Bài tập lớn môn Đồ Họa Máy Tính(Dầy truyền bốc xếp hàng tự động)

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN =======***======= BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Đề tài: Mơ dây truyền bốc xếp hàng tự động GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths Vũ Minh Yến NHÓM 9: Nguyễn Văn Sơn - 2019606922 Nguyễn Hữu Tăng - 2019606645 Vũ Hoàng Tuấn - 2019606497 Ninh Đình Vinh - 2019607174 Tiêu Hồng Vĩnh - 2019607205 Hà Nội, Năm 2021 Mục lục LỜI MỞ ĐẦU Đồ họa máy tính lĩnh vực khoa học máy tính nghiên cứu sở tốn học, thuật toán kĩ thuật phép tạo, hiển thị điều khiển hình ảnh hình máy tính Đồ họa máy tính ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học, kĩ thuật, nghệ thuật, kinh doanh, quản lí,… Các ứng dụng đồ họa đa dạng, phong phú phát triển liên tục không ngừng Ngày nay, khơng có chương trình ứng dụng mà không sử dụng kĩ thuật đồ họa để làm tăng tính hấp dẫn Việc mơ tả liệu thơng qua hình ảnh màu sắc đa dạng nó, chương trình đồ họa thường thu hút người sử dụng tính thân thiện, dễ dùng,… kích thích khả sang tạo nâng cao suất làm việc Là sinh viên chúng em tìm hiểu làm quen với số kĩ thuật đồ họa máy tính thơng qua tài liệu, giảng cô giáo Vũ Minh Yến giảng dạy Với kiến thức học chúng em định chọn đề tài: Mô dây truyền bốc xếp hàng tự động Giới thiệu tóm tắt Sự đời đồ họa máy tính thực cách mạng giao tiếp người dùng máy tính Với lượng thơng tin trực quan, đa dạng phong phú chuyển tải qua hình ảnh, ứng dụng đồ họa máy tính lơi nhiều người nhờ tính thân thiện, dễ dùng, kích thích khả sáng tạo tăng đáng kể hiệu suất làm việc Đồ họa máy tính ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học, kĩ thuật, nghệ thuật, kinh doanh, quản lí, … Các ứng dụng đồ họa đa dạng, phong phú phát triển liên tục không ngừng Ngày nay, khơng có chương trình ứng dụng mà không sử dụng kĩ thuật đồ họa để làm tăng tính hấp dẫn Một hệ đồ họa có hai thành phần phần cứng phần mềm Thành phần phần cứng bao gồm thiết bị hiển thị (hay thiết bị xuất) thiết bị nhập Tiêu biểu thiết bị hiển thị hình mà chế hoạt động dựa cấu tạo ống tia âm cực CRT Các thiết bị nhập liệu thường gặp bao gồm bàn phím, chuột Phần mềm đồ họa chia làm hai loại cơng cụ lập trình hàm thư viện C, Pascal, GL, … ứng dụng phục vụ cho mục đích AutoCAD, Photoshop, … Chương I: Ý tưởng Sự phát triển cách mạng cộng nghiệp 4.0 tác động mạnh mẽ đến mặt đời sống nhằm mục đích để phục vụ cho người, tự động hóa mục tiêu cách mạng Sự thay đổi người dẫn đến việc chuổi cung ứng hàng hóa tăng lên nhanh cần cơng ty cần ln chuyển hàng hóa thật để chuyển đến người nhanh từ cơng ty phát triển cách khác để làm nhanh công việc Dây chuyền sẻ phân loại xếp, luân chuyển hàng hóa cách tự động xác từ đẩy cáo hiệu suất cơng việc từ giãm sức lao đông người Dây dây chuyền bốc xếp hàng tự động: hàng hóa sẻ robot sẻ chuyển đến bãi tập kết hàng hóa máy nâng sẻ nâng hàng hóa lên băng chuyền từ hàng hóa sẻ phân loại từ cánh tay robot để vào băng chuyền riêng để từ hàng sẻ đưa lên xe vận tải để mang hàng hóa Chương II: Quy trình hoặt động Nhóm chúng em tiến hành mơ tả hoạt động khác cuả quy trình là: robot, băng chuyền, máy nâng, máy phân loại hàng, xe chở hàng - Robot mang, chở di chuyển hàng hóa - Băng chuyền chuyển động mang hàng - Máy nâng nâng lên hạ xuống - Máy phân loại hàng sẻ phân loại thành mặt hàng - Xe di chuyển hàng hóa Chương III: Mơ tả chi tiết hoặt động III.1 Robot Hình ảnh minh họa: Hình 3.1: Robot-“Nguồn: vietgiaitri.com” III.1.1 Mô tả hoạt động - Robot chuyển hàng bước q trình xử lý hàng Nó giúp cải thiện hiệu suất làm việc nhờ có sức nâng lớn làm việc khơng ngừng nghỉ Ngồi ra, Robot lập trình 100% tự động nên khơng cần người trực Robot làm việc 24/7 Chính lý Robot trở thành khâu quan trong quy trình làm việc khép kím máy III.1.2 Kỹ thuật cài đặt Mơ hình Robot cấu tạo từ phận bao gồm: Thân, Cổ, Đầu, Cánh tay trái, Cánh tay phải, Chân trái, Chân phải Ví tạo từ hàm như: hàm thân, hàm tay, hàm chân hàm đầu tay trái quay từ nên nhờ quay việc quay liên tiếp nhiều góc Tương tự với hai chân Cả Robot quay trịn theo trục OYvà Robot di chuyển tịnh tiến theo chục OX để vận chuyển hàng Tất chuyển động điều kiển qua bàn phím sau: o Chuyển động quay theo Oy: - o Phím “y” quay robot sang phải Phím “Y” quay robot sang trái Chuyển động quay theo Ox: - Phím “q” di chuyển robot qua trái Phím “Q” di chuyển robot qua phải o Chuyển động chân trái: - Phím “u” đưa chân trái lên - Phím “U” đưa chân phải xuống o Chuyển động chân phải: - o Phím “m” đưa chân trái lên Phím “M” đưa chân phải xuống Chuyển động tay trái: - Phím “o” đưa chân trái lên Phím “O” đưa chân phải xuống III.2 Băng chuyền Ảnh minh họa: Hình 3.2: Băng chuyền chuyển hàng“Nguồn: bangtaicongnghiepvt.blogspot.com” III.2.1 Mô tả hoạt động - Băng chuyền phương tiện dùng để vận chuyển hàng hóa Khi đồ vật, sản phẩm để bề mặt băng chuyền vận chuyển nhờ chuyển động bề mặt băng chuyền III.2.2 Kỹ thuật cài đặt - Mơ hình băng chuyền gồm hàm tạo thành băng chuyền hoàn chỉnh hàm chân băng chuyền mặt băng chuyền Trong băng chuyền di chuyển thay đổi vị trí mặt băng chuyền hoạt động xung quanh trục Ox, Oy, Oz Ta sử dụng nút lệnh sau: + Phím “F” “f” dùng để xoay băng chuyền quanh trục Ox + Phím “G” “g” dùng để xoay băng chuyền quanh trục Oy + Phím “J” “j” dùng để di chuyển đồ vật, sản phẩm mặt băng chuyền III.3 Máy nâng Ảnh minh họa: Hình 3.3: Máy nâng hàng-“Nguồn: xenangtruongphat.vn” III.3.1 Mô tả máy nâng - Máy nâng đỡ hàng dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng cấu kiện lên cao, lắp ráp cấu kiện xây dựng, xếp đỡ, vận chuyển hàng hóa kho bãi sản xuất, nhà xưởng, nhà ga, bến cảng… xếp đỡ lắp ráp máy móc thiết bị Máy nâng cịn thiết kế chuyên dùng để vận chuyển người lên cao III.3.2 Cài đặt kỹ thuật - Hai hoạt động phổ biến chuyển động máy nâng đỡ hàng là: + Chiếc cần nâng lên hạ xuống + Máy nâng đỡ hàng quay 360 độ - Mơ tả chi tiết chuyển động: + Để cho cần nâng lên hạ xuống dùng phím “k” “K” + Để xoay trục quay 360 độ dùng phím “l” “L” III.4 Máy phân loại (xếp hàng) Ảnh minh họa: Hình 3.4: cáy tay gắp hàng-“Nguồn: cncvina.com.vn” III.4.1 Mô tả hoặt động - Máy Phân loại hàng quan trong q trính dẻ định tính sai hàng giao hàng hóa sẻ ln di chuyển băng chuyền từ máy sẻ đọc thơng số hàng sẻ dụng gắp đầu máy gắp hàng di chuyển riêng xe theo phân loại III.4.2 Kỹ thuật cài đặt - Cánh tay robot nâng lên hạ xuống - Cánh tay robot quay 360 độ - Từng chuyển động máy thực hiên cách linh hoặt để gắp thùng hàng cách xác Sửa dụng keyboard để điều khiển chuyển động • Cánh tay robot nâng lên hạ xuống + Để thân nâng lên sử dụng phím “c” phím “C” để hạ xuống + Để thân nâng lên sử dụng phím “n” phím “N” để hạ xuống + Để bàn tay quay theo trục OY sử dụng phím “v” “V”  Cánh tay robot quay 3600 + Cánh tay robot quay theo trục OY nhấn phím “b” “B” III.5 Xe chở hàng Ảnh minh họa: Hình 3.5: Ơ tơ chở hàng-“Nguồn: ttcm.com.vn” III.5.1 Mô tả hoặt động - Xe chở hàng phương tiện cuối kho nhiên công cụ đâu tiền để giao đến người sử dụng Khi hàng hóa máy phân loại hàng làm song xe chở hàng xuất kho III.5.2 Kỹ thuật cài đặt - Mơ hình xe gồm hàm để tạo xe hoàn chỉnh hàm ví dụ hàm bánh xe , hàm khung xe , hàm thùng xe đầu xe Trong thùng xe nâng lên hạ xuống xe di chuyển vào quay quanh trục ox, oy,oz để xem ta sử dụng key sau: + Phím “r” “R” để nâng lên hạ thùng hàng xuống + Phím “a” “A” để xe quay quanh OY nhằm để xe dẽ trái dẽ phải + Phím “d” “D” để xe tiến lùi 10 Chương IV: Các phép biến đổi sử dụng IV.1 Phép biến đổi - Phép tịnh tiến - Phép quay • Phép quay quanh OX • Phép quay quanh OY • Phép quay quanh OZ - Phép biến đổi tỉ lệ - Phép chiếu sáng - Góc nhìn IV.2 Phép vẽ hình - Vẽ hình hộp chữ nhật - Hình trụ - Hình cầu Chương V: Một số hình ảnh Hình ảnh sau chạy trương chình: 10 11 Hình 5.1: Hình ảnh mơ hình hoạt động 11 12 Hình 5.2: Mơ hình sau kết thúc q trình hoạt động KẾT LUẬN Kết luận Qua việc thực nghiêm cứu đề tài “Mô dây truyền bốc xếp hàng tự động” Nhóm chúng em tìm hiểu xâu về mơn đồ họa khối hình thuật toán Việc thực đề tài giúp cải thiệt tư cố hữu code thành sáng tạo hơn, cải thiện tinh thần đồng đội Trong trình thực đề tài có nhiều ý tưởng hay độc đáo Nhưng khả kiến thức có hạn nên tập lớn chúng em nhiều thiếu sót lỗi Tuy nhiên chúng em cố gắng xây dựng chương trình nhóm chúng em cố gắng xây dựng đề tài hoàn chỉnh Chúng em cảm ơn Cô Vũ Minh Yến tận tình giảng dạy chúng em mơn Đồ họa máy tính Giúp đỡ chúng em q trình nghiên cứu đề tài Cô chia sẻ tài liệu giảng giải nhiệt tình 12 13 Tài liệu tham khảo https://linux.die.net : tìm kiếm hàm chương trình http://glew.sourceforge.net : thư viện chương trình https://www.transmissionzero.co.uk : thư viện chương trình Vũ Minh Yến, Vũ Đức Huy, Nguyễn Phương Nga Giáo trình ĐHMT trường ĐHCNHN NBX Khoa học Kỹ thuật, 2015 13 ... loại xếp, ln chuyển hàng hóa cách tự động xác từ đẩy cáo hiệu suất cơng việc từ giãm sức lao đơng người Dây dây chuyền bốc xếp hàng tự động: hàng hóa sẻ robot sẻ chuyển đến bãi tập kết hàng hóa máy. .. chuyền, máy nâng, máy phân loại hàng, xe chở hàng - Robot mang, chở di chuyển hàng hóa - Băng chuyền chuyển động mang hàng - Máy nâng nâng lên hạ xuống - Máy phân loại hàng sẻ phân loại thành mặt hàng. .. thức học chúng em định chọn đề tài: Mô dây truyền bốc xếp hàng tự động Giới thiệu tóm tắt Sự đời đồ họa máy tính thực cách mạng giao tiếp người dùng máy tính Với lượng thông tin trực quan, đa