Tính toán thiết kể hệ thống phân loại sản phẩm

Nhiệm vụ thiết kế: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM II. Số liệu cho trước : 1.Hệ thống cấp phôi tự động 2.Nguồn lực cấp phôi và đẩy phôi 3. Nguồn lực băn tải : Động cơ điện 4. Chiều dài băng tải : L=52cm 5. Thông số hình học phôi : Hình trụ h1=10cm , h2=5cm , h3=3cm ; d1=6cm ,d2=6cm ,d3=6cm Hình lập phương : h1=5cm ,h2=5cm ,h3=10cm 6. Trọng lượng phôi : Pmin=0,3Kg, Pmax=5,5Kg 7. Năng suất làm việc : N=18 sp/ph III. Nội dung thực hiện : 1.Tổng quan về hệ thống tự động hóa phân loại sản phẩm 2. Tính toán thiết kể hệ thống phân loại sản phẩm 3. Tính toán hệ thống dẫn động và truyền động điện 4. Tính toán điều khiển và sơ đồ thuật toán 5. Bản vẽ sơ đồ điện 6. Bản vẽ sơ đồ điều khiển và sơ đồ thuật toán

Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS.Lê Trung Kiên TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ HỌC KỲ :20191 NĂM HỌC:2019-2020 Đơn vị chun mơn: Nhóm Cơ điện tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian thực hiện: 15 tuần: Họ tên : Phạm Văn Nhân Mã đề :VCK06-02 Mã lớp:687725 Chữ ký sv MSSV:20163024 Ngày giao nhiệm vụ: …/…/2019; Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN (ký,ghi rõ họ tên) MÃ HỌC PHẦN: ME4336 Ngày hoàn thành: …/…/2019 Ngày …/…/20… NGƯỜI RA ĐỀ (ký, ghi rõ họ tên) Ngày …/…/20… CB HƯỚNG DẪN (ký, ghi rõ họ tên) _ I II Nhiệm vụ thiết kế: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Số liệu cho trước : 1.Hệ thống cấp phôi tự động 2.Nguồn lực cấp phôi đẩy phôi Nguồn lực băn tải : Động điện Chiều dài băng tải : L=52cm Thông số hình học phơi : Hình trụ h1=10cm , h2=5cm , h3=3cm ; d1=6cm ,d2=6cm ,d3=6cm Hình lập phương : h1=5cm ,h2=5cm ,h3=10cm Trọng lượng phôi : Pmin=0,3Kg, Pmax=5,5Kg Năng suất làm việc : N=18 sp/ph III Nội dung thực : 1.Tổng quan hệ thống tự động hóa phân loại sản phẩm Tính tốn thiết kể hệ thống phân loại sản phẩm Tính tốn hệ thống dẫn động truyền động điện Tính toán điều khiển sơ đồ thuật toán Bản vẽ sơ đồ điện Bản vẽ sơ đồ điều khiển sơ đồ thuật toán SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS.Lê Trung Kiên MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm 1.2.1 Khái niệm hệ thống phân loiaj sản phẩm 1.2.2 Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm với thực tế 1.3 Các phần tử hệ thống 1.3.1Hệ thống cấp phôi 1.3.2 Băng tải 1.3.3 Thiết bị dẫn động 1.3.4 Cảm biến 1.3.5 Cơ cấu chấp hành 10 CHƯƠNG II TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 11 2.1 Tính tốn băng tải chọn động 11 2.2 Tính tốn truyền đai 16 2.2.1 Công suất thiết kế 16 2.2.2 Đường kính bánh đai 16 2.2.3 Chiều dày đai khoảng cách tâm 16 2.3 Tính tốn chọn xy lanh khý nén 17 2.3.1 Khái niệm 17 2.3.2 Tính tốn chọn xy lanh 17 CHƯƠNG III TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển giới xu hướng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta đổi bước vào thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa, vừa xây dựng sở vật chất kỹ thuật, vừa phát triển kinh tế đất nước Điều địi hỏi phải nghiên cứu áp dụng dây chuyền, máy móc thiết bị tiên tiến đại, có khả tự động hóa cao để đưa cơng nghệ vào lĩnh vực sống Trong ngành khí đóng vai trị quan trọng q trình phát triển đất nước Để đáp ứng nhu cầu to lớn việc phát triển ngành Cơ khí nói chung ngành Cơ điện tử riêng, địi hỏi phải có đội ngũ cán bộ, nhân viên kỹ thuật có khả năng, đủ lực trình độ chun mơn để kịp thời giải vấn đề liên quan đến kỹ thuật khí, điện-điện tử kỹ thuật phần mềm Từ thực tế trên, sinh viên ngành Cơ điện tử, từ kiến thức học, em lựa chọn đề tài: “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” Việc tạo hệ thống để thay người công việc vấn đề cần thiết Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, có nhiều phần em chưa nắm vững, dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót hạn chế Kính mong bảo góp ý giúp đỡ quý thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ Môn Gia công áp lực đặc biệt thầy TS Lê Trung Kiên hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho em nhiều kiến thức quý báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Phạm Văn Nhân SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, việc tập trung hóa- tự động hóa cơng tác quản lí, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm cao hiệu trình sản xuất, tránh rủi ro tiết kiệm chi phí Và hạn chế hướng tất yếu trình sản xuất tránh khỏi, thời gian với phát triển mạnh mẽ công nghệ Cùng với phát triển vượt bậc kĩ thuật vi điện tử , kĩ thuật truyền thông công nghệ phần mềm thời gian qua Và lĩnh vực điều khiển tự động đời, phát triển ngày đa đạng đáp ứng yêu cầu sống, địi hỏi q trình tự động lĩnh vực cơng nghiệp Chính phải lựa chọn trình điều khiển cho phù hợp với yêu cầu thực tế đặt cho ngành Đảm bảo điều kiện sở vật chất cho phép, tiết kiệm chi phí vận hành, nâng cao hiệu sản xuất, dễ dàng bảo trì sửa chữa hệ thống có cố Thực tiễn đặt để quản lí nhà máy sản xuất cách linh hoạt ổn định phù hợp nhất, tiết kiệm phải an toàn Trước thời thách thức thời đại, nhận biết nắm bắt vận dụng thành tựu cách có hiệu khoa học kĩ thuật giới nói chung kĩ thuật điều khiển tự động nói riêng Sự áp dụng kĩ thuật điều khiển tự động ứng dụng rộng rãi nghành sản xuất lớn, doanh nghiệp lớn cách nhanh chóng bên cạnh doanh nghiệp vừa nhỏ quy mơ sản xuất ngược lại hồn tồn chưa áp dụng đặc biệt khâu cân sản phẩm đóng gói bao bì, cịn sử dụng sức người, cho suất chưa hiệu Trên sở thực tế khách quan, yêu cầu xã hội giới nước, đề tài có nhiều tiềm nghiên cứu ứng dụng khai thác cách khả thi tốt Việc ứng dụng kĩ thuật điều khiển vào “quá trình phân loại sản phẩm” thành tựu đáng kể làm thay đổi sản xuất cũ mang nhiều hạn chế Làm thay đổi cục diện cơng nghiệp mạnh mẽ Chính trở thành vấn đề hứng thú đầy tiềm cho chúng em tìm hiểu xây dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hoàn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sản xuất người 1.2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm 1.2.1 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm chia sản phẩm nhóm có thuộc tính với để thực đóng gói hay SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên loại bỏ sản phẩm hỏng - Có nhiều cách phân loại hệ thống phân loại sản phẩm - Ví dụ :  Dựa phương thức điều khiển chia hệ thống tự động hay bán tự động, có tham gia người hay khơng mức độ đến đâu, điều khiển PLC, vi xử lí  Theo màu sắc: màu sắc cảm biến màu nhận biết chuyển sang tín hiệu điện qua chuyển đổi ADC xử lí  Theo trọng lượng, hình dáng kích thước bên ngồi Ngồi nhiều cách phân loại khác tùy vào yêu cầu khác biệt phôi với 1.2.2 Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm người Hệ thống phân loại sản đời hình thành phát triển giai đoạn kinh tế giới nói chung đất nước đánh dấu thêm bước ngoặt quan trọng cho tiến khoa học- công nghệ kĩ thuật thực tế ứng dụng cách tốt cho mục đích cao, khó người Có tầm quan trọng ảnh hưởng lớn đến cơng nghiệp đặc biệt tình hình nước Việt Nam ta làm tăng nhiều mặt tốt phục vụ cho lại đáng kể cho sống phát triển kinh tế người hứa hẹn phát triển vững mạnh ổn định lâu dài Đồng thời tảng cho phát triển tập đoàn kinh tế giới Một lần khẳng định có vai trị quan trọng cho hoạt động phát triển cung cấp phân phối sản phẩm tới người cách tốt nhất, giúp đời sống người nâng cao Vấn đề số lượng chất lượng sản phẩm thay đổi đáng kể nhận thấy rõ phân hóa đa dạng mẫu mã chủng loại sản phẩm thấy rõ chất lượng ngày nâng cao đáp ứng nhu cầu sức khỏe người cách hoàn hảo Từ thay máy móc thiết bị đại, giảm thiểu lớn thời gian lao động sức tiếp cho trình sản xuất qua trình khác để tạo sản phẩm Nhận thấy mạnh cơng việc khó khăn phức tạp thay máy móc tự động nhiều, người cần điều khiển hệ thống, máy móc, thiết bị… buồng điều khiển riêng biệt Nhờ mà sức khỏe đời sống vật chất tinh thần ngày nâng cao cải thiện cách rõ rệt Không kể từ đời vấn đề sinh thái, ô nhiễm môi trường sống mức báo động, hay biến đổi khí hậu thiên nhiên có hình thành nhanh chóng gây hậu vơ nguy hiểm Lâu dài làm cho tồn người không bền lâu Bởi vậy, hệ thống phân loại sản phẩm SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên nói riêng nhiều hệ thống tự động khác có ý nghĩa vào kỉ Do người tác động trực tiếp tác hại hậu gây giải pháp tối ưu cho hệ thống tự động cho cơng việc khó khăn phức tạp nhiều nguy hiểm tiềm tàng 1.3 Các phần tử hệ thống 1.3.1 Hệ thống cấp phôi Hiện nay, trình sản xuất sản phẩm ngành cơng nghiệp nói chung phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày cao Để đảm bảo q trình sản xuất ổn định nhanh chóng cần thiết phải có q trình cung cấp phơi xác vị trí khơng gian theo nhịp ( cấp lúc ) liên tục theo chu trình hoạt động dây chuyền cách tin cậy Vì vậy, q trình cấp phơi yêu cầu cần thiết cần phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm Hệ thống cấp phôi tự động phải cung cấp phơi cách kịp thời, xác, số lượng Là cấu cấp phôi, sản phẩm vào cho băng tải, sản phẩm xuất chia đều,từng sản phẩm sản phẩm cách khoảng thời gian định cho phù hợp với suất vận tốc băng tải Đóng vài trị quan trọng cho q trình bắt đầu hệ thống Căn vào hình dạng phơi người ta chia làm loại: - Loại cấp phôi dạng cuộn - Loại cấp phôi dạng dạng - Loại cấp phôi dạng rời Nhận xét: Mỗi kiểu cấp phơi mang tính đặc thù riêng thân kiểu bao hàm nhiều dạng khác Tùy theo công nghệ sản xuất mà người ta bố trí cấp phơi liên tục hay dán đoạn theo chu kì cấp phơi theo lệnh SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên Trong đồ án em dùng hệ thống cấp phơi gián đoạn theo chu kì Hình 1.1 Mơ hình thiết bị cấp phơi 1.3.2 Băng tải Đây thành phần thiếu hệ thống phân loại sản phẩm Nó có nhiệm vụ vận chuyển phơi tới vị trí thao tác, bên có trang bị hệ thống lăn Nguồn động lực băng tải đơng điện: động chiều, động pha lồng sóc hay servo… tùy vào yêu cầu hệ thống Để tạo momen đủ lớn cho băng tải cần nối trục động với hộp giảm tốc tải Hai đầu băng tải có puli băng tải vịng kín quấn quanh puli Băng tải làm từ vật liệu nhiều lớp, thường hai caosu Lớp thành phần chịu kéo tạo hình cho băng tải, lớp lớp phủ Ưu điểm băng tải - Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang với nằm nghiêng - Vốn đầu tư khơng lớn lắm, tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn Các loại băng tải thị trường Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên Bảng 1.1 Danh sách loại băng tải Các loại băng tải xích, băng tải lăn có ưu điểm độ ổn định cao vận chuyển.Tuy nhiên chúng địi hỏi kết cấu khí phức tạp, địi hỏi độ xác cao, giá thành đắt - Băng tải dạng cào: sử dụng để thu dọn phoi vụn Năng suất băng tải loại đạt 1,5 tấn/h tốc độ chuyển động 0,2m/s Chiều dài băng tải không hạn chế phạm vi kéo 10kN - Băng tải xoắn vít : có kiểu cấu tạo : + Băng tải buồng xoắn: Băng tải buồng xoắn dùng để thu dọn phoi vụn Năng suất băng tải loại đạt tấn/h với chiều dài 80cm + Băng tải buồng xoắn: có buồng xoắn song song với nhau, có chiều xoắn phải, có chiều xoắn trái Chuyển động xoay vào buồng xoắn thực nhờ tốc độ phân phối chuyển động Cả loại băng tải buồng xoắn đặt máng thép xi măng Giới thiệu băng tải dùng đề tài Do băng tải dùng hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm nên đề tài em lựa chọn loại băng tải dây đai với lý sau đây: - Tải trọng băng tải không lớn - Kết cấu khí khơng q phức tạp - Dễ dàng thiết kế chế tạo Tuy nhiên loại băng tải có vài nhược điểm như: độ xác vận chuyển khơng cao, đơi lúc băng tải hoạt động không ổn định nhiều yếu tố: nhiệt độ môi trường ảnh hưởng tới lăn, độ ma sát dây đai giảm qua SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên 1.3.3 Thiết bị dẫn động Là động cơ:  Động điện chiều  Động điện xoay chiều  Động bước  Động servo Động chọn hệ thống: Động điện chiều Vì: kết cấu đơn giản, giá thành tương đối hạ, dễ bảo quản a) Khái niệm máy điện chiều Động điện nói chung động điện chiều nói riêng thiết điện từ quay, làm việc theo nguyên lý điện từ, đặt vào từ trường dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn làm cuộn dây chuyển động Động điện biến đổi điện thành b) Nguyên lý làm việc Stator động điện chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện, rotor có cuộn dây quấn nối với nguồn điện chiều, phần quan trọng khác động điện chiều phận chỉnh lưu, có nhiệm vụ đổi chiều dòng điện chuyển động quay rotor liên tục Thông thường phận gồm có cổ góp chổi than tiếp xúc với cổ góp Pha 1: Từ trường rotor cực với stator, đẩy tạo chuyển động quay rotor Pha 2: Rotor tiếp tục quay Pha 3: Bộ phận chỉnh điện đổi cực cho từ trường stator rotor dấu, trở lại pha Hình 1.2 Động Nếu trục động điện chiều kéo lực ngoài, động hoạt SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên động máy phát điện chiều, tạo sức điện động cảm ứng Electromotive force (EMF) Khi vận hành bình thường, rotor quay phát điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện độngđối kháng, đối kháng lại điện áp bên ngồi đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như lúc ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu lực bên ngoài) Như điện áp đặt động bao gồm thành phần: sức phản điện động, điện áp giáng tạo điện trở nội cuộn dây phần ứng Dòng điện chạy qua động tính theo biều thức sau: Cơng suất mà động đưa được, tính bằng: Phương trình động chiều: E= K.Ω V= E+Rư.Iư (1) (2) M= K Φ Iư (3) Với: - Φ: Từ thông cực (Wb) - Iư: dòng điện phản ứng (A) - V: Điện áp phản ứng (V) - Rư: Điện trở phản ứng (Ohm) - Ω: tốc độ động (rad/s) - M: moment động (Nm) - K: số, phụ thuộc cấu trúc động 1.3.4 Cảm biến Đây hệ thống thu nhận thông tin từ phôi cho điều khiển Các loại cảm biến thường sử dụng cảm biến màu, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận Cảm biến thực chức biến đổi đại lượng khơng điện (các đại lượng vật lí, hóa học…) thành đại lượng điện Ví dụ áp suất nhiệt lưu lượng vận tốc…thành tín hiệu điện (mV, mA…) SVTH: Phạm Văn Nhân Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên Ta có bảng sau : Bảng 2.1 n (sp) x (cm) 40 17 9,33 5,5 3,2 1,67 0,57 t (s) 6,67 10 13,33 16,67 20 23,33 26,67 v (cm/s) 7,8 5,2 3,9 3,32 2,6 2,23 1,95 Ta lại có:  t1 khoảng thời gian sản phẩm hết quãng đường khoảng cách sản phẩm  t2 khoảng thời gian hành trình xi lanh(cả về)  v1 tốc độ xi lanh Y 2(W  M ) x  d 22 x  22       t2 v v1 v v1 v v1 V1 vận tốc xi lanh ta chọn theo hãng FESTO Ta dựa vào catalog hãng ta có đồ thị sau: SVTH: Phạm Văn Nhân 13 Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên Hình 2.2 Đồ thị chọn xilanh v1 = 0,3m/s = 30 cm/s t2 = 22/30 = 0,73 s Áp suất làm việc xilanh: 0,15-0,7 MPa Ta chọn xilanh loại : DSNU-20-50 hãng Festo Theo ta chọn được:  Số sản phẩm tối đa băng tải thời điểm tức thời n =  Khoảng cách sản phẩm x = 17 cm  Thời gian sản phẩm hết băng tải t= 10 s  Vận tốc băng tải v = 5,2 cm/s 2.1.2 Tính động kéo băng tải a Tính momen động Ta có: - Tổng khối lượng phơi băng tải max mmax: mmax = n.Pmax = 3.5,5 = 16,5 kg mmin = n.Pmin = 3.0,3 = 0,9 kg Ta gọi: -M momen động điện -Mbd momen bánh -à l h s hiu sut : à=2 M=àìMbd SVTH: Phạm Văn Nhân 14 Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên Bỏ qua trọng lượng băng tải Ta gọi: -F : lực kéo dây đai làm băng tải chạy -Fms: lực ma sát cuả sản phẩm lên băng tải -µms: hệ số ma sát ta khảo sát = 0.5 -g: gia tốc trọng trường= 9,8 m/s2 -r bán kính bánh đai chọn : r = 5cm F = Fms= µms mmax g = 0,5×16,5×9,8 = 80,85 N Mbd=r.Fms=0,05×80,85= 4,0425 N.m Mơ men ca ng c => M=àìMbd=2ì4,0425= 8,085 N.m b Tớnh cụng suất động Công suất làm việc: Plv = F.v/1000 = 8,085 x 0,052 x 10-3=4,2042 10 -3 kW Công suất làm việc động đề phòng trường hợp tải: Plvqt = Plv.kqt= 4, 2042 10 -3 x = 8,4084 10 -3 kW Bộ truyền đai để hở: =0,95-0,96 Chọn =0,95 Hiệu suất hệ dẫn động = br ol đ= 0,96.0,99.0,95=0,90 Trong đó: -ηđai hiệu suất bánh đai =0,95 -ηổ lăn hiệu suất cặp ổ lăn= 0,99 -br hiệu suất cặp bánh = 0,96 Công suất cần thiết trục động cơ: Pđc= Plvqt/ = 8,4084 10 -3 /0,90 = 9,34 10 -3 kW c Tính số vịng quay động Số vịng quay trục cơng tác: nct=vn/(π.Dw)=0,052.60/(π.0.05)=20 v/ph Trong đó:  V vận tốc băng tải  D đường kính tang Tỉ số truyền sơ bộ: SVTH: Phạm Văn Nhân 15 Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên usb = uđ.uhs = 3.5 = 15 Số vòng quay sơ bộ: nsb = nct.usb = 20.15 = 300 vòng/phút Tra mạng ta chọn động SC24-3204 hộp giảm tốc IG22 hãng CITIZEN MICRO 2.2 Tính tốn truyền đai - Chọn đai dẹt : làm từ vật liệu vải cao su - Công suất động P=10 W - n= 330 vòng/phút - Tỉ số truyền u=3 2.2.1 Công suất thiết kế Pđ=Pt.Kđ Chọn cấu chấp hành chế độ làm việc ổn định, nguồn truyền động ổn định => Kđ=1 =>Pđ=Pt= 10 W 2.2.2 Đường kính bánh đai - Đường kính bánh đai d1 d1= (5,2 6,4) T1=9,55 = (5,2 6,4) =(5,2 6,4).6,61=(34,4 42,3)mm = 10.10-3.9,55.106/330= 289,39 Nm  Chọn d1 theo tiêu chuẩn d1= 40 mm -Đường kính bánh đai d2: d2=u.d1=3.40 =120mm  Chọn d2 theo tiêu chuẩn d2 = 125 mm 2.2.3 Chiều dài dây đai l khoảng cách tâm a -Khoảng cách tâm a: Chọn asb=(1,5 2).