Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.

Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN CHUNG THÔNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THƠNG SỐ LÀM VIỆC CHÍNH CỦA MÁY GIEO HẠT ĐẬU TƯƠNG KẾT HỢP BÓN PHÂN LUẬN ÁN TIẾN SĨ NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2021 HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN CHUNG THÔNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ LÀM VIỆC CHÍNH CỦA MÁY GIEO HẠT ĐẬU TƯƠNG KẾT HỢP BĨN PHÂN Ngành MS Kỹ thuật khí 52 01 03 Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Lê Minh Lư TS Nguyễn Xuân Thiết HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cám ơn, thơng tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Tôi xin cam đoan việc sử dụng kết nghiên cứu công bố vào phần nội dung luận án đồng tác giả chủ nhiệm đề tài đồng ý, cho phép sử dụng Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Tác giả luận án Nguyễn Chung Thông LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận án, hướng dẫn, bảo tận tình thầy giáo, giúp đỡ của, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận án, cho phép tơi bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới hai thầy hướng dẫn: PGS.TS Lê Minh Lư TS Nguyễn Xuân Thiết khoa Cơ – Điện, Học viện Nơng nghiệp Việt Nam, người tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian điều kiện cho tơi suốt q trình học tập thực đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn Bộ môn Cơ học kỹ thuật, Khoa Cơ Điện, Ban Quản lý đào tạo, Ban Tổ chức cán bộ, Ban Giám đốc Học viện Nông nghiệp Việt Nam tạo điều kiện thuận lợi cho học nâng cao trình độ đồng thời nơi đào tạo tơi thời gian qua Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa, Ban, Viện Học viện giúp đỡ chuyên môn tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình nghiên cứu, thực luận án Tôi xin chân thành cảm ơn động viên, ủng hộ, đóng góp ý kiến đồng nghiệp, thầy giáo, nhà khoa học ngồi nước q trình thực luận án Tơi xin cảm ơn thành viên gia đình, bạn bè ủng hộ, động viên, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận án Xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Nghiên cứu sinh Nguyễn Chung Thông MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt vi Danh mục ký hiệu vii Danh mục bảng .x Danh mục hình xii Trích yếu luận án xv Thesis abstract xvii Phần Mở đầu 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu tổng quát 1.2.2 Mục tiêu cụ thể 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Những đóng góp luận án .4 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.5.1 Ý nghĩa khoa học 1.5.2 Ý nghĩa thực tiễn Phần Tổng quan vấn đề nghiên cứu 2.1 Tình hình sản xuất giới hóa canh tác đậu tương 2.1.1 Tình hình sản xuất giới hóa canh tác đậu tương giới 2.1.2 Tình hình sản xuất giới hóa canh tác đậu tương nước 2.1.3 Kỹ thuật canh tác đậu tương truyền thống 2.2 Quy trình hệ thống máy canh tác đậu tương theo hướng giới hóa đồng 11 2.2.1 Quy trình canh tác đậu tương 11 2.2.2 Nguồn động lực hệ thống máy canh tác .13 2.3 Phương án canh tác sơ đồ kết cấu tổng thể máy GBĐ 15 2.3.1 Phương án gieo hạt, bón phân 15 2.3.2 Sơ đồ kết cấu nguyên lý làm việc máy GBĐ 17 2.4 Tổng quan nguyên lý gieo hạt bón phân, số mẫu máy gieo hạt bón phân 19 2.4.1 Một số nguyên lý phận gieo hạt 19 2.4.2 Một số nguyên lý phận bón phân 23 2.4.3 Một số mẫu máy gieo 26 2.5 Lựa chọn phận gieo phận bón phân 34 2.5.1 Lựa chọn phận gieo 34 2.5.2 Lựa chọn phận bón phân 37 2.5.3 Kết luận phần 40 2.5.4 Phần Phương pháp nghiên cứu 42 3.1 Nội dung nghiên cứu 42 3.2 Phương pháp nghiên cứu 42 3.2.1 Phương pháp giải tích .42 3.2.2 Phương pháp số 43 3.2.3 Phương pháp mơ hình hóa mô hệ thống kỹ thuật .43 3.2.4 Phương pháp phần tử rời rạc số (Discrete element method) .44 3.2.5 Phương pháp nghiên cứu xác định số thơng số hình học lý tính .44 3.2.6 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố đa yếu tố .50 3.2.7 Phương pháp thử nghiệm máy 58 2.5.5 Phần Kết nghiên cứu 59 4.1 Mơ hình tốn xác định thông số phận gieo 59 4.1.1 Mơ hình xác định quy luật chuyển động hạt 60 4.1.2 Mơ hình xác định khả lấy hạt 66 4.1.3 Mô hình xác định khả phân ly giữ hạt 71 4.1.4 Mơ hình xác định tác động lưỡi gạt phân ly .73 4.1.5 Mơ hình tốn xác định khả nhả hạt đĩa gieo 75 4.1.6 Đĩa cố định ống dẫn hạt .77 4.2 Mơ hình tốn xác định thơng số phận bón phân 79 4.2.1 Xác định lượng phân qua cửa xả .79 4.2.2 Năng suất hệ số nạp trục .81 4.3 Nghiên cứu ổn định liên hợp máy gbđ 86 4.3.1 Mơ hình ổn định liên hợp máy GBĐ 86 4.3.2 Kết mô .92 4.4 Kết nghiên cứu thực nghiệm số thơng số hình học lý tính 99 4.4.1 Kết nghiên cứu thực nghiệm đậu tương 99 4.4.2 Kết nghiên cứu thực nghiệm phân bón 109 4.4.3 Kết nghiên cứu số tham số nghiên cứu ổn định máy 110 4.5 Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn đa yếu tố 111 4.5.1 Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố phận gieo 111 4.5.2 Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố phận bón phân 119 4.5.3 Kết nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố phận gieo 123 4.6 Kết sơ thử nghiệm máy .133 4.6.1 Thời gian, địa điểm điều kiện thử nghiệm 133 4.6.2 Kết thử nghiệm 135 4.6.3 Kết luận phần .135 4.6.4 Phần Kết luận kiến nghị 138 5.1 Kết luận 138 5.2 Kiến nghị 140 4.6.5 Danh mục cơng trình cơng bố có liên quan đến luận ấn 141 4.6.6 Tài liệu tham khảo 142 4.6.7 Phụ lục 146 4.6.8 4.6.9 4.6.10 4.6.11 viết tắt 4.6.13 EM 4.6.15 TĐL 4.6.17 OSTAT 4.6.20 BĐ 4.6.22 MO 4.6.24 P 4.6.26 HM 4.6.28 N-PTNT 4.6.30 SD 4.6.32 TXVN 4.6.34 NĐ DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT T 4.6.12 Nghĩa tiếng Việt D 4.6.14 Discrete element method (Phương pháp phần tử rời rạc) Đ 4.6.16 Đề tài độc lập FA 4.6.18 The Food and Agriculture Organization Corporate Statistical G 4.6.19 Database (Tổ chức Lương thực Nông nghiệp Liên Hiệp Quốc) 4.6.21 Tên máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân G 4.6.23 Genetically Modified (Cải biến di truyền) H 4.6.25 Mã lực L 4.6.27 Liên hợp máy N 4.6.29 Nông nghiệp Phát triển nông thôn U 4.6.31 United States Dollar (Đô la Mỹ) T 4.6.33 Thông xã Việt Nam V 4.6.35 Việt Nam đồng 4.6.36 4.6.37 4.6.38 4.6.39 Ký hiệu 4.6.42 ρvl 4.6.46 mvl 4.6.40 Đơn vị 4.6.43 kg/m3 4.6.47 kg 4.6.50 Vvl 4.6.51 4.6.53 λ m 4.6.54 độ 4.6.57 vm DANH MỤC KÝ HIỆU 4.6.41 Ý nghĩa 4.6.44 phân Khối lượng thể tích hạt đậu tương 4.6.45 4.6.48 cốc thí bón Khối lượng hạt chiếm chỗ 4.6.49 4.6.52 nghiệm nghiệm Thể tích chiếm chỗ cốc thí 4.6.55 Góc ma sát vật liệu với hạt đậu tương 4.6.56 4.6.59 phân bón (tgλ = f) Tốc độ làm việc máy 4.6.62 Trung bình bình phương nhân tố Trung bình bình phương phương 4.6.60 MSF 4.6.58 m/s 4.6.61 4.6.63 MSE 4.6.64 4.6.66 α 4.6.67 4.6.65 sai 4.6.68 4.6.69 f1 4.6.70 4.6.71 Bậc tự nhân tố 4.6.72 f2 4.6.73 4.6.74 Bậc tự sai số 4.6.75 N 4.6.76 4.6.77 Tổng số thí nghiệm ̅ 4.6.79 4.6.80 Giá trị trung bình chung ̅ 4.6.82 4.6.83 Giá trị trung bình mẫu i (mức i) 4.6.84 Xi 4.6.85 4.6.86 Giá trị thí nghiệm thơng số vào thứ i 4.6.87 X0i 4.6.88 4.6.89 Mức sở thông số vào thứ i 4.6.90 xi 4.6.91 Giá trị mã chuẩn hóa thơng số 4.6.93 ɛi 4.6.94 4.6.92 vào thứ i 4.6.95 4.6.96 a0, ai, aij 4.6.97 4.6.98 Hệ số phương trình hồi quy (i ≠ j) 4.6.99 b0, bi, bij 4.6.100 4.6.101 Các ước lượng hệ số hồi quy S y 4.6.103 4.6.104 Phương sai 4.6.105.2 2 ,SSbijbi, S ,2Sb0bii 4.6.106 4.6.107 Sai số hệ số hồi quy theo phương sai 4.6.110 Bề rộng mặt luống 4.6.78 4.6.81 4.6.102 4.6.108 B 4.6.109 Mức ý nghĩa Khoảng biến thiên thông số thứ i m 4.6.111.H 4.6.114 R 4.6.112 m 4.6.115 m 4.6.113 Chiều cao luống 4.6.116 Chiều rộng rãnh luống 44 Tiếng Anh: 45 Adam B Flaugh (2011) Studies on Power Hop Using a onlinear Model of an Agricultural Tractor Degree of Master of Science University of Nebraska, US 46 Agritechno Yazaki (2016) Product/Technology/Services Retrieved at https://jgoodtech.jp/en/web/page/corp/-/info/JC0000000000751/appeal/eng on 16 January, 2019 47 Claas Harvest Centre (2017) New Machine/Seeding Retrieved at https://www.claasharvestcentre.com/new-machinery/seeding/rapid-a-400-800s on 12 January, 2019 48 Deere & Company (2017) Equipment/Agriculture/Seeding Equipment Retrieved at https://www.deere.com/en/seeding-equipment/730-air-disk-drill/# on 22 January, 2019 49 Dekenag (2017) Planter & Harvester/Seeding machine Retrieved at http://www.dekenag.com/productMechanies/2BYF-series-Corn-Planter-265.html 50 FAOSTAT (2019) Retrieved at http://FAOSTAT.fao.org on 10 January, 2020 51 Hoffman J.D (1994) Numerical methods for engineers and scientists Mc GrawHill, Inc, New York St Louis San Fancico 52 Jang Automation Co.,Ltd (2017) Product/Air Seeding Machine Retrieved at http://www.jangauto.com/vie/sub.php?code=02_prod0401&mode=view&no=36&c ate=20&page=1 on 10 January, 2019 53 John B (2005) Runge - Kutta methods for ordinary differential equations COE Workshop on Numerical Analysis Kyushu University The University of Auckland New Zealand 54 Kuhn (2017) Farm machinery, Seeding, Pneumatic seed drills Retrieved at https://www.kuhn.com/com_en/range/seeding.html on 10 January, 2019 55 Cundall P A & Strack O D L (1979) A discrete numerical model for granular assemblies Geotechnique 29(1): 47–65 https://doi.org/10.1680/geot.1979.29.1.47 56 Wang Z., Xi-wen L., Xiang T., Gou-zhong Z & Shan Z (2010) Precision Rice Hill-Direct – Seeding Technology and Machine Based on the Combination of Agricultural Machinery and Agronomic Technology Joural of South China Agriculture University 31(1) 57 Tiếng Nga: 58 А.Б.ЛУРЬЕ И А.А.ГРОМБЧЕВСКИЙ (1977) РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ЛЕНИНГРАД «МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 59 PHỤ LỤC Các bước tính phân tích phương sai (một nhân tố) 60 Tính tỷ số: 62 61 63 64 Tra bảng tra theo tiêu chuẩn thống kê Fisher (C) mức ý nghĩa α với bậc tự (r - 1, N - r), F < C giả thiết H (có sai khác) chấp nhận ngược lại bác bỏ giả thiết H0 65 Trong công thức 1P, MSF MSE trung bình bình phương nhân tố trung bình bình phương phương sai, xác định sau: 66 67 68 69 70 71 72 ∑ ( ̅ 73 ̅) 74 75 76 ∑ ∑ ) 77 78 đó: 79 (f1= r - 1) bậc tự nhân tố, (f2= N – k) bậc tự sai số, SSF tổng bình phương nhân tố, SSE tổng bình phương sai số, T tổng giá trị, 80 N tổng số thí nghiệm (N = m.r), 81 ̅ giá trị trung bình chung, 82 ̅ giá trị trung bình mẫu i (mức i) Các bước tính phân tích tương quan 83 Phương pháp phân tích tương quan cho phép xác định mối quan hệ phụ thuộc hàm tiêu Y vào thơng số vào X phương trình hồi quy Từ xây vẽ đồ thị quan hệ để phân tích, đánh giá lựa chọn vùng làm việc thơng số vào để hàm tiêu có giá trị gần tối ưu ( 84 Nếu Y có hồi quy tuyến tính theo X, đường thẳng có dạng: 85 y = ax+ b 6P 86 đó: a b gọi hệ số hồi quy, xác định theo công thức: ∑ (∑ ) (∑ ) 87 (∑ 88 89 ∑∑ 91 ) (∑ ) 90 92 Theo phương pháp đốn giá trị hàm mục tiêu Y theo giá trị thơng số vào X Các bước tính nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố 93 Bước Xây dựng mơ hình hồi quy xác định hệ số 94 Hàm hồi quy mô tả phụ thuộc hàm tiêu Y vào thông số ảnh hưởng X biểu diễn phương trình: 95 96 đó: Y giá trị hàm tiêu, Xi giá trị thí nghiệm thơng số vào thứ i; ai, aij hệ số phương trình hồi quy (i ≠ j) 97 Để thuận lợi cho việc xử lý số liệu việc xác định hệ số mơ hình, thay giá trị thực Xi giá trị mã hóa xi theo cơng thức: 100 x Xi − X0i i = 98 , (i = 1, 2, k) 99 i ε 101 đó: 102 X0i mức sở thơng số vào thứ i, xi giá trị mã chuẩn hóa thơng số vào thứ i đại lượng không thứ nguyên, 103 ɛi khoảng biến thiên thơng số thứ i 104 Giá trị thí nghiệm thông số X i chia làm mức: mức trên, sở mức Tương ứng với giá mã hóa x i nhận trị số là: xit = 1, x0i = xid = -1 105 106 108 Phương trình hồi quy thực nghiệm dạng mã viết theo công thức: 107 k k-1 k k Y = b 109 + b x + b x x + + b x2 ∑ ∑ ∑ ∑ 111 113.114 i=1 j=i+1 i ii ij i115 112 j 110 10P 116 i=1 117 ii i 118 đó: 119 b0, bi, bij ước lượng hệ số hồi quy (gọi tắt hệ số hồi quy), k số thông số vào ảnh hưởng xi 120 Số hệ số phương trình hồi quy xác định theo cơng thức: 121 ( )( ) 122 123 Tổng số thí nghiệm N xác định phần: 124 + Phần sở (hạt nhân) phần thực nghiệm mức nghiệm 2k 2k-p (p hệ số rút gọn) với số thí 125 126 127 + Phần thực nghiệm điểm có số thí nghiệm 2k 128 Như vây, tổng số thí nghiệm kế hoạch thí nghiệm: + Phần thực nghiệm tâm hay mức với số thí nghiệm N0 ≥ Các giá trị p, α N0 xác định theo kế hoạch thực nghiệm cụ thể Số lần lặp lại điểm thí nghiệm thường m = 129 130 Bước Mức ý nghĩa hệ số hồi quy 131 Mức ý nghĩa hệ số hồi quy kiểm tra theo tiêu chuẩn thống kê Student với mức ý nghĩa α = 0,05, bậc tự f = N(m – 1) tra bảng tìm t b Các hệ số hồi quy phương trình có nghĩa hệ số t b0, tbi, tbij tbii lớn tb, ngược lại hệ số ảnh hưởng không rõ rệt lên hàm mục tiêu ta loại bỏ hệ số Các bước tính bao gồm: tính phương sai S2y sai số S2b0, S2bi, S2 , S2 hệ số hồi quy theo phương sai sai số thí nghiệm 132 bij bii Phương sai tính theo cơng thức: 133 137 138 134 ∑ ∑( 136 ( ) 135 ̅ ) Sai số hệ số hồi quy tính theo cơng thức: k1 k5 139 ; Sbi = Sy k3  k4 k6 Sb0 = ; Sbii = Sy Sy Sbij b0 = Sy Các hệ số tb0, tbi, tbij tbii theo công thức: bij tb0 = ; Sb0 t = ; t bi = t bi bij S bi = Sbii b ij bii S bii Bước Kiểm tra tính thích ứng mơ hình tốn Sự thích ứng mơ hình tốn kiểm tra theo tiêu chuẩn thống kê Fisher theo cơng thức 13P Tra bảng tìm Fb với α = 0,05 bậc tự do: f = N – k* f2 = N(m -1) đó: S tu2 phương sai thích ứng xác định theo cơng thức 14P, k* số hệ số hồi quy có nghĩa Nếu F < Fb mơ hình bậc thích ứng Nếu F > Fb mơ hình bậc khơng thích ứng, ta phải chuyển sang phương án bậc cao N ∑ (y u − y u ) S2 = u=1 14P N−k* đó: yu giá trị tính tốn từ phương trình hồi quy tu Bước Chuyển dạng mã dạng thực Để xử lý số liệu nghiên cứu quy hoạch thực nghiệm cần sử dụng giá trị thông số ảnh hưởng dạng mã x i Tuy nhiên, để xác định giá trị hàm tiêu phụ thuộc vào thông số vào dạng tự nhiên ta thường chuyển hàm tiêu từ dạng mã dạng thực k k−1 k k Y=a + ∑a X + ∑ ∑a X X + ∑a X2 o i i ij i j ii i i=1 i=1 j=i+1 i=1 Các hệ số xác định theo công thức: ao = bo bi X+ −∑ i ε 0i = i i b ∑ b a k= i − ij iε ε ε X0 X0 j ∑ bij ∑ j= ε i εi j k X0 j X 0i − ε2 15P (với i ≠ j) i aij = j ij = bij εiε ; j i i b = ii ε2 i Bảng 1P Thông tin máy thiết bị thí nghiệm TT Tên thiết bị Động điện AC2 32-21 Ảnh thiết bị Thơng số kỹ thuật - Số vịng quay: 2880 vịng/phút - Công suất: kW - Hiệu suất: 83 % - Khối lượng: 43 kg Biến tần VicRuns VD120-4T-4.0GB - Cơng suất: kW - Điện áp: ÷ 380 V - Tần số: ÷ 650 Hz Máy đo tốc độ quay cầm tay EXTECH 