(Luận văn thạc sĩ) dùng phương pháp wavelet tăng cường biên ảnh để xác định kích thước khối u đặc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ QUỲNH NHƯ DÙNG PHƯƠNG PHÁP WAVELET TĂNG CƯỜNG BIÊN ẢNH ĐỂ XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC KHỐI U ĐẶC S K C 0 9 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2014 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ QUỲNH NHƯ DÙNG PHƯƠNG PHÁP WAVELET TĂNG CƯỜNG BIÊN ẢNH ĐỂ XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC KHỐI U ĐẶC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ -605270 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THANH HẢI TP Hồ Chí Minh, tháng 03/2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Trần Thị Quỳnh Như Giới tính: Nữ Ngày, tháng, năm sinh: 20-04-1984 Nơi sinh: Đồng Nai Quê quán: Quảng Ngãi Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Trường trung học kỹ thuật thực hành, 484 Lê Văn Việt, Phường Tăng Nhơn Phú A, Quận 9, TP Hồ Chí Minh Điện thoại quan: 08.38962867 Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: nhuttq@hcmute.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/… đến …/… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2003 đến 02/2008 Nơi học (trường, thành phố): Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật điện tử Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Điều khiển mơ hình nhiệt độ dùng PLC S7-300 Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Tháng 12 năm 2007, Trường Đại học sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: ThS Nguyễn Tấn Đời ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Nếu khơng tơi xin chịu trách nhiệm trước pháp luật Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2014 Trần Thị Quỳnh Như iv CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn!  Ts Nguyễn Thanh Hải, giảng viên hướng dẫn, tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi chia sẻ kinh nghiệm quý báu suốt trình làm luận văn  TS Trần Thu Hà, cố vấn cao học, định hướng, góp ý cho đề tài thời gian qua  Cảm ơn Quý thầy cô phản biện cho nhận xét quý báu để tơi hồn thiện q trình nghiên cứu  Cảm ơn anh chị học viên cao học kỹ thuật điện tử khóa 2012 -2014 nhiệt tình giúp đỡ  Cảm ơn: Phòng đào tạo trường Đại học sư phạm kỹ thuật TP.HCM Khoa điện – điện tử tạo điều kiện thuận lợi trình học tập nghiên cứu  Cảm ơn bệnh viện Đa khoa khu vực Đồng Nai tạo điều kiện cho tơi sử dụng hình ảnh y tế Tp.HCM, ngày…tháng…năm 2014 Trần Thị Quỳnh Như v MỤC LỤC Trang Trang tựa Quyết định giao đề tài i Lý lịch khoa học iii Lời cam đoan v Cảm ơn vi Tóm tắt luận văn vii Mục lục x Danh mục từ viết tắt xiii Danh mục bảng xiv Danh mục hình vẽ, đồ thị xv Chƣơng Tổng quan xác định kích thƣớc khối u đặc 1.1 Tổng quan xác định kích thƣớc khối u đặc 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ đề tài phạm vi nghiên cứu 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng Cơ sở lý thuyết xử lý ảnh y tế 2.1 Khái niệm ảnh y tế 2.1.1 Khái niệm ảnh 2.1.2 Cáchtạo ảnh y tế 10 2.1.2.1 Ảnh y tế 10 2.1.2.2 Cách tạo ảnh y tế 10 2.1.2.3 Đặc điểm ảnh CT 14 2.2 Xử lý ảnh y tế 16 2.2.1 Khái niệm xử lý ảnh y tế 16 2.2.2 Quá trình xử lý ảnh y tế 16 viii 2.2.3 Biến đổi ảnh đơn sắc 17 2.3 Biến đổi Wavelet 18 2.3.1 Khái niệm biến đổi Wavelet 18 2.3.2 Biến đổi Wavelet liên tục 20 2.3.3 Biến đổi Wavelet rời rạc 21 2.3.4 Biến đổi Wavelet đa phân giải 22 2.4 Nâng cao chất lƣợng ảnh 23 2.4.1 Lọc nhiễu 24 2.4.1.1 Khái niệm nhiễu 24 2.4.1.2 Các phương