(d1+d2)=(1,5 2).(40+125) =(247,5….330)mm  Chọn a = 300 mm -Tính chiều dài dây đai l: l= 2.a + п + = 865,07 mm  Chọn l =866 mm 2.2.4 Kiểm nghiệm vận tốc V= = π.40.330/60000 = 0.69 m/s - Kiểm nghiệm tỉ số truyền thực tế: SVTH: Phạm Văn Nhân 16 Thiết kế hệ thống điện tử =3,19 ; ε=0,02 ut=  Δu= GVHD:TS Lê Trung Kiên 100% = 6.3% - Số vòng chạy dây đai: i= = 0,8 < [i]=5 - Kiểm nghiệm góc ơm α1: α1=180o-57o = > α1min= - Xác định kích thước đai : + Chiều rộng :b= + Chọn ; kđ=1,25 ; Ft=2 = = 14,47 N , Theo bảng 4.8- tt t.kế hệ d.động tỉ số δ/d1 cho phép dùng 1/30 (đai vải cao su) δ =d1/30=40/30 = 1.33 mm [σto]=1,6Mpa C= Cα.Cv.Cb = 0.95.1.1=0,95 b σt= [σto].C= 1,6.0,95=1,52 1000P =7.12 mm v  Chọn b=8mm 2.3 TÍNH CHỌN XYLANH KHÍ NÉN 2.3.1 Khái niệm Là thiết bị thuộc cấu chấp hành, dùng khí nén để hoạt động, đồ án có tác dụng cấp phơi đẩy phơi Mỗi lần đẩy phôi cách cách khoảng thời gian định trước thiết bị điều khiển 2.3.2 Tính chọn chọn xylanh a Đối với xylanh phân loại sản phẩm Ta có: F  Fms max Trong đó: F lực đẩy pittong Fms max lực ma sát lớn bề mặt sản phẩm băng truyền Mà Fms max = k  Nmax k hệ số ma sát bề mặt sản phẩm băng truyền Hệ số ma sát tĩnh thép cao su từ 0,6 -0,9 Chọn k=0,8 Nmax phản lực lớn bề mặt sản phẩm băng truyền Nmax = 55 (N) SVTH: Phạm Văn Nhân 17 Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên Suy ra: Fms max = 0,8  55= 44 (N) Vậy F  Fms max  F  40N P    d2   44N 44  P  Với: d đường kính pittong  d P áp suất khí nén, chọn P=2  105 ( N2 ) m  d 44  =0.0167 (m) 105   Chọn d=2cm Chọn bề rộng băng tải 10cm Hành trình đẩy xylanh H=10cm - Gọi v1 vận tốc xilanh, ta chọn theo hãng FESTO Hình 2.3 Catalog pittong hãng FESTO Ta chọn xylanh loại DSNU-20-50 hãng FESTO  v1 =0,3m/s  thời gian hành trình xylanh T1 =0,2  0,3= 0,67(s) b Đối với xylanh cấp phôi SVTH: Phạm Văn Nhân 18 Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên - Giả sử cấp phơi có chứa tối đa phôi lúc Suy ra: Fms max = 2×0,8  55= 88 (N)  Đường kính xylanh : d 88  =0,0236 (m) 105   Chọn d=2,5cm - Gọi v vận tốc xilanh, ta chọn theo hãng FESTO Ta chọn xylanh loại DSNU-25-100 hãng FESTO SVTH: Phạm Văn Nhân 19 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 Thiết kế hệ thống khí SVTH :Đỗ Trung Đức GVHD:TS.Lê Trung Kiên 20 ... phân loại sản phẩm 1. 2 .1 Khái niệm hệ thống phân loiaj sản phẩm 1. 2.2 Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm với thực tế 1. 3 Các phần tử hệ thống 1. 3. 1Hệ thống cấp... dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hoàn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sản xuất người 1. 2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm 1. 2 .1 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm Hệ thống phân loại. .. Hình 1. 4 Xilanh khí nén SVTH: Phạm Văn Nhân 10 Thiết kế hệ thống điện tử GVHD:TS Lê Trung Kiên CHƯƠNG II TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2 .1 Tính tốn băng tải chọn động 2 .1. 1 Thông