Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Một trong những nội dung đặc biệt quan trọng của cuộc cách mạng khoa học kĩ thuật trên toàn cầu nói chung và với sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng hiên nay đó là việc cơ khí hóa và tự động hóa quá trình sản xuất. Nó nhằm tăng năng suất lao động và phát triển nên kinh tế quốc dân. Trong đó công nghiệp chế tạo máy công cụ và thiết bị đóng vai trò then chốt. Để đáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ là trang bị đầy đủ những kiến thức sâu rộng về máy công cụ và trang thiết bị cơ khí cũng như khả năng áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán bộ khoa hoc kĩ thuật là không thể thiếu được. Với những kiến thức đã được trang bị, sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô giáo cũng như sự cố gắng của bản thân. Đến nay nhiệm vụ đồ án máy công cụ được giao cơ bản em đã hoàn thành. Trong toàn bộ quá trình tính toán thiết kế máy mới “Máy tiện ren vít vạn năng” có thể có nhiều hạn chế.Rất mong được sự chỉ bảo của thầy. Phần tính toán thiết kế máy mới gồm các nội dung sau: Chương I : Nghiên cứu nhóm máy có tính năng kỹ thuật tương đương đã có Chương II : Thiết kế truyền dẫn máy thiết kế mới Chương III: Tính công suất, sức bền cho một số cơ cấu Chương IV: Tính toán và thiết kế kết cấu hệ thống điều khiển

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Lộc Lớp: CN CTM-k58 THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG SỐ LIỆU THIẾT KẾ Hộp tốc độ: ϕ = 1, 26 Z=23 nmin= 13,2 (v/ph) Hộp chạy dao dùng cấu Norton, khuếch đại ren : Ren hệ mét : tp=1 ÷ 14 Ren Anh n=24÷ : Ren mơ-đun : m=0,5 ÷ Ren Pitch: Dp= Sdọcmin = 2.Sngangmin = 0,08 (mm/vịng) Động chính: N=10Kw; n= 1440 (vịng/ph) NỘI DUNG THUYẾT MINH - Tìm hiểu máy sở - Tính tốn động học tồn máy - Tính cơng suất động - Tính bền: + Trục +Một cặp bánh - Tính hệ thống điều khiển: HỘP TỐC ĐỘ BẢN VẼ Vẽ khai triển vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP TỐC ĐỘ Hà nội,ngày tháng năm 2019 Giáo viên hướng dẫn TS Lê Đức Bảo SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY MỤC LỤC Contents SVTH: Nguyễn Đức Lộc GVHD: TS Lê Đức Bảo ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo LỜI NÓI ĐẦU Một nội dung đặc biệt quan trọng cách mạng khoa học kĩ thuật tồn cầu nói chung với nghiệp cơng nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng hiên việc khí hóa tự động hóa q trình sản xuất Nó nhằm tăng suất lao động phát triển nên kinh tế quốc dân Trong cơng nghiệp chế tạo máy cơng cụ thiết bị đóng vai trị then chốt Để đáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy cơng cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán khoa hoc kĩ thuật thiếu Với kiến thức trang bị, hướng dẫn nhiệt tình thầy cô giáo cố gắng thân Đến nhiệm vụ đồ án máy công cụ giao em hoàn thành Trong tồn q trình tính tốn thiết kế máy “Máy tiện ren vít vạn năng” có nhiều hạn chế.Rất mong bảo thầy Phần tính tốn thiết kế máy gồm nội dung sau: Chương I : Nghiên cứu nhóm máy có tính kỹ thuật tương đương có Chương II : Thiết kế truyền dẫn máy thiết kế Chương III: Tính cơng suất, sức bền cho số cấu Chương IV: Tính tốn thiết kế kết cấu hệ thống điều khiển Qua em xin cảm ơn thầy cô môn, đặc biệt thầy Lê Đức Bảo giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! Sinh viên thực Nguyễn Đức Lộc SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Chương I : Nghiên cứu nhóm máy có tính kỹ thuật tương đương có 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ Máy tiện máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụ nhà máy, phân xưởng khí Trong thiết kế chế tạo máy ta thường tham khảo máy tương tự để tận dụng ưu điểm máy có giảm thời gian tính tốn thiết kế Ta tham khảo số máy tương tự sau: Bảng 1.1: Tính kĩ thuật máy có Đặc tính kỹ thuật Kiểu máy 1A62 1A616 21 21 1K62 23 T616 12 710 710 1000 710 400 320 400 320 47 36 36 35 12,5 44 11,5 11,2 12.5 2000 1980 1200 2240 2000 1÷192 0,5÷24 1÷192 0,5÷24 1,5 ÷14 24 – 56 – 24 – 56 – 24÷2 Ren modun 0,5÷48 0,25÷22 0,5÷48 0,25÷22 0,5÷7 Ren pit 96 – Số cấp tốc độ trục Khoảng cách mũi tâm Đường kính lớn gia cơng máy Đường kính lỗ trục 7Số vịng quay nhỏ nmin (vòng/phút) Số vòng quay lớn nmax (vòng/phút) Phạm vi bước ren cắt hệ Mét Ren hệ Anh Máy 23 Nhận xét: Nhận thấy đề tài thiết kế với loại máy ta thấy máy tiện ren vít vạn 1K62 có đặc tính tương tự có tài liệu tham khảo đầy đủ nên ta có máy 1K62 để tham khảo thiết kế máy 1.2 Phân tích máy tiện 1k62 SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Hình 1.1 Sơ đồ động học máy tiện 1K62 Ta có sơ đồ động học máy tiện 1K62 hình 1.1 +) Đồ thị vịng quay thực tế máy 1K62 nmin : 13,2 vòng/phút nmax : 1440 vòng/phút SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - GVHD: TS Lê Đức Bảo Z = 23 tốc độ  Ta có cơng bội Lấy trịn Xích tốc độ nối từ động điện có cơng suất n = 10 kW, số vịng quay n = 1450 (v/p) qua truyền đai với tốc độ( hộp trục chính) làm quay trục Lượng di động tính tốn đầu xích là: Nđc (số vòng quay động cơ)ntc( số vòng quay trục chính) Từ sơ đồ động ta xác định đường truyền qua trục trung gian tới trục Xích tốc độ có đường truyền quay thuận có đường truyền quay nghịch, đường truyền tới trục bị tách làm đường truyền:  Đường truyền trực tiếp tới máy  tốc độ cao  Đường truyền tốc độ thấp từ trục III IVVVI Ta có sơ đồ động máy tiện 1K62 hình 1.1 1.2.1 Hộp tốc độ +) Ta có phương trình xích biểu thị khả biến đổi tốc độ máy 1K62 Hình 1.2) Phương trình xích động Đường truyền tốc độ thấp : Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(IV)→(V)→(VI)→Trục Đường truyền tốc độ cao: Từ động 1→ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(VI)→Trục - Xác định số vòng quay thực máy so sánh số vòng quay chuẩn với số vòng quay thực tế Để tính sai số tốc độ trục ta lập bảng so sánh, với sai số cho phép [∆n] = ±10.(ϕ - 1)% = 2,6% Ta có bảng sau: SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Bảng 1.2 : sai số vòng quay - n n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 N1 n11 n12 n13 n14 Phương trình xích tốc độ 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 × × × × × × × × × × × × × × 51 21 39 55 × 56 34 51 39 56 34 × × × 21 55 29 47 × × 38 38 51 21 39 55 × 56 34 51 39 56 34 × × × 21 55 × × 38 38 51 21 39 55 × 56 34 × SVTH: Nguyễn Đức Lộc 21 55 × × × × 29 47 22 88 × × 29 47 51 38 39 38 56 34 × 29 47 51 38 39 38 56 34 × 22 88 × × × × 22 88 22 88 45 45 45 45 × × 22 88 22 88 × × × × 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 22 88 × × 45 45 22 88 × × × × × × 22 88 