HỆ THỐNG CẦN TRỤC RẢI LIỆU TỰ ĐỘNG

Trong mọi ngành sản xuất hiện nay, các công nghệ tiên tiến, các dây chuyền và thiết bị hiện đại đang từng ngày, từng giờ được ứng dụng vào nước ta. Với chính sách mở cửa của Đảng và Nhà nước ta hiện nay, chắc chắn nền kỹ nghệ tiên tiến và hiện đại của thế giới sẽ ngày càng được áp dụng hiệu quả vào Việt Nam với quy mô, số lượng, chất lượng một cách nhanh chóng. Tác dụng của các công nghệ mới và dây chuyền sản xuất hiện đại đã góp phần thúc đẩy sự nghiệp Công nghiệp hoá Hiện đại hoá đất nước mà Nghị quyết Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VIII đã đề ra. Sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Với vai trò là mũi nhọn của kỹ thuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày càng cao. Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lường.... đã và đang được triển khai trên quy mô rộng lớn, tạo nên những thiết bị và dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với năng suất cao và chất lượng tốt. Trong quá trình sản xuất, việc tự động hoá một dây chuyền sản xuất đóng vai trò rất quan trọng. Nó là cầu nối giữa các hạng mục sản xuất, giữa các phân xưởng trong nhà máy, giữa các máy công tác trong một dây chuyền. Việc điều khiển hoạt động của các dây chuyền hiện đại, tiên tiến cũng ngày càng đa dạng và phức tạp.

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HOÁ K42 MỞ ĐẦU Trong ngành sản xuất nay, công nghệ tiên tiến, dây chuyền thiết bị đại ngày, ứng dụng vào nước ta Với sách mở cửa Đảng Nhà nước ta nay, chắn kỹ nghệ tiên tiến đại giới ngày áp dụng hiệu vào Việt Nam với quy mô, số lượng, chất lượng cách nhanh chóng Tác dụng công nghệ dây chuyền sản xuất đại góp phần thúc đẩy nghiệp Cơng nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nước mà Nghị Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VIII đề Sự phát triển kinh tế quốc gia phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hố q trình sản xuất Với vai trò mũi nhọn kỹ thuật đại, lĩnh vực tự động hoá phát triển với tốc độ ngày cao Những thành tựu lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lường triển khai quy mô rộng lớn, tạo nên thiết bị dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với suất cao chất lượng tốt Trong q trình sản xuất, việc tự động hố dây chuyền sản xuất đóng vai trị quan trọng Nó cầu nối hạng mục sản xuất, phân xưởng nhà máy, máy công tác dây chuyền Việc điều khiển hoạt động dây chuyền đại, tiên tiến ngày đa dạng phức tạp Một hoạt động cần thiết nhà máy công nghiệp nặng đại hệ thống cần trục rải liệu Cần trục thiết bị vận chuyển nâng bốc hàng nhà máy, nơi có nhiều người máy móc, mặt khác, suất cần trụcảnh hưởng lớn đến đến suất chung nhà máy Vì vậy, thiết bị điện hệ thống điều khiển cần trục phải đảm bảo việc tiện lợi, có suất cao, vận hành an tồn thao tác đơn giản Việc tự động hố q trình cơng nghệ rải liệu làm giảm thao tác q trình rải liệu, tiết kiệm nhân cơng, nâng cao hiệu suất lao động độ tin cậy sản xuất Mục tiêu việc tự động hố sản xuất địi hỏi việc thiết kế hoạt động cần trục phải đảm bảo tính tiện lợi mặt sử dụng dễ điều khiển đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Trong hệ thống rải liệu, thiết bị máy móc hoạt động theo trình tự logic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm an toàn cho người vận hành thiết bị Cấu trúc làm việc trình tự dây chuyền đưa yêu cầu cho điều khiển điều khiển hoạt động thống chặt chẽ cần trục Khi thiết kế hệ thống phải tính đến phương thức làm việc khác để đảm bảo an toàn xử lý kịp thời hư hỏng hệ phải luôn có phương án can thiệp trực tiếp người vận hành đến việc dừng máy khẩn cấp, xử lý tắc nghẽn vật liệu tượng nguy hiểm khác Phương pháp thiết kế hệ thống Grafcet công cụ hữu ích để thiết kế thực đầy đủ yêu cầu hệ tự động hoá q trình rải liệu Vì vậy, sử dụng cơng cụ Grafcet để thiết kế hệ thống điều khiển cần trục theo yêu cầu công nghệ đề phương pháp thiết kế cho độ xác độ tin cậy cao Trong trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo, cô giáo Bộ môn bạn, công với nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án nhiên, thời gian tương đối ngắn trình độ chun mơn cịn hạn chế nên đồ án   THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý thầy giáo bạn để đồ án hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy giáo Phan Cung góp ý quý báu bạn sinh viên Hà Nội ngày 30 tháng 11 năm 2000 Sinh viên Hà Đăng Chính   THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 CHƯƠNG I HỆ THỐNG CẦN TRỤC RẢI LIỆU TỰ ĐỘNG I GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ CHỨC NĂNG CỦA CẦN TRỤC Cần trục thiết bị dùng để nâng bốc vận chuyển hàng hoá thiết bị dùng công trường xây dựng, nhà máy công nghiệp luyện kim, khí lắp ráp, hải cảng Theo chức năng, cần trục chia làm hai loại: - Cần trục vận chuyển dùng rộng rãi với u cầu xác khơng cao - Cần trục lắp ráp dùng nhiều nhà máy khí để lắp ghép chi tiết máy móc với yêu cầu xác cao Cần trục rải liệu xếp vào loại cần trục vận chuyển Nó di chuyển phụ tải theo hai phương: phương nằm ngang phương thẳng đứng nhờ vào hệ thống truyền động đặt cần trục Chế độ làm việc cấu cần trục xác định từ yêu cầu q trình cơng nghệ, chức cần trục dây truyền sản xuất Nhìn chung, thiết bị điện cần trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, dễ bị tải nhiều, tần số đóng cắt lớn, chế độ độ xảy nhanh mở máy, hãm đảo chiều, Từ đặc điểm hệ thống cần trục nói chung, đưa yêu cầu công nghệ hệ thống cần trục rải liệu: - Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động phải đơn giản Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo thay dễ dàng Điện áp cung cấp cho lưới điện cần trục không 500V xoay chiều (thường dùng mạng điện ~380 V ~ 220V) - Cần trục phải bảo vệ chống tải chống ngắn mạch rơle dịng điện cực đại, khơng dùng rơle nhiệt cầu chì mạch động lực Mặt khác, để tránh động tự mở máy sau điện áp phục hồi, ta phải dùng thiết bị bảo vệ điện áp cực tiểu - điện áp không - Quá trình mở máy diễn theo luật định sẵn Sơ đồ điều khiển cho động riêng biệt, độc lập - Đảm bảo rải liệu tốc độ thấp dừng xác nơi rải liệu nạp liệu - Để bảo vệ an toàn cho người thiết bị vận hành, sơ đồ điều khiển thiết phải dùng công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng vượt giới hạn cho phép - Khi có cố, phải có khả điều chỉnh hệ thống vị trí ban đầu để chuẩn bị tiến hành chu trình làm việc - Các phận chuyển động cần trục phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt cấu chuyển động dừng động hoạt điện Mặt khác, phải đảm bảo mối liên hệ chặt chẽ động phanh hãm Khi điện, phanh hãm phải dừng truyền động trạng vị trí làm việc - Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động điều khiển phải làm việc tin cậy điều kiện nghiệt ngã môi trường nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành II MÔ TẢ CÔNG NGHỆ   THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 Sơ đồ cơng nghệ hệ thống cần trục rải liệu m I II I,II: Vị trí rải liệu Lựa chọn công nghệ - Nguồn cung cấp: x 380V + dây trung tính - Bộ truyền động: Tồn chuyển động hai động khơng đồng ba pha rơto lồng sóc kéo Một động cho phép chuyển động theo phương nằm ngang: sang phải sang trái Động lại cho phép chuyển động theo phương thẳng đứng - Bộ cảm biến vị trí: cơng tắc hành trình tự phục hồi a o, a1, a2, b ba cảm biến ao, a1, a2 định vị chuyển động theo phương ngang cảm biến b định vị chuyển động theo phương thẳng đứng - Mạch điều khiển: thiết bị đóng cắt có tiếp điểm Mơ tả chu trình sản xuất m ao A A a1 - + B + B A - A + - a2 B + B - b I II I, II:Vị trí rải liệu  THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 CHƯƠNG II THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CẦN TRỤC RẢI LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP GRAFCET I GRAFCET - CÔNG CỤ ĐỂ MƠ TẢ MẠCH TRÌNH TỰ TRONG CƠNG NGHIỆP Grafcet (Graphe Fonctionel de Commande Etape Transition) công cụ mô tả hình học cho phép biểu diễn hoạt động hệ thống tuần tự, đồ hình chức cho phép mô tả trạng thái làm việc biểu diễn trình điều khiển với trạng thái chuyển biến từ trạng thái sang trạng thái khác Grafcet cho q trình ln đồ hình khép kín từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối II THIẾT LẬP GRAFCET HỆ THỐNG a Grafcet I Grafcet I đồ hình trạng thái mà trạng thái, người ta giải thích chi tiết hành vi xảy hệ thống theo công nghệ yêu cu Xác lập trạng thái ban đầu Trạng thái ban đầu ĐÃ trạng thái ban đầu Trạng thái sang phải ĐÃ trạng thái sang phải Trạng thái xuống ĐÃ trạng thái xuống Trạng thái lên ĐÃ trạng thái lên Trạng thái sang trái ĐÃ trạng thái sang trái Grafcet I hệ thống điều khiển b Grafcet II   THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 Trước hết phải chọn thiết bị chấp hành ( tín hiệu ra), thiết bị điều khiển ( tín hiệu vào) dựa vào thiết bị đó, người ta ký hiệu cho tên thiết bị để phù hợp với cơng nghệ thay chữ viết mô tả công nghệ Grafcet I ký hiệu Chọn thiết bị chấp hành hai động không đồng bộ, thiết bị điều khiển có tiếp điểm, cảm biến vị trí loại cơng tắc hành trình tự phục hồi g m,a + A a ,a B o + b B - a2 a1 A - ao Grafcet II hệ thống c Phương trình trạng thái hàm điều khiển: So+ = g + aoS4   − ⇒ f (So ) = fd (So ).fc (So ) = So+ So− = (g + aoS4 ).S1 S0 = S1 S1+ = (m+ ao )So + a1S3   − ⇒ f (S1) = fd (S1).fc (S1) = S1+ S1− = [(m+ ao )So + a1S3 ].S2 S1 = S2 S2+ = (a1 + a2 )S1   − ⇒ f (S2 ) = fd (S2 ).fc (S2 ) = S2+ S2− = (a1 + a2 )S1.S2 S2 = S3 S3+ = b1S2   − ⇒ f (S3 ) = fd (S3 ).fc (S3 ) = S3+ S3− = b1S2.(S4 + S1) = b1S2.S4.S1 S3 = S4 + S1 S+4 = a2S3   − ⇒ f (S4 ) = fd (S4 ).fc (S4 ) = S+4 S−4 = a2S3.So S4 = So Dựa vào hàm điều khiển trạng thái ta xây dựng sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống yêu cầu công nghệ, ta cần phải hiệu chỉnh để đưa sơ đồ cơng nghệ hồn chỉnh đảm bảo tính dễ điều khiển   ~ 220 V THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HOÁ K42 m Dg RA RA 1RM 2RM 3RM a1 S S S S 1RTh S S S S S S S 1 S S 6RM RTh ao a 5RM RTh RA a 4RM 2RTr 2RTh S S 3RTr MA a1 3RTr a2 S S S S ao S 1RTr 1RTr 1RTh b S S 2RTr 2RTr 2RTh S 1RTr 1FH S 2FH 2RTr MB 3RTr   S 3RTr THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HOÁ K42 III THUYẾT MINH HOẠT ĐỘNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ - Ở trạng thái ban đầu sau đóng cầu dao CD, người vận hành phải ấn nút mở máy m để khởi động hệ thống Rơle điện áp RA kiểm tra điện áp nguồn đủ trị số cho phép tiếp điểm RA phân mạch điều khiển cho phép hệ thống làm việc Lúc này, cảm biến vị trí ao(9-13) đóng cần trục vị trí chuẩn bị Cuộn hút cơngtắctơ S có điện làm tiếp điểm S1 mạch động lực đóng lại Động M khởi động để cần trục thực hành trình sang phải A+ - Khi cảm biến vị trí a1 cần trục tác động cuộn hút S2 có điện làm tiếp điểm