề tài tìm biện pháp khắc phục mặt cịn khó khăn hạn chế hoàn thành đồ án 5.3 Hƣớng phát triển đề tài : Sau thực đề tài, với số thiếu sót giới hạn phía ngƣời thực nhƣ yếu tố kỹ thuật thiết bị Để đề tài thực tốt đem lại kết cao cần phát triển số vấn đề sau: + Mở rộng thiết kế mơ hình để ngƣời nghiên cứu thực hành tiếp cận với nhiều đặc tính kỹ thuật thiết bị + Nâng cao mức độ phức tạp yêu cầu ứng dụng thuật toán điều khiển lên mơ hình nhằm để thu hẹp khoảng cách lý thuyết thực tế + Thi công thêm mạch điều khiển cuộn kích từ máy phát điện 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyển Văn Nhờ (2002) , “Giáo trình điện tử cơng suất 1” Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh [1] Hồng Ngọc Văn (2012), “Giáo trình điện tử cơng suất”, Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM [2] Hoàng Ngọc Văn (2012), “Giáo trình thực hành điện tử cơng suất”, Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM [3] Đỗ Đức Trí (2012), “Giáo trình điện tử thực hành”, Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM [4] 106 107 ... tài: “CHỈNH LƢU TIA 6PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG CARD DSP F28335 CHO ĐỘNG CƠ DC? ??’ Sơ đồ chỉnh lƣu tia sáu pha chủ yếu đƣợc sử dụng lĩnh vực mả yêu cầu tần số dợn sóng điện áp cao, để điều chỉnh. .. điều khiển dùng card DSP F28335 cho động DC Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thƣc ̣ đề tài: Xây dựng mô hình hóa, mơ hình tốn tia pha có điều khiển , mơ cho động DC Tìm hiểu card DSP, ... THUÂTTHẠẠ̀NH PHỐ HỒ CHÍMINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯƠNGG̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : CHỈNH LƯU TIA PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG CARD DSP F28335 CHO ĐỘNG CƠ DC GVHD: ThS Đỗ Đức Trí SVTH :1 Nguyễn Trọng Viễn MSSV
Ngày đăng: 20/12/2021, 06:15
Xem thêm: