Máy khoan có 2 đầu khoan hoặt động ở chế độ manul và auto .mũi khoan A quay thuận chiều kim đồng hồi Mũi khoan B quay ngược chiều kim đồng hồ Máy khoan có 2 đầu khoan hoặt động ở chế độ manul và auto .mũi khoan A quay thuận chiều kim đồng hồi Mũi khoan B quay ngược chiều kim đồng hồ
Bài Tập môm PLC Đề bài: Điều khiển máy khoan Mơ hệ thống Bài Tập mơm PLC Phântíchbàitốn: Máy đầu khoan A khoanB động hai Manual Auto.Mũi quay thuận mũi ngược hồ khoan có hai (Q2.0) đầu (Q2.1)hoạt chế độ khoan A chiều quay kim đồng hồ, khoan B quay chiều kim đồng Bài Tập môm PLC Ở Chếđộ Manual: • Khinhấnnút SW1 sẽcótínhiệu chân I0.0, sau 10s thìmũikhoan A (Q2.0) quay thuậnchiềukimđồnghồtừvịtrí A đếnvật, khoantrong 15 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ • Khinhấnnút SW2 sẽcótínhiệu chân I0.1, sau 7s thìmũikhoan B (Q2.1) quay ngượcchiềukimđồnghồtừvịtrí B đếnvật, khoantrong 12 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ Bài Tập mơm PLC Ở chếđộ Auto: • • • • • Nút START đượcđiềukhiểnbằngtínhiệu I4.0=1 đểbắtđầuqtrìnhkhoan Tínhiệu Q2.0=1 Q2.1=0, mũikhoanAquay thuậnchiềukimđồnghồtừvịtrí A đếnvật, khoantrong 30 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ Sauđó, tínhiệu Q2.0=0 vàtínhiệu Q2.1=1 thìmũikhoanB quay ngượcchiềukimđồnghồtừvịtrí B đếnvật, khoantrong 30 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ Qtrìnhđượclặplạinhiềulần Hệthốngdừnghoạtđộngsaukhicótínhiệu STOP từ I4.1=1 Bài Tập môm PLC Giản đồt hời gian Start I4.0 Stop I4.1 SW1 I0.0 SW2 I0.1 3s Khoan A Q2.0 Khoan B Q2.1 10s 7s 15s 10s 12s 15s … Chếđộ Manual … 30s 30s 30s 30s Chếđộ Auto 30s 30s … … Bài Tập mơm PLC Chươngtrình PLC điềukhiểnhoạtđộng Network 1: KhởiđộngkhoanAsau 10s nhấn SW1 vàkhoan A hoạtđộngtrong 15s S I0.0 A I0.0 L W#16#1250 SD T1 L W#16#1150 LC T2 >= I S Q2.0 R Q2.1 Bài Tập môm PLC Network 2: Khởiđộngkhoan B saukhinhấn SW2 khoảngthờigian7s, khoan B quay ngượctrong 12s S I0.1 A I0.1 L W#16#1190 SD T1 L W#16#1120 LC T2 >= I R Q2.0 S Q2.1 Network 3: (do khơngbiếtrõkhinàonhấn SW2 nênnhómemchọn trườnghợplàsaukhibấm SW1 3s thìbấmtiếp SW2) Nhấnnút SW1 sau 10s thìkhởiđộngkhoanAkhoantrong 15s sauđó3s sẽnhấntiếp SW2 thìsau 7s sẽkhởiđộngkhoan B khoantrong12s, khiđósẽcó khoanlàmviệccùnglúc S A L S A L SD S S L I0.0 I0.0 S5T#3S I0.1 I0.1 S5T#7S T1 Q2.0 Q2.1 S5T#12S Bài Tập môm PLC S R A L SD A FN R R Q2.0 Q2.1 Q2.1 S5T#3S T2.1 T2.1 M2.1 Q2.0 Q2.1 Network 4: Nhấnnút START bắtđầuqtrình.MũikhoanAkhoantrong 30s sauđóvềvịtrícũ, sauđómũikhoan B cũngkhoantrong 30s A I4.0 FP M4.0 Auto: L S5T#30S S Q2.0 R Q2.1 A Q2.0 FN Q2.0 L S5T#30S S Q2.1 Loop Auto Bài Tập môm PLC Network 5: Nhấnnút STOP, dừnghoạtđộngcủacả mũikhoan A I4.1 FP M4.1 R Q2.0 R Q2.1 ...Bài Tập mơm PLC Phântíchbàitốn: Máy đầu khoan A khoanB động hai Manual Auto.Mũi quay thuận mũi ngược hồ khoan có hai (Q2.0) đầu (Q2.1)hoạt chế độ khoan A chiều quay kim đồng hồ, khoan B quay... I0.1 3s Khoan A Q2.0 Khoan B Q2.1 10s 7s 15s 10s 12s 15s … Chếđộ Manual … 30s 30s 30s 30s Chếđộ Auto 30s 30s … … Bài Tập môm PLC Chươngtrình PLC điềukhiểnhoạtđộng Network 1: KhởiđộngkhoanAsau... I0.1, sau 7s thìmũikhoan B (Q2.1) quay ngượcchiềukimđồnghồtừvịtrí B đếnvật, khoantrong 12 giâyrồi quay trởlạivịtrícũ Bài Tập mơm PLC Ở chếđộ Auto: • • • • • Nút START đượcđiềukhiểnbằngtínhiệu