461920 Thiết bị đo góc ma sát Gunt TM225 - Phạm vi đo: ÷ 9999,9 vịng/phút - Độ phân giải: 0,1 vòng/phút - Khoảng cách mục tiêu: 500 mm - Phạm vi góc đo: ÷ 900 - Ma sát: nghỉ ma sát lăn - Kích thước DxRxC: 100x20x70 cm Máy kéo nén Shimadzu AGS20kNG - Phạm vi đo: ÷ 20 kN - Điện áp: ÷ 380 V - Kích thước DxRxC: 80x50x220 cm - Động điêzen gián tiếp - Chiều chiều dài sở: 1845 mm Máy kéo Kubota L4508VN - Công suất thực: 43,6 Hp - Khối lượng tổng: 1370 kg - Vận tốc: ÷ 24,2 km/h - Thiết bị thủy lực: điểm treo, sức nâng điểm nâng 1300 kg Bảng 2P Bảng giá trị tần số biến tần số vòng quay trục TT Trục đĩa gieo Tần số Số vòng quay (Hz) nđ (vòng/phút) Trục trục Tần số Số vòng quay (Hz) nt (vòng/phút) 6,0 10 4,5 6,6 11 5,4 7,2 12 6,3 7,8 13 7,2 8,4 14 8,1 9,0 15 9,0 10 9,6 16 9,9 11 10,2 17 10,8 12 10,8 18 11,7 13 10 11,4 19 12,6 14 11 12,0 20 13,5 15 12 12,6 21 14,4 16 13 13,2 22 15,3 17 14 13,8 23 16,2 18 15 14,4 24 17,1 19 16 15,0 25 18,0 20 17 15,6 26 18,9 21 18 16.2 27 19,8 22 19 16,8 28 20,7 23 20 17,4 29 21,6 24 21 18,0 30 22,5 25 22 18,6 31 23,4 26 23 19,2 32 24,3 27 24 19,8 33 25,2 28 25 20,4 34 26,1 29 26 21,0 35 27,0 30 Bảng 3P Kết thí nghiệm sơ lựa chọn phận bón phân Kiểu trục đặt đáy thùng Rãn Rãnh Rãnh h trong cắt ngồ lệch i Thơng số Năng suất (kg/h) trục Kiểu trục đặt cửa xả Rãn Rãnh Rãnh h trong cắt ngoà lệch i 79,4 68,7 81,5 76,5 60,4 72,2 Hệ số nạp đầy (%) 136 59 70 131 52 62 Tỷ lệ tăng khối lượng thể tích (%) 36 22 16 31 14 - Đường kính ngồi Dt: 110 mm - Chiều dài Lt: 50 mm Thơng số cấu tạo - Đường kính rãnh dr: 18 mm trục - Bề rộng cửa nạp cn: mm cửa xả thùng - Số rãnh Zt: 10 rãnh - Số vòng quay trục nt: 12 vịng/phút - Kích thước cửa xả bx.ex: 15x12 mm - Trường hợp: dùng cánh khuấy Bảng 4P Thông số kỹ thuật làm việc LHM TT I 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 II 2.1 2.2 2.3 III 3.1 3.2 Tên thông số Máy BPĐ Khối lượng: m2 Chiều rộng máy: Bm Chiều dài máy: Lm Chiều cao máy: Hm Số hàng gieo: Zh Số hàng phân: Zp Khoảng cách hàng đầu với mép luống: m Khoảng cách hai hàng kép: bk Đường kính bánh xe: Dbx Tỷ số truyền trung trục đĩa gieo: ig Tỷ số truyền trung trục trục cuốn: it Bộ phận gieo: 02 phận Đường kính ngồi đĩa gieo: Dđ Đường kính vịng trịn chia lỗ đĩa gieo: Dl Chiều dầy đĩa gieo: δđ Đường kính lỗ đĩa: dđ Khe hở đĩa: e Bộ phận bón phân: 02 phận Chiều dài cửa xả phân: bx Chiều rộng cửa xả phân: ex Đường kính ngồi trục cuốn: Dt Chiều dài trục cuốn: Lt Đường kính rãnh trục cuốn: dr Bề rộng cửa nạp phân rãnh trục cuốn: cn Số rãnh trục cuốn: Zr Kích thước luống Bề rộng trung bình mặt luống: B Chiều cao trung bình luống: H Chiều rộng rãnh luống: R Máy kéo Kubota L4508VN: bảng 1P sách hướng dẫn sử dụng Vận tốc làm việc thử nghiệm Đơn vị Giá trị kg mm mm mm hàng hàng mm mm mm 285 1300 1200 1100 75 150 800 0,81 0,79 mm mm mm mm mm 255 240 9,5 mm mm mm mm mm mm rãnh 15 14 110 50 18 10 mm mm mm 800 250 400 