22 88 22 88 22 88 × × 22 88 22 88 × × ntính × × 22 88 22 88 22 88 22 88 45 45 45 45 13,2 -1,184 27 54 15,931 16 0,431 27 54 20,44 20 -2,2 27 54 25,744 25 -2,976 27 54 33,127 31,5 -5,165 27 54 41,724 40 -4,31 27 54 50,864 50 -1,728 27 54 63,723 63 -1,148 81,759 80 -2,199 100 -2,977 × × × × × × ∆n% 12,648 × × chuẩn 27 54 × × ntiêu 27 54 27 54 102,977 27 54 132,507 125 -6,006 27 54 166,895 160 -4,309 27 54 202,374 200 -1,187 27 54 254,893 250 -1,957 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 1450× 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 142 254 × × × × × × × × × 51 39 56 34 × × GVHD: TS Lê Đức Bảo 29 47 29 47 51 38 39 38 × 56 34 56 34 51 39 56 34 × × × × 38 38 21 55 56 34 × SVTH: Nguyễn Đức Lộc × × 29 47 × 38 38 × × 29 47 51 38 39 38 × 45 45 65 43 × × 45 45 45 45 × × 45 45 65 43 65 43 65 43 65 43 × × × × 45 45 45 45 45 45 45 45 27 54 327,038 27 54 411,910 400 -2,978 27 54 530,027 500 -6,005 27 54 667,577 630 -6,263 770,608 800 3,674 988,72 1000 1,128 1245,30 1250 0,376 1602,40 1600 -0,15 2018,26 2000 -0,913 × × × × 315 -3,822 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Hình 1.3) Đồ thị sai số vịng quay +) Tính trị số : Sơ đồ động máy biểu thị nhóm tỷ số truyền sau: - Nhóm từ trục II:  Tia i1 lệch sang phải khoảng 1,13.logφ Tia i2 lệch sang phải khoảng 2,17.logφ Lượng mở tia [x] :  - Nhóm từ trục III – IV  Tia i3 lệch sang trái khoảng 4,19.logφ  Tia i1 lệch sang trái khoảng 2,07.logφ Tia i5 thẳng đứng Lượng mở [x] = [2] ứng với nhóm truyền khuếch đại Nhóm từ trục IV – V  -  Tia i6 lệch sang trái khoảng 6.logφ Tia i7 thẳng đứng Nhóm từ trục V – VII  - SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY  GVHD: TS Lê Đức Bảo Tia i8 lệch sang trái khoảng 6.logφ Tia i9 thẳng đứng Nhóm gián tiếp từ trục VI – VII  - Tia i10 lệch sang trái khoảng 3.logφ Nhóm truyền trực tiếp từ trục IV – VII  - Tia i11 lệch sang phải khoảng 1,754.logφ Số vòng quay động nđc = 1450 v/p Tỷ số truyền truyền đai Hiệu suất truyền đai  Trị số vòng quay trục hộp tốc độ trục I  - Nhóm truyền Tỷ số truyền i1 Bánh (Chủ động/ bị động) 51/39 1.Trục I – II 1,31 1,13 I2 56/34 1,65 2,17 i3 21/55 0,38 -4,19 i4 29/47 0,62 -2,07 i5 38/38 i6 22/88 0,25 -6 i7 45/45 i8 22/88 0,25 -6 i9 45/45 5.Trục V – VI i10 27/54 0,5 -3 6.Trục III – VI ( nhóm trực tiếp) i11 65/43 1,5 1,754 2.Trục II – III 3.Trục III – IV 4.Trục IV – V Qua đó, đồ thị vịng quay máy 1K62 có dạng SVTH: Nguyễn Đức Lộc x ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo a.Trích sơ đồ động b.Cam điều khiển Hình 4.4: Sơ đồ động cụm trục I, II cam khối A 4.3.1.2 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam Lý luận: • • Khối bánh A phải thay đổi vị trí lần : P -T -P-T-P-T Do chế tạo cam khó, độ xác khơng cao nên để giảm sai số, ta thiết kế • cần cam l2 lớn cần l1 từ ÷ lần Nhiệm vụ việc thiết kế cam tìm lượng nâng x chọn đường • kính d cho phù hợp để đáp ứng yêu cầu làm việc Yêu cầu đường kính d: khơng q nhỏ làm chiều dài tay gạt lớn khiến cấu cứng vững, hành trình lớn Khơng q lớn làm cấu trở nên cồng kềnh a Tính tốn hành trình gạt la: SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Để tính lượng nâng cam x điều khiển khối bánh hai bậc A, ta tính chiều dài hành trính gạt bánh l a [mm] Sơ đồ tính la thể hình 4.7 Hình 4.7: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh la Dựa vào hình 4.7, ta có: • •   Khi gạt sang trái Ltrái = B + f Khi gạt sang phải Lphải = B’ + f’ Để đơn giản tính tốn, ta cho B = B’; f = f’ Như hành trình gạt La khối bánh bậc A là: La = 2.B + 2.f Trong đó: B = 17 [mm]: Bề rộng bánh f = [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: La = 2.B + 2.f = 2.17 + 2.7 = 48 [mm] b Chọn kích thước cam: SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Hình 4.8: Sơ đồ tính lượng nâng cam x Dựa vào hình 4.8, ta có: Trong đó: • la = 60 [mm]: Chiều dài hành trình gạt khối bánh di trượt A • l1, l2: Độ dài cánh tay đòn Chọn l2 = 200 [mm]; l1 = 500 [mm] Suy : + Tham khảo máy tương tự 1K62, ta có cấu điều khiển khối bánh di trượt A, thể hình 4.9 SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Hình 4.9: Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc A Bánh dẫn động Trục điều khiển, nối với tay quay điều khiển Bánh dẫn động Cam đĩa điều khiển khối bánh di trượt A Trục đỡ cam đĩa bánh Thanh đỡ Bulông – đai ốc kẹp chặt đỡ lên thành hộp tốc độ Càng gạt để gạt khối bánh di trượt A c – Nguyên lý làm việc: Bánh lắp trục Khi ta quay tay quay điều khiển làm trục quay làm bánh quay theo Bánh quay làm bánh ăn khớp với đồng thời làm cho cam đĩa lắp đồng trục với bánh trục quay theo Càng gạt cấu tạo gồm phần chính: đầu O – đầu gắn với khối bánh hai bậc A, đầu O2 – đầu trượt Càng gạt gắn lên giá đỡ nhờ chốt O Khi cam quay, đầu SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo B trượt rãnh cam khiến cho đầu A gạt khối bánh bậc sang hai bên tương ứng với vị trí cam 4.3.2 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh ba bậc B 4.3.2.1 Vị trí khối bánh ba bậc B 31 23 II III 40 B 49 57 40 Hình 4.10: Sơ đồ động cụm trục II, III chứa khối bánh ba bậc B 4.3.2.2 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam Lý luận: • • u cầu làm việc cam có ba vị trí: Trái (T) – Giữa (G) – Phải (P) Tương tự cam khối A, ta phải vê tròn đầu cam chân cam để tiếp xúc lăn cần cam  Tính tốn hành trình gạt lb: thể hình 4.12 SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Hình 4.12: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh Lb Dựa vào hình 4.12, ta có: hành trình gạt Lb khối bánh bậc B là: Lb = 2.B + 2.f   Trong đó: B = 20 [mm]: Bề rộng bánh f = [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: Lb = 2.B + 2.f = 2.20 + 2.5 = 50 [mm]  Chọn kích thước cam: Tham khảo máy tương tự 1K62, ta có cấu điều khiển khối bánh di trượt B, thể hình 4.13 SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Hình 4.13: Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc B Bánh dẫn động Trục điều khiển, nối với tay quay điều khiển Bánh dẫn động Trục đỡ bánh Chốt lệch tâm Ngàm gạt Trục đỡ Ngàm gạt, gắn với khối bánh ba bậc B c – Nguyên lý làm việc: Bánh lắp trục điều khiển ăn khớp với bánh lắp trục Trên trục bố trí ngàm gạt gắn với khối bánh B Khi ta quay bánh làm cho bánh quay theo khiến chốt lệch tâm lắp bánh dịch chuyển rãnh ngàm gạt đẩy ngàm gạt sang trái phải Từ đẩy khối SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo bánh B đến vị trí làm việc tương ứng Như ta có tỷ số truyền tương ứng Khoảng cách ∆ dùng để tính tốn chiều dài rãnh cam Tính tốn bánh lắp