pháp lọc nhiễu 25 2.4.1.3 Lọc nhiễu dùng biến đổi Wavelet 28 2.4.2 Biểu đồHistogram 29 2.4.3 Giá trị Entropy 30 2.5 Phát biên ảnh 31 2.5.1 Khái niệm biên ảnh 31 2.5.2 Phương pháp phát biên 32 2.5.3 Quy trình thuật tốn phát biên 33 2.5.4 Kỹ thuật Gradient 34 2.5.5 Toán tử la bàn 36 2.5.6 Kỹ thuật Laplace 36 2.5.7 Phương pháp Canny 36 2.5.8 Ứng dụng biến đổi Wavelet tìm biên ảnh 37 2.6 Khối u 39 2.6.1 Khái niệm khối u đặc 39 2.6.2 Nguyên nhân, triệu chứng cách điều trị ung thư 40 2.6.3 Các giai đoạn ung thư 40 Kết luận chương 2: 42 ix Chƣơng Xác định kích thƣớc khối u đặc 3.1 Q trình xác định kích thƣớc khối u đặc 43 3.2 Đọc ảnh đầu vào 44 3.3 Tiền xử lý 44 3.3.1 Cân Histogram 44 3.3.2 Lọc nhiễu 47 3.4 Trích lọc đối tƣợng 52 3.5 Dò biên ảnh 52 3.6 Tính kích thƣớc khối u 54 3.6.1 Tìm tổng diện tích pixel 54 3.6.2 Chia nhỏ khối u 56 3.6.3 Tìm thể tích khối u 57 Kết luận chương 58 Chƣơng Quá trìnhxác định kích thƣớc khối u đặc kết mơ 4.1 Tìm diện tích hình 59 4.2 Tìm diện tích khối u 61 4.2.1 Đọc ảnh đầu vào 61 4.2.2 Tiền xử lý 62 4.2.3 Trích lọc đối tượng 64 4.2.4 Tìm biên 65 4.2.5 Tìm diện tích khối u 66 4.2.6 Tìm thể tích khối u 73 Kết luận chương 74 Chƣơng Kết luận hƣớng phát triển đề tài 5.1 Kết luận 76 5.2 Hƣớng phát triển đề tài 77 Tài liệu tham khảo 78 x Phụ lục A 81 xi CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan nâng cao chất lƣợng hình ảnh xác định kích thƣớc khối u đặc Càng ngày khoa học kỹ thuật phát triển hình thành nên nhiều giao ngành lý sinh, hóa sinh, số ngành khác có ngành kỹ thuật y sinh Đây lĩnh vực tương đối Việt Nam, thành tựu đạt chủ yếu mức độ nghiên cứu với mảng tin sinh học, chẩn đốn hình ảnh, xử lý tính hiệu sinh lý học nhiều lĩnh vực khác Trong có xử lý hình ảnh y tế Đây vấn đề quan tâm phát triển Xử lý hình ảnh y tế việc sử dụng kỹ thuật xử lý hình ảnh để nâng cao hiệu sử dụng thiết bị chẩn đoán đo lường hình ảnh Quá trình xử lý ảnh xem trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho kết mong muốn.Kết đầu q trình xử lý ảnh ảnh tốt kết luận chẩn đốn Các hình ảnh kỹ thuật y sinh bao gồm: Ảnh X-quang, ảnh chụp cắt lớp điện toán (CT), chụp X-quang kỹ thuật số mạch máu theo phương pháp loại trừ (DSA), chụp cộng hưởng từ (MRI), hay ảnh ứng dụng hạt nhân (PET, SPECT) Trong thiết bị y tế đại phép đo gián tiếp thực để tái tạo ảnh Các thuật toán ngày phức tạp để chất lượng ảnh tái tạo ngày cải thiện.Nhờ mà chất lượng chẩn đoán bệnh ngày nâng cao, bệnh hiểm nghèo ngày phát sớm để kịp thời chữa trị Các bệnh hiểm nghèo ung thư khơng phải khơng có biện pháp điều thị bệnh nhân tử vong phát q trễ Nếu chẩn đốn hình ảnh tốt giảm thiểu ca tử vong ảnh chụp giai đoạn đầu rõ bệnh lý gây khó khăn cho bác sĩ chẩn đốn Hình 4.13 Đường biên sau loại bỏ thành phần khơng quan tâm Nếu xác định diện tích khối u phương pháp quét biên theo hàng theo cột cho kết khơng xác Sai số thể hình 4.14 sau Hình 4.14 Sai số phương pháp quét đường biên theo hàng cột Trong hình 4.14, phần diện tích bên hai đường thẳng màu vàng với phần đường biên khơng tính đường biên bị hở Sai số cách tính lớn khơng đáng tin cậy Kết S1 = 498.6800 mm2 Kết tính diện tích phương pháp chia nhỏ khối u cho kết khơng xác sai số S1 Trong cách tính diện tích này, vài thành phần khác bên khối u khơng tính diện tích (các phần chọn màu đỏ) phần khối u (phần màu vàng) (được thể hình 4.15) lại tính kết tìm diện tích Kết S2 = 643.0060 mm2 71 Hình 4.15 Sai số phương pháp chia nhỏ khối u Kết tìm diện tích phương pháp đánh dấu đường