S mạch động lực đóng lại để khởi động động M thực hành trình xuống B+ Đồng thời, tiếp điểm S 2(13-15) mở làm cuộn hút S điện Do tiếp điểm S 1(9-49) ngắt mạch nên cuộn dây nam châm phanh hãm 1FH điện nên phan hãm 1FH tác động vào trục động M1 để hãm chuyển động A+ - Khi kết thúc hành trình B+, cảm biến vị trí b(9-43) tác động cấp điện cho cuộn hút rơle trung gian 2RTr rơle thời gian 2RTh Các tiếp điểm thường đóng 2RTr(19-21) 2RTr(9-51) mở để ngắt điện cấp cho cuộn hút côngtắctơ S phanh hãm 2FH động M Phanh hãm 2FH tác động để hãm động M để cần trục tiến hành rải liệu Sau thời gian chỉnh định (tuỳ thuộc vào thời gian rải liệu), tiếp điểm thường mở đóng chậm 2RTh (9-23) đóng lại cấp điện cho cuộn hút côngtắctơ S Động M2 khởi động theo chiều ngược lại để thực hành trình lên B- - Khi kết thúc hành trình B-, cảm biến a (9-11) tác động để thực hành trình A+ động M1 đồng thời hãm động M2 thơng qua khố liên động S 1(23-25) Các hành trình A+, B+ B- thực lặp lại cũ khác tác động lên cảm biến vị trí - Cuối hành trình B- thứ hai, cần trục tác động lên cảm biến a 2(9-31) để cấp điện cho cuộn hút cơngtắctơ S4 cắt nguồn cung cấp cho cuộn hút S3 nên thực trình hãm động M2 qua khoá liên động S3(9-51) Động M1 khởi động để thực hành trình sang trái A- Trong thời gian thực hành trình này, cần trục tác động lên cảm biến a khơng làm thay đổi hành trình cần trục trình thiết kế, ta loại trừ khả - Kết thúc hành trình A-, cảm biến ao tác động để thực trình hãm động M1 qua phanh hãm 1FH tạo thời gian trễ để phục vụ trình nạp liệu Sau thời gian chỉnh định, tiếp điểm 1RTh (9-13) đóng lại để thực chu trình làm việc - Trong trình làm việc, muốn dừng khẩn cấp hệ thống, ta tác động vào nút ấn Dg để ngắt nguồn cấp cho cuộn hút rơle điện áp RA Các khả cố việc bảo vệ hệ thống Trong suốt thời gian vận hành hệ thống, xảy cố ngắn mạch, tải, điện lưới giảm điện áp xuống trị số cho phép Ta cần phải đề trường hợp dự phòng: - Để bảo vệ ngắn mạch bảo vệ tải ngắn hạn xung kích, ta sử dụng rơle dòng điện cực đại 1RM, 2RM, 3RM, 4RM, 5RM, 6RM tác động nhanh với việc chỉnh định khác Trong sơ đồ, rơle dòng điện cực đại 1RM, 2RM, 4RM, 5Rm dùng để bảo vệ tải ngắn hạn xung kích chế độ làm việc hai pha nên dịng chỉnh định nhỏ dòng điện làm việc hai pha ( dòng điện nhỏ dòng khởi động)  11  THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 Do chỉnh định nên khởi động, rơle tác động Vì vậy, để đảm bảo khởi động, ta dùng rơle thời gian RTh để phân mạch chúng Thời gian chỉnh định RTh phải lớn thời gian khởi động động Tiếp điểm rơle loại tự phục hồi rơle 3RM 6RM dùng để bảo vệ ngắn mạch tiếp điểm phải loại không tự phục hồi - Khi điện áp lưới bị giảm thấp trị số cho phép phải cắt mối liên hệ nguồn điện động Để tránh động tự khởi động điện áp lưới phục hồi, ta sử dụng rơle điện áp thấp để bảo vệ điện áp cực tiểu bảo vệ điểm không Khâu bảo vệ điện áp thấp bảo vệ điểm không phối hợp với mạch bảo vệ tải ngắn hạn xung kích ngắn mạch sơ đồ Tiếp điểm rơle điện áp thấp thực việc đóng nguồn cung cấp cho mạch điều khiển động Khi làm việc, điện áp lưới giảm thấp quy định điện rơle điện áp RA nhả cắt điện mạch điều khiển, phanh hãm làm việc để hãm động nên vị trí làm việc cần trục giữ nguyên Khi điện áp lưới phục hồi trở lại mạch điều khiển khơng có điện lại Để tiếp tục làm việc, người vận hành phải ấn nút mở máy m để cấp điện cho mạch điều khiển Tuỳ vào vị trí làm việc điện mà người vận hành ấn nút MA MB để đưa cần trục tự động trở vị trí chuẩn bị cho chu trình làm việc  12  THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 CHƯƠNG III TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ HỆ THỐNG I THIẾT BỊ CHẤP HÀNH Trong cấu truyền động, ta sử dụng động không đồng rôto lồng sóc loại 3K160 S4 Cơng ty chế tạo Điện Hà Nội (CTAMAD) với thông số kỹ thuật sau: Công suất định mức 10 kW Hệ số công suất cosϕ = 0,85 Điện áp định mức 220/380 V Bội số dòng điện khởi động I mm = 5,5Iđm Tốc độ định mức 1450 (vòng/phút) Bội số mômen khởi động Mmm = 2Mđm Hiệu suất 86,5% Bội số mômen cực đại Mmax = 2,2Mđm II THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Côngtắctơ S1, S2, S3, S4 Để thuận tiện sử dụng, lắp đặt thay thế, ta sử dụng côngtắctơ điện từ xoay chiều S1, S2, S3,S4 loại LC1 D25-AC3 hãng Telemecanique (Pháp) Số tiếp điểm Số tiếp điểm phụ Thường đóng Thường mở 4 Động lực Điều khiển Iđm(A) Uđm(V) Uđk(V) Pđk(VA) 25 380 220 60 Kích thước 90 x 120 x 120 mm Rơle thời gian RTh, 1RTh, 2RTh Trong sơ đồ mạch điều khiển, ta sử dụng hai loại rơle thời gian: - Rơle thời gian khởi động RTh có tiếp điểm thường mở mở chậm với thời gian chỉnh định từ ÷ giây để phục vụ trình khởi động động phân mạch rơle dòng điện cực đại, chọn rơle thời gian kiểu DOMT220 hãng SAMWHA (Hàn Quốc) Thời gian chỉnh định Số tiếp điểm Điện áp Công suất ÷ 15 giây 220 V 250 VA Rơle thời gian 1RTh 2RTh có tiếp điểm thường mở đóng chậm với thời gian chỉnh định lớn phụ thuộc vào thời gian nạp liệu rải liệu (5 ÷ 30 phút) Chọn rơle thời gian kiểu SDDR hãng SAMWHA Kích thước hai loại rơle thời gian 44 x 54 x 54 mm Thời gian chỉnh định Số tiếp điểm  13  Điện áp Công suất THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC ÷ 30 phút HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 220 V 250 VA Rơle trung gian 1Rtr, 2RTr, RTr Chọn rơle trung gian loại PMR hãng SAMWHA Số tiếp điểm On Off 3 Điện áp Cơng suất 220 V 250 VA Kích thước 50 x 80 x 60 mm Cầu dao CD Chọn cầu dao loại cực có thiết bị dập hồ quang với điện áp 500V dịng 150A Kích thước 100 x 140 mm Nút ấn m, MA, MB Chọn nút ấn loại tự phục hồi SB220V hãng Telemecanique Cảm biến vị trí ao, a1, a2,b Chọn cảm biến loại tự phục hồi PMA3 hãng Telemecanique III THIẾT BỊ BẢO VỆ Rơle dòng điện cực đại bảo vệ tải ngắn hạn xung kích 1RM, 2RM, 4RM, 5RM Dòng điện chỉnh định rơle I = 0,85.I kđ = 0,85 x 5,5 Iđm = 88 A Chọn thiết bị EOCR-SS1 90 hãng SAMWHA với thơng số Số tiếp điểm Dịng chỉnh định Điện áp Rộng Dài 90A 380 V 54 mm 60 mm Rơle dòng điện cực đại bảo vệ ngắn mạch 3RM, 6RM Dòng điện chỉnh định rơle I = 1,25.I kđ = 1,25 x 5,5 Iđm = 137 A Chọn thiết bị EOCR-FDZ 140 hãng SAMWHA với thơng số Số tiếp điểm Dịng chỉnh định Điện áp Rộng Dài 140A 380 V 50 mm 70 mm Rơle bảo vệ điện áp RA Chọn rơle điện áp EVR-220 hãng SAMWHA có khả bảo vệ điện áp thấp điện áp Số tiếp điểm Điện áp bảo vệ Công suất Rộng Dài 160 ÷ 280 V 250 VA 50 mm 70 mm  14  THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 IV BẢNG ĐẤU DÂY STT Thiết bị Cầu dao tổng CD Nối dây Cầu chì Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle điện áp RA 10 Côngtắctơ S1 11 Côngtắctơ S2 Côngtắctơ S2  15  A - DL B - DL C - DL O - DL - DL 101 12 - 2RM 102 10 - RM 103 - 6RM 101 - 5RM 102 - DK 103 - DK - DK - DK - DK 111 112 113 14 - DK 15 - S2 - DK 17 - DK 23 - DK 33 - DK 39 - DK 49 - DK 111 112 113 20 - S3 13 - DK 101 - DL 102 - DL 103 - DL 104 - DK - DK 111 - S1, S4 14 - DK 112 - S1, S4 12 113 - S1, S4 - DK 211 - S2, S3 10 212 - S2, S3 8213 - S2, S3 45 - DK 14 - DK 121 - DL 122 - DL 123 - DL 22 - S2 - DK 13 - DK 19 - DK 25 - S4 35 - S4 41 - 1RTh 121 - DL 122 - DL 123 - DL 22 15 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC 11 12 - DK 