chốt lệch tâm: Để tính đường kính bánh cần thiết lắp chốt lệch tâm, ta phải tính tốn dựa hành trình gạt cam cho ứng với vị trí chốt tạo tỷ số truyền tương ứng Dựa vào tính tốn trên, ta chọn cặp bánh có tỷ số truyền đồng thời phải thỏa mãn điều kiện có bán kình vịng chân lớn hành trình gạt L = 52 [mm] để lắp chốt lệch tâm bánh Do ta chọn cặp bánh có số Z = 54 mơđun m = Khi ta tính thơng số hình học bánh sau: • • • Đường kính vịng chia bánh răng: Dw = m.z = 2.54 = 108 [mm] Đường kính vòng đỉnh bánh răng: De = m.z + 2,5.m = 2.54 + 2,5.2= 113 [mm] Đường kính vịng chân bánh răng: Di = m.z - 2.m = 2.54 - 2.2 = 104 [mm] 4.3.3 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc C D 4.3.3.1 Vị trí khối bánh hai bậc C D 88 55 55 C 22 55 IV 88 66 D 27 V 22 55 Hình 4.14: Sơ đồ động cụm trục III, IV, V chứa khối bánh hai bậc C D SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo 4.3.3.2 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam Lý luận: • Khối bánh C D nhóm khuếch đại phục vụ cho tốc độ cao trục để • cắt ren khuếch đại Khối C D có tỉ số truyền ngược nhau: khối C với hai tỉ số truyền là: ; khối D với hai tỉ số truyền là: , nên để đơn giản kết cấu ta đặt cam điều khiển lên trục Yêu cầu làm việc: Khối C – vị trí: bên trái – bên phải Khối D – vị trí: bên trái – bên phải  Tính tốn hành trình gạt lc = ld: thể hình 4.16 •   Hình 4.16: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh Lc Ld  Dựa vào hình 4.16, ta có: hành trình gạt L c (Ld) khối bánh bậc C D là: Lc = Ld = 2.B + 2.f Trong đó: SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY   GVHD: TS Lê Đức Bảo B = 20 [mm]: Bề rộng bánh f = [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: Lc = Ld = 2.B + 2.f = 2.20 + 2.5 = 50 [mm] b – Chọn kích thước cam: Tham khảo máy tương tự 1K62, ta có cấu điều khiển hai khối bánh di trượt C D, thể hình 4.17 Hình 4.17: Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc C D Trục điều khiển Miếng gạt Chốt ngắn Chốt dài Miếng gạt có rãnh SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Miếng gạt có rãnh Trục đỡ Ngàm gạt, gắn với khối bánh hai bậc D Ngàm gạt, gắn với khối bánh hai bậc C c – Nguyên lý làm việc: Trên trục bố trí hai cụm ngàm gạt: ngàm gạt – gắn với khối bánh D ngàm gạt – gắn khối bánh C Trên ngàm gạt có gắn cứng miếng gạt có rãnh 6, tương tự ngàm gạt có gắn miếng gạt có rãnh Miếng gạt có hình tam giác lắp trục điều khiển 1, miếng gạt bố trí hai chốt: chốt ngắn chốt dài Để điều chỉnh ăn khớp khối bánh hai bậc D, ta quay trục qua trái sang phải để chốt miếng gạt dịch chuyển rãnh miếng gạt làm đẩy ngàm gạt sang hai bên, từ điều chỉnh khối D ăn khớp trái phải Điều chỉnh ăn khớp khối bánh hai bậc C tương tự khối D thông qua chốt ngắn dịch chuyển rãnh miếng gạt làm đẩy ngàm gạt sang hai bên từ điều chỉnh khối C ăn khớp trái phải Từ ta tạo cặp tỷ số truyền tương ứng: ( i6 = 22 88 , i8 = 22 88 ) ; ( i6 = 22 88 , i9 = 55 55 ) ( i7 = 55 55 , i9 = 55 55 ) Việc điều khiển tạo ba dải tốc độ thấp tương ứng sau: • • • Dải thứ từ n1 = 11,2 đến n6 = 35 [vg/ph] Dải thứ hai từ n7 = 45 đến n12 = 141 [vg/ph] Dải thứ ba từ n13 = 180 đến n18 = 560 [vg/ph] Tính chiều dài hành gạt, ta chọn kết cấu ngàm gạt, miếng gạt có chốt, miếng gạt có rãnh cho đảm bảo thực chiều dài hành