Lê Duy Linh ký bảo vệ

GVHD: Bùi Trương Vỹ MỤC LỤC YCHƯƠNG : PHÂN TÍCH MÁY CHUẨN .4 I Khảo sát động học máy (1A616) I.1 Sơ đồ động máy 1A616 .6 I.1.1 Các chuyển động máy I.1.2 Phân tích động học máy I.1.3 Xích tốc độ I.1.4 Đồ thị vòng quay lưới kết cấu máy I.2 Hộp chạy dao .13 I 2.1 Bàn xe dao 13 I.2.2 Xích chạy dao 14 I.3 Phân tích kết cấu máy chuẩn 14 CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY .17 II.1 Tính tốn chọn tính kỹ thuật máy .17 II.1.1 Công bội 17 II.1.2 Lượng chạy dao .17 II.1.3 Số cấp tốc độ 18 II.1.4 Số vòng quay 20 II.2 Thiết kế hộp tốc độ 19 II.2.1 Thiết kế phương án không gian .17 II.2.2 Phân tích chọn phương án thú tự 18 SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ II.2.3 Xây dựng lưới đồ thị vòng quay 21 II.2.4 Tính tốn bánh 24 II.3 Thiết kế hộp chạy dao 33 II.3.1 Đặc điểm yêu cầu hộp chạy dao 33 II.3.2 Thiết kế nhóm sở 36 II.3.3 Thiết kế nhóm gấp bội .38 II.3.4 Tính tỉ số truyền cịn lại 41 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN SỨC BỀN VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY 44 III.1 Xác định công suất hộp 44 III.1.1 Tính cơng suất cất công suất chạy dao .45 III.2 Lập bảng tính tốn động lực 46 III.3 Tính tốn thiết kế cụm trục ổ trục 48 III.3.1 Chọn vật liệu chế tạo trục 48 III.3.2 Tính sơ trục .48 III.3.3 Tính tốn lực thành phần 48 III.3.4 Tính đường kính trục sơ tiết diện nguy hiểm 51 III.3.5 Kiểm nghiệm hệ số an toàn mỏi trục .52 III.3.6 Tính độ cứng vững trục 54 III.3.7 Xác định góc xoắn 56 III.3.8 Tính ổ trục 57 III.4 Lập bảng số liệu kích thước bánh trục .61 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỤC CHÍNH 61 IV.1 Chức yêu cầu hệ thống điều khiển 61 SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ IV.2 Tính hệ thống điều khiển 61 LỜI NĨI ĐẦU Mét nh÷ng néi dung đặc biệt quan trọng cách mạng khoa học kỹ thuật toàn cầu nói chung với nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá đất nc ta nói riêng việc khí hoá tự động hoá trình sản xuất Nó nhằm tăng xuất lao động phát triển kinh tế quốc dân Trong công nghiệp chế tạo máy công cụ thiết bị đóng vai trò then chốt Để đáp ứng nhu cầu này, đôi với công việc nghiên cứu,thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí nh khả áp dụng lý luận khoa học thực tiễn sản xuất cho đội ngũ cán khoa học kỹ thuật thiếu đợc Với kiến thức đà đợc trang bị, hớng dẫn nhiệt tình thầy Bựi Trng V nh cố gắng cuả thân Đến naynhiệm vụ đồ án máy công cụ đc giao em đà hoàn thành Trong toàn trình tính toán thiết kế máy " Máy tiện ren vít vạn "có thể nhiều hạn chế Rất mong đợc bảo thầy giáo cộng Nng, 12 tháng 11 năm 2020 SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ Sinh viên thực Lê Duy Linh SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ PHN A : PHN TCH MY CHUN Máy tiện máy công cụ phổ thông, chiếm 40 50% số lợng máy công cụ nhà máy, phân xởng khí Dùng để tiện mặt tròn xoay (mặt trụ, mặt côn, mặt định hình, mặt ren) xén mặt đầu, cắt đứt Có thể khoan, khoét, doa máy tiện Trong thực tế, có loại máy tiện vạn năng, máy tiện tự động, bán tự động, chuyên môn hoá chuyên dùng, máy tiện revolve, máy tiện CNC Tuy nhiên thực tế yêu cầu thiết kế máy tiện vạn hạng trung, ta xem xét, khảo sát nhóm máy tiện ren vít vạn hạng trung (đặc biệt máy 1A616) Các máy hạng trung đợc sử dụng rộng rÃi thị trờng Việt Nam đợc thống kờ bảng sau Nguồn [I vs II] Máy 1A616 T620 T616 Thơng số Đường kính lớn chi tiết gia công 320 400 320 máy (mm) a Khoảng cách hai đầu tâm (mm) 710 Đường kính lớn chi tiết gia công 180 710/1000 220 750 175 bàn dao (mm) SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ Chiều dài lớn tiện hai đầu tâm (mm) Đường kính lớn vật liệu luồn qua lỗ trục 700 34 37 (mm) Số cấp tốc độ trục Phạm vi tốc độ trục quay thuận (v/ph) Độ mooc trục chinh Đường kính lỗ trục (mm) Kích thước dao (rộng x cao) (mm) Dịch chuyển lớn bàn dao dọc (mm) 21 - 1800 N0 35 20 x 25 670 24 12,5-2000 N0 38 20 x 25 640/930 12 44-1980 N05 30 20 × 20 750 Dịch chuyển lớn bàn dao ngang (mm) 195 250 190 Dịch chuyển lớn bàn dao (mm) Phạm vi bước tiến dọc (mm/vòng) 120 0.065-0.91 140 0.07 - 4,16 105 0.06-3.34 Phạm vi bước tiến ngang (mm/vòng) 0.065-0.91 0.035 -2.08 0.0412.47 Phạm vi bước ren cắt được: Hệ mét 0.5 - 24 - 192 0.5 – Hệ Anh 56 - 24 - 38 – Hệ môđun Độ côn nòng ụ động Dịch chuyển lớn nòng ụ động (mm) Cơng suất động truyền động [kw] Khối lượng máy [kg] Kích thước chiều dài máy (mm) 0.25 - N0 120 1500 2135 0.5π - 48π N0 200 2161/2293 2522/2812 0.25 - 56 N04 120 4,5 1850 2355 Kích thước chiều rộng máy (mm) 1225 1166 852 Kích thước chiều cao ca mỏy (mm) 1220 1324 1255 Khảo sát động häc m¸y mÉu (1A616) I.1 Sơ đồ động máy 1A616 Nguồn: trang 65 (II) SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ I.1.1 Các chuyển động máy a, chuyển động + Trục có 21 cấp tốc độ khác ntc = 11,2 – 2240 (vg/ph) Gồm có 12 cấp tốc độ trực tiếp cho tốc độ cao 12 cấp tốc độ gián tiếp cho tốc độ thấp b, chuyển động chạy dao + Chuyển động chạy dao dọc: từ trục nối truyền chuyển động đến trục trơn truyền chuyển động qua truyền trục vít - bánh vít đến cặp bánh , ta gạt li hợp vấu M6 lên truyền chuyển động qua cặp bánh truyền đến bánh - để thực chạy dao dọc + Chuyển động chạy dao ngang: từ trục nối truyền chuyển động đến trục trơn truyền chuyển động qua truyền trục vít - bánh vít đến ly hợp vấu M5, ta đóng M5 lên truyền chuyển động qua cặp bánh truyền chuyển động tới trục vít me để thực chạy dao ngang + Ngoài cịn có chuyển động chạy dao trực tiếp qua tay quay không thông qua hộp tốc độ chạy dao I.1.2 Phân tích động học Máy 1A616 có hộp tốc độ hộp trục rời việc chế tạo đơn giản , truyền động êm, trục rung động…vì gia cơng đạt độ xác cao I.1.3 Xích tốc độ SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ x HTC x HTĐ ĐC Sơ đồ tổng hợp thành máy riêng hộp tốc XÝch nối từ động điện có công suất N = 4.5 Kw, sè vßng quay n = 1440 (v/p), qua truyền đai vào hộp tốc độ (cũng hép trơc chÝnh) lµm quay trơc chÝnh VII Lượng di động tính toán hai đầu xích là: nđc (v/p) (số vòng quay động cơ) n tc (v/p) (số vòng quay trục chính) Từ sơ đồ động ta xác định đc đng truyền động qua trơc trung gian tíi trơc chÝnh XÝch tèc ®é cã đng truyền quay thuận đờng truyền quay nghịch, đờng truyền tới trục bị tách làm hai đờng truyền: + Đờng truyền trực tiếp tới trục cho tốc độ cao + Đờng truyền giỏn tiếp tới trục cho tốc độ thấp Xích tốc độ thực chuyển động động có N=4,5Kw ,qua hộp tốc độ phân cấp có 3x4=12 cấp vận tốc.Từ truyền động qua cấu buly đai truyền có i dẫn đến hộp trục Nếu ta đóng ly hợp L1 có vào khớp với bánh Z34,trục nhận trực tiếp 12 cấp số vòng quay cao n =90, 140, 224, 355, 450, 500, 710, 950, 1120, 1400, 1800 2240 vòng/phút SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ Nếu ta mở ly hợp L1 cho truyền động qua cấu Hacne có tỷ số truyền,trục thực số vòng quay thấp n= 11,2; 18; 21; 45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 224 v 280 vũng/phỳt Phơng trình xích động biểu thị khả biến đổi tốc độ máy: 14 44 14 55 ndc x idai ( Ø135 Ø168 ) x 39 31 x 41 28 19 28 28 32 truc tiep x Ø174 Ø174 gian tiep M1 34 66 x 20 80 ntc 31 25 I.1.4 Đồ thị vòng quay lưới kết cấu máy Xác định lượng mở Căn c vo sơ đồ động máy biểu thị nhãm tû sè truyÒn nh sau + Nhãm tõ trôc II đến III: i1 = 0,25 = X1 x1 -6 Tia i1 lệch sang trỏi khoảng là: 6.log i2 = 1,26 = X2 x2 =1 Tia i2 lÖch sang phải khoảng là: 1.log i3 = 1,58 = X3 x3 Tia i3 lƯch sang ph¶i kho¶ng lµ: 2.log + Nhãm tõ trơc III đến IV: i4 = 0,32 = X4 x4 -5 10 SVTH: Lê Duy Linh ... "có thể nhiều hạn chế Rất mong đợc bảo thầy giáo cộng Nẵng, 12 tháng 11 năm 2020 SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ Sinh viên thực Lê Duy Linh SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ PHẦN A :... ®éng häc m¸y mÉu (1A616) I.1 Sơ đồ động máy 1A616 Nguồn: trang 65 (II) SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ I.1.1 Các chuyển động máy a, chuyển động + Trục... SVTH: Lê Duy Linh GVHD: Bùi Trương Vỹ PHẦN B: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY I Thiết kế hộp tốc độ hộp trục I.1.Yêu cầu hộp tốc độ hộp trục - Theo yêu cầu máy thiết kế 21 cấp tốc độ Để đảm bảo độ