21 - 2RTr 43 - DK 211 212 213 20 11 - DK 31 - DK 45 - DK - DK 27 - S4 211 212 213 18 - DK 35 37 - DK 53 - DK 16 14 - DK - DK 39 - DK - DK 45 - DK 47 - DK 41 - DK 49 - DK 19 - DK 47 45 - DK 51 - DK - DK 29 - DK 53 - DK - DK Côngtắctơ S3 Côngtắctơ S3 13 Côngtắctơ S4 14 Rơle thời gian RTh 15 Rơle thời gian 1RTh 16 Rơle thời gian 2RTh 17 Rơle trung gian 1RTr 18 Rơle trung gian 2RTr 19 Rơle trung gian 3RTr HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42  16  19 - DK - DK 45 - DK 221 - DL 222 - DL 223 - DL 18 - S4 13 - DK 33 - DK 47 - 2RTr 51 - DK 221 - DL 222 - DL 223 - DL 16 - RTh 33 - DK - DK 39 - DK 55 - 3RTr - DK - DK 13 - DK - DK 23 - DK - DK - DK 39 - DK 21 - DK - DK 23 - DK 33 - DK 55 - DK THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 SƠ ĐỒ LẮP RÁP Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu chất lượng phải chấp hành đầy đủ tiêu chuẩn, quy phạm kỹ thuật hành Nhà nước lắp đặt thiết bị điện I LỰA CHỌN VỊ TRÍ LẮP ĐẶT THIẾT BỊ Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với cơng tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau: - Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hưởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt - Nguyên tắc trọng lượng: Các thiết bị nặng phải đặt thấp để tăng cường độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng - Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn chồng chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trường hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành nhóm riêng biệt để tiện việc kiểm tra, sửa chữa Các phần tử nhóm phải bố trí gần cho dây nối chúnglà ngắn Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo tỷ lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kích thước hình chiếu thiết bị, kích thước lỗ định vị lắp, kích thước tương quan chúng kích thước ngồi lắp Các phần tử tiếp điểm rơle, côngtắctơ vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xích chọn thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số cực nối chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý II SƠ ĐỒ LẮP RÁP CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CẦN TRỤC RẢI LIỆU TỰ ĐỘNG Trên sở lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt chọn cụ thể thiết bị điều khiển bảo vệ, ta xây dựng vẽ bố trí thiết bị lắp có khai triển đến cực nối dây sơ đồ  17  KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn tận tình thầy giáo Phan Cung giúp đỡ bạn lớp, em hoàn thành nhiệm vụ giao đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho cần trục rải liệu Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống cần trục rải liệu - Dùng phương pháp Grafcet để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - Xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình thực hiện, chắn thân em khơng thể tránh khỏi nững thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày 31 tháng 11 năm 2000 Sinh viên Hà Đăng Chính ... Chính   THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HOÁ K42 CHƯƠNG I HỆ THỐNG CẦN TRỤC RẢI LIỆU TỰ ĐỘNG I GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ CHỨC NĂNG CỦA CẦN TRỤC Cần trục thiết bị dùng... II MÔ TẢ CÔNG NGHỆ   THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC HÀ ĐĂNG CHÍNH - TỰ ĐỘNG HỐ K42 Sơ đồ cơng nghệ hệ thống cần trục rải liệu m I II I,II: Vị trí rải liệu Lựa chọn cơng nghệ - Nguồn cung... đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho cần trục rải liệu Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu cơng nghệ u cầu hệ thống cần trục rải liệu - Dùng phương