trình gạt u cầu 4.3.4 Tính tốn cấu điều khiển khối bánh hai bậc E 4.3.3.1 Vị trí khối bánh hai bậc E SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo 88 66 27 III V 55 VI E 42 54 Hình 4.18: Sơ đồ động cụm trục III, V, VI chứa khối bánh hai bậc E 4.3.3.2 Tính tốn hành trình gạt cam chọn kích thước cam Lý luận: • u cầu làm việc cam gồm vị trí: bên trái – bên phải Tương tự cam khối A, ta phải vê tròn đầu cam chân cam để  tiếp xúc lăn cần cam Tính tốn hành trình gạt le: thể hình 4.20 • Hình 4.20: Sơ đồ tính chiều dài hành trình gạt bánh Le Dựa vào hình 4.20, ta có: hành trình gạt Le khối bánh bậc E Le = 2.B + 2.f   Trong đó: B = 30 [mm]: Bề rộng bánh f = [mm]: Độ rộng khe hở trình gạt Vậy: Le = 2.B + 2.f = 2.30 + 2.5 = 70 [mm] SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo Khoảng cách tâm chốt tâm trục điều khiển là:  Chọn kích thước cam: Tham khảo máy tương tự 1K62 Hình 4.17: Sơ đồ cấu điều khiển khối bánh di trượt bậc E Trục điều khiển Chốt Càng gạt c – Nguyên lý làm việc: Khối bánh di trượt E có bánh Z = 42 x Z = 54 x để tạo tỷ số truyền i10 cho 18 cấp tốc độ thấp i11 cho cấp tốc độ cao Cơ cấu điều khiển gạt lắp trục điều khiển thông qua chốt Khi trục điều khiển quay làm cho gạt quay quanh tâm chốt đẩy khối bánh di trượt dọc trục Ứng với vị trí, bên trái bên phải gạt ta tạo hai tỷ số truyền tương ứng i10 i11 4.3.5 Lập bảng vị trí bánh tương ứng với vị trí tay gạt SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo TT A B C D E n23 n22 n21 n20 n19 n18 n17 n16 n15 n14 n13 n12 n11 n10 n9 n8 n7 n6 n5 n4 n3 n2 n1 t p p g G T p P G G T T P P G G T T P P G G T T P P P P P T T T T T T T T T T T T P P P P P P P P P P P T T T T T T T T T T T T P P P P P P P P P P P P P P P P T p T p T p p T p T P T P T P T P T P T P T p A B C D E TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Đắp, Nguyễn Đức Lộc, Phạm Thế Trường, Nguyễn Tiến Lưỡng, Tính toán thiết kế máy cắt kim loại, NXB Đại học Trung học Chuyên nghiệp, 1971 [2] PGS.TS Phạm Văn Hùng, PGS.TS Nguyễn Phương, Cơ sở Máy công cụ, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2007 [3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 1, NXB Giáo dục, 2006 [4] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 2, NXB Giáo dục, 2006 [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, Tập 1, NXB Giáo dục Việt Nam, 2006 [6] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, Tập 2, NXB Giáo dục Việt Nam, 2006 SVTH: Nguyễn Đức Lộc ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: TS Lê Đức Bảo [7] PGS TS Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo dục Việt Nam, 2006 SVTH: Nguyễn Đức Lộc ... 51 39 56 34 × × GVHD: TS Lê Đức Bảo 29 47 29 47 51 38 39 38 × 56 34 56 34 51 39 56 34 × × × × 38 38 21 55 56 34 × SVTH: Nguyễn Đức Lộc × × 29 47 × 38 38 × × 29 47 51 38 39 38 × 45 45 65 43 ×... 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Ta có đồ thị sai số vòng quay: SVTH: Nguyễn Đức Lộc ntt 13, 2 16, 63 20,95 26,04 33 ,27 39 .28 49.11 61.74 78. 13 98.22 133 , 13 167.75 211 ,36 266 .3 335 .55 422,8 532 ,7... 39 55 × 56 34 51 39 56 34 × × × 21 55 29 47 × × 38 38 51 21 39 55 × 56 34 51 39 56 34 × × × 21 55 × × 38 38 51 21 39 55 × 56 34 × SVTH: Nguyễn Đức Lộc 21 55 × × × × 29 47 22 88 × × 29 47 51 38