biên khối u trực tiếp sau tìm diện tích trường hợp đường biên khơng khép kín có độ xác cao a) b) Hình 4.16 Ảnh đường biên (a) sau đánh dấu đường biên (b) Từ ảnh đường biên ban đầu (hình 4.16a), đường biên khối u đánh dấu trực tiếp (đường màu xanh hình 4.16b) Sau đánh dấu đường biên, điểm ảnh bên khối u đánh dấu chuyển thành mức ngược lại Kết chuyển đổi thể hình 4.17 72 Hình 4.17 Kết chuyển đổi pixel bên thành mức Quan sát hình 4.17 ta thấy kết diện tích khối u cần tính lúc khơng cịn phụ thuộc vào điểm ảnh khác bên đường biên đường biên khép kín hay khơng Kết tìm diện tích phương pháp S3 = 674.9470 mm2 Kết luận: Tùy vào chất lượng đường biên mà chọn phương pháp tính diện tích cho phù hợp.Phương pháp phù hợp cho đường biên khối u hồn tồn khép kín Phương pháp sai số cao sai số phụ thuộc vào thao tác đánh dấu đường biên Tuy phương pháp thích hợp cho khối u tương đối lớn có đường biên khơng khép kín 4.2.6 Tìm thể tích khối u Trở lại với khối u hình 4.5 Sau xác định khối u, tìm chiều dài chiều rộng khối u Chọn giới tính bệnh nhân để xác định hệ số xuất thể tích khối u sau chọn giới tính nam (1) Hình 4.18 Kết thể tích khối u 73 Kết hình 4.18 thể chiều dài chiều rộng khối u (tính theo đơn vị milimet) Sau chọn giới tính nam, kết tìm thể tích tính theo cơng thức (3.5) theo đơn vị mm3 Kết khơng thể cho giá trị xác cao thể tích tính từ kích thước ảnh 2D Tuy nhiên kết phản ánh phần thông tin khối u giúp bác sĩ có nhìn khái qt khối u Kết luận chƣơng 4: Trong chương này, trình xác định kích thước khối u đưa gồm xác định chiều dài, chiều rộng, diện tích thể tích khối u Đề hai phương pháp (3 giải pháp) tìm diện tích khối u đặc Bước mơ ban đầu tìm diện tích hai phương pháp hình cách cho ma trận điểm ảnh mà tìm diện tích trực tiếp cách tìm tổng điểm ảnh tay Đối chiếu kết cho thấy tính khả thi hai phương pháp Sau giả lập hình phức tạp tìm diện tích giải pháp kết gần Sau tiến hành mơ dùng Matlab theo quy trình xác định, từ ảnh đầu vào tiến hành bước đưa kết đạt cuối đạt mục đích đề ban đầu Ở ba giải pháp cho kết gần với sai số nhỏ Trong tìm diện tích thao tác đánh đâu đường biên trực tiếp hình cho kết sai số nhiều Tuy nhiên ưu điểm phương pháp áp dụng tốt cho khối u có đường biên khơng khép kín Trong giải pháp tìm diện tích qt theo hàng cột để kiểm tra biên cho kết tốt đường biên khép kín Tuy nhiên nhược điểm giải pháp không áp dụng cho đường biên khơng khép kín khơng áp dụng cho loại hình dạng Hình dạng bị lõm hình 4.18 kết bị sai số khơng qt biên xác cho vũng lõm bên (phần chọn màu vàng) quét thẳng (như hai đường màu đỏ), giải pháp không xác định vùng khối u bị lõm Tuy nhiên không yêu cầu cao sai số chấp nhận tùy vào dạng lõm khối u 74 Hình 4.18.Phân tích sai số giải pháp Nếu nói đến kích thước khối u mà nói đến diện tích có lẽ cịn thiếu sót Vì tác giả sử dụng kết từ thực nghiệm [6] để tìm thể tích khối u Mặc dù số thể không cho bác sĩ nhân viên y tế có nhìn cụ thể hình dạng cho biết khái quát khối u 75 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Với đề tài “Dùng phương pháp Wavelet tăng cường biên ảnh để xác định kích thước khối u đặc”, tác giả thực đạt kết sau: Thứ thực tiền xử lý ảnh gốc gồm lọc nhiễu lọc Wavelet, Invarient, lọc trung bình lọc Wien, cân Histogram Sau thực tiền xử lý hình ảnh rõ nét hơn, giúp ích cho bác sĩ việc xác định khối u Thứ hai đối tượng quan tâm trích lọc trực tiếp ảnh sau tiền xử lý tìm biên ảnh dùng số phương pháp khác nhau: Sobel, Gradient phi tuyến, Wavelet dùng Matlab Sau biên ảnh tìm thấy cịn số thơng tin khác khơng phải đường biên thể ảnh nên cần xử lý biên tốt Kết biên tìm tốt sử dụng để tính kích thước khối Thứ ba tìm kích thước khối u Kích thước tìm diện tích thể tích Đối với tìm diện tích khối uđặc, hai phương pháp đề xuất là: tìm tổng số pixels chia nhỏ khối u Đối với phương pháp tìm tổng số pixels có hai giải pháp, giải pháp quét theo hàng cột tìm đường biên, giải pháp hai đánh đấu trực tiếp đường biên vùng quan tâm trích lọc Hai giải pháp khác cách xác định đường biên Cuối tìm tổng số pixels bên đường biên đánh dấu Đối với phương pháp chia nhỏ khối u, khối u chia thành nhiều lát cắt với bề dày lát cắt nhau.Sau tìm tổng diện tích lát cắt Kết đối chiếu phương pháp tìm diện tích cho kết lệch khơng đáng kể đường biên hồn tồn khép kín Tuy nhiên tùy vào dạng đường biên ta nên chọn giải pháp phù hợp để tìm diện tích xác Thể tích tìm cách sử dụng công thức (4.3) biết chiều dài chiều rộng khối u đặc Thể tích 76 dù khơng cho kết hồn tồn xác tìm thể tích từ ảnh 2D, nhiên giúp bác sĩ có nhìn chung khối u Mặc dù đạt kết trên, đề tài số vấn đề cần cải thiện sau: Sai số phương pháp tìm kích thước khối u đặc phụ thuộc vào chất lượng biên ảnh sau xử lý biên ảnh phụ thuộc vào thao tác chọn đường biên bác sĩ nhân viên y tế Kết đề tài hình ảnh 2D khối u, biên khối u kích thước khối u số diện tích thể tích, làm cho người bác sĩ nhân viên y tế khó có nhìn tổng thể khối u 5.2 Hƣớng phát triển đề tài Hướng phát triển đề tài là: Tìm biên ảnh xử lý biên ảnh tốt để sử dụng hai phương pháp (ba giải pháp) cách hiệu Dựng lại ảnh khối u thành 3D để quan sát hình ảnh khối u tốt 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT Nguyễn Quang Sơn, “Nghiêncứu số phương pháp phát biên”, luận văn thạc sĩ, 2008 Trần Ngọc Tú, “Ứng dụng phép biến đổi Wavelet xử lý ảnh”, luận văn thạc sĩ, 2010 Hứa Thị Hoàng Yến, Hứa Vĩ Phương, “Ứng dụng biến đổi Wavelet mạng nơron để phát chẩn đốn hóa vơi nhỏ nhũ ảnh”, tạp chí phát triển khoa học công nghệ, 2008 Vũ Công, “Tái tạo ảnh ba chiều chẩn đốn hình ảnh y khoa”, luận văn thạc sĩ, 2006 Huynh Quang Linh, Vo Nhu Nhu, “Một số thí nghiệm mơ xử lý hình ảnh y học”, tạp chí phát triển khoa học công nghệ, 2006 Vũ Thành An, “Thuật toán Shannon Wavelet để nhận biết vùng nghi vấn ảnh CT”, luận văn thạc sĩ, 2013 TIẾNG NƢỚC NGOÀI John P Feldman, “A mathematical model for tumor volume evaluation using twodimensions”, Journal of applied quantitative methods, Israel,2009 Alexander Herman, “Towards a General Model for Solid Tumor Growth”, Wesleyan University, 2002 M Soltani and Pu Chen, “ Effect of tumor shape and size on drug delivery to solid tumors”, Journal of Biological Engineering, 2012 10 P David Mozley , “Measurement of Tumor Volumes Improves RECIST – Based Response Assessments in Advanced Lung Cancer ”,Translational Oncology,USA, 2012 78 11 Soltani M, Chen P, “Numerical modeling of fluid flow in solid tumors” PLoS ONE, 2011 12 Patrick Therasse, M.D., “New Guidelines to Evaluate the Response to Treatment in Solid Tumors”, Journal of the National Cancer Institute, 1999 13 Mary Frances Dempsey, Barrie R Condon, Donald M Hadley, “Measurement of Tumor “Size” in Recurrent Malignant Glioma: 1D, 2D, or 3D”, American Journal of reuroradiology, 2005 14 Gaia Schiavon, “Tumor Volume as an Alternative Response Measurement for Imatinib Treated GIST Patients”, PLoS One, 2012 15 Lawrence H.Schwartz, Michelle S Ginsberg, Douglas DeCorato, “Evaluation of Tumor Measurements in Oncology: Use of Film-Based and Electronic Techniques”, American Society of Clinical Oncology, 2000 16 Chesnokov Yuriy, “Edge Detection in Images with Wavelet Transform”, Russian Federation, 2007 17 Petrová Jana, “Edge detection in medical images using the Wavelet Transform”, Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087, 2011 18 Tran Duy Linh, Huynh Quang Linh, “IBK – a new tool for medical image processing”, Science & Technology Development, 2010 19 Tiina Roose, S Jonathan Chapman, Philip K Maini, “Mathematical Models of Avascular Tumor Growth”, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2007 20 Yang Qiang, “Image Denoising Based on Haar Wavelet Transform”, 2011 International Conference on Electronics and Optoelectronics (ICEOE), 2011 21 R C Gonzalez, R E Woods, “Digital image processing,” Addison-Wesley, 1993 22 J C Goswami, A K Chan, “Fundamentals of wavelets: theory, algorithms, and applications,” John Wiley & Sons, Inc, 1999 23 John L Semmlow, “Biosignal and Biomedical Image Processing MATLAB-Based Applications”, USA, 2004 79 24 Jinshan Tang, “A Direct Image Contrast Enhancement Algorithm in the Wavelet Domain for Screening Mammograms”, IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, February 2009 25 Http://robotix.in/rbtx13/tutorials/categogy/imageprocessing/ip_matlab 26 Http://www.thietbiysinh.com.vn 27 http://www.wikipedia.org/wiki/cancer 80 PHỤ LỤC A Đọc ảnh CT đầu vào có kích thước 512x512, biến đổi thành ảnh Grayscale xóa tên bệnh nhân ta ảnh sau: Hình A.1 Đọc ảnh gốc đầu vào Sau tìm biểu đồ Histogram Histogram chuẩn hóa, tìm hệ số tách ảnh trình bày phần … Hình A.2 Ảnh tách với hệ số 0.007 81 Sau tác ảnh, biến đổi Wavelet hai bậc để xử lý nhiễu tăng cường ảnh Cộng ảnh sau tăng cường với ảnh gốc ta kết bước tiền xử lý Quan sát hình A.3 ta thấy kết bước tiền xử lý cho ảnh sau lọc nhiễu tăng cường tốt ảnh ban đầu, giúp bác sĩ thuận tiện việc chẩn đoán Hình A.3 Kết bước tiền xử lý Tiến hành chọn vùng quan tâm tìm diện tích theo ba giải pháp với S1 tìm diện tích quét theo hàng cột để định biên, tìm tổng diện tích pixel bên đường biên; S2 chia nhỏ khối u thành nhiều lát cắt có bề dày, sau tính tổng diện tích lát cắt; S3 diện tích tính phương pháp đánh dấu đường biên thao tác tay tìm diện tích pixel bên đường biên Tìm thể tích đường biên tự động xử lý cách xác định chiều dài chiều rộng đối tượng tìm thể tích cơng thức 3… Trình tự thao tác vùng quan tâm kết sau: 82 Hình A.4 Chọn vùng quan tâm thứ ảnh tiền xử lý Kết tìm biên dùng Wavelet xử lý đường biên (số điểm ảnh loại bỏ 50) Hình A.5 Trình tự kết tìm kích thước khối u 83 Với ảnh vùng quan tâm khác ta kết sau Hình A.5 Chọn đối tượng quan tâm để tìm kích thước Hình A.6 Trình tự kết tìm kích thước khối u 84 Tìm kích thước vùng quan tâm nhỏ Hình A.7 Chọn đối tượng quan tâm để tìm kích thước Hình A.8 Trình tự kết tìm kích thước khối u 85 ... ảnh để tăng cường ảnh cho chất lượng ảnh tốt hơn, nhận định ảnh hưởng kích thước khối u đi? ?u trị ung thư Do luận văn này, tác giả xác định kích thước khối u đặc dùng phương pháp Wavelet tăng cường. .. tìm kích thước khối u đặc, xác định kích thước khối u đặc gồm diện tích thể tích 1.3.2 Phạm vi nghiên c? ?u Trong đề tài tập trung vào xác định kích thước khối u đặc thơng qua việc dùng phương pháp. .. cƣờng biên ảnh để xác định kích thƣớc khối u đặc? ?? thực sở kế thừa phát triển số kết nghiên c? ?u đề tài nước Để xác định kích thước khối u đặc cần phải xác định vùng nghi vấn ảnh y tế thuật tốn tăng