m/s 0,6; 0,9 1,3 Bảng 5P Kết thử nghiệm LHM mật độ khoảng cách Vị trí Vị trí Vị trí Mật độ gieo (cây/m2) 142 143 141 47,6 8,5 135 145 144 47,3 8,5 Luống 138 135 146 46,8 8,6 TB 138 141 144 47,2 8,5 Luống 129 133 124 43,1 9,3 137 129 133 44,6 9,0 Luống 135 131 127 43,9 9,2 TB 134 131 128 43,8 9,0 Luống 113 117 121 39,2 10,3 108 106 115 36,7 10,9 Luống 120 119 114 39,4 10,2 TB 114 114 117 38,4 10,5 TT Vận tốc máy (m/s) Tổng số (cây) Luống Luống Luống Luống 0,6 0,9 1,3 Khoảng cách ah (cm) Ghi chú: số liệu lấy sau 10 ngày gieo Bảng 6P Kết thử nghiệm LHM suất máy, sản lượng hệ số nạp phân Thùng (kg) Thùng (kg) Năng suất máy (kg/h) Sản lượng (kg/ha) Hệ số nạp (%) Luống 0,92 0,93 199,8 513,9 58,3 Luống 0,91 0,94 199,8 513,9 58,3 Luống 0,93 0,89 196,6 505,6 57,3 Luống 0,95 0,92 202,0 519,4 58,9 Luống 0,93 0,95 203,0 522,2 59,2 Luống 0,96 0,94 205,2 527,8 59,9 Luống 0,96 0,93 204,1 525,0 59,5 Luống 0,91 0,89 194,4 500,0 56,7 Luống 0,92 0,95 202,0 519,4 58,9 Luống 10 0,89 0,92 195,5 502,8 57,0 200,2 515,0 58,4 TT luống TB Ghi chú: Trường hợp vận tốc máy kéo 0,9 m/s Bảng 7P Một số thông số máy kéo sử dụng nước ta Thông số Zeto MTS MTZ K- MTZ- T-40 p Z -80 700 4011 -50 6450 1640 5692 11640 3200 2660 1851 2800 3200 Đơn T-125 T-25 Tvị 150K Khối lượng kg Mơ men qn tính kg.m2 khối lượng với trục ngang 10105 16000 26000 43127 26000 0 Chiều dài sở mm 2720 1778 2860 3150 2360 2370 Khoảng cách trọng tâm tới cầu trước mm 950 1612 Độ cứng cầu trước N/m Độ cứng bánh lốp trước N/m 25100 17200 83400 58000 46000 52500 26000 32000 35800 0 0 0 0 Độ cứng bánh lốp sau N/m 25400 21000 68600 49400 56500 61000 26000 30900 43200 0 0 0 0 Nguồn: Lê Minh Lư (2002) 658 935 1100 1500 1525 56000 60000 26600 25500 0 Bảng 8P Kết tính vị trí tâm quay tức thời I Tọa độ điểm I Trường hợp Đơn vị I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 xI m 0,656 zI m 0,655 0,654 0,652 0,648 0,655 0,654 -0,024 -0,047 -0,070 -0,094 0,024 0,047 0,652 0,650 0,070 0,094 đồ vị trí S Ghi chú: Tọa độ điểm I tọa độ so với điểm C; I0 treo vị trí nằm ngang; I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 I8: trường hợp tọa độ điểm D theo phương thẳng đứng so với trường hợp treo vị trí nằm ngang là: 0,025, 0,05, 0,075, 0,1, -0,025, -0,05, -0,075 -0,1 m ... phận làm việc (bộ phận gieo phận bón phân) máy gieo hạt đậu tương kết hợp với bón phân làm sở cho việc thiết kế, chế tạo máy gieo đậu tương kết hợp với bón phân 4.59 Lựa chọn kết cấu chế độ làm việc. .. phận gieo phận bón phân) máy gieo hạt đậu tương kết hợp với bón phân làm sở cho việc thiết kế, chế tạo máy gieo đậu tương kết hợp với bón phân 4.105 Lựa chọn kết cấu chế độ làm việc phù hợp cho... liên hợp máy gieo đậu tương kết hợp với bón phân liên hợp máy làm việc số điều kiện mặt đồng không phẳng điển hình 1.3 PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.3.1 Phạm vi đối tượng nghiên cứu 4.106 Máy gieo hạt đậu