Nước ta đang trong thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá, các nghành công nghiệp đang được chú trọng và phát triển, trong các nhà máy các máy tự động , dây chuyền sản xuất, cơ cấu nâng hạ v v… trở lên không thể thiếu, chúng làm cho hiệu của các nhà máy suất tăng cao, chi phí sản xuất thấp, không tốn nhiều nhân lực. Do vậy đối với các ngành công nghiệp thì tự động hoá là không thể thiếu, tự động hoá càng cao càng làm cho quá trình sản xuất trở lên đơn giản.Vậy nước nào có trình độ tự động hoá cao thì cũng đồng nghĩa với nước đó nền sản xuất tiên tiến và phất triển. Ngoài ra trong cuộc sống tự động hoá đem lại nhiều lợi ích cho mọi người. Cầu thang máy, gara ôtô, robot vv … đã trở thành một phần của cuộc sống. Như vậy tự động hoá không chỉ mang lại hiệu quả trong công nghiệp mà con trở lên rất quen thuộc với mọi người. Tự động hoá là một ngành khá mới ở nước ta nhưng chính vì những lợi ích của nó mang lại nên việc xây dựng và phát triển nền tự động hoá của nước nhà là không thể thiếu, trong đó quá trình đào tạo ra những cán bộ, kỹ sư giỏi về chuyên nghành tự động hoá là hạt nhân chính. Là một trong những nơi đào tạo ra nhưng kỹ sư, thạc sỹ, cán bộ tự động hoá giỏi, khoa điện bộ môn tự động hoá Đại Học Bách Khoa luôn đem đến cho đất nước kỹ sư tương lai.
LỜI NĨI ĐẦU Nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố đại hố, nghành cơng nghiệp trọng phát triển, nhà máy máy tự động , dây chuyền sản xuất, cấu nâng hạ v v… trở lên thiếu, chúng làm cho hiệu nhà máy suất tăng cao, chi phí sản xuất thấp, khơng tốn nhiều nhân lực Do ngành cơng nghiệp tự động hố khơng thể thiếu, tự động hố cao làm cho trình sản xuất trở lên đơn giản Vậy nước có trình độ tự động hố cao đồng nghĩa với nước sản xuất tiên tiến phất triển Ngoài sống tự động hoá đem lại nhiều lợi ích cho người Cầu thang máy, gara ôtô, robot vv … trở thành phần sống Như tự động hố khơng mang lại hiệu công nghiệp mà trở lên quen thuộc với người Tự động hoá ngành nước ta lợi ích mang lại nên việc xây dựng phát triển tự động hoá nước nhà khơng thể thiếu, q trình đào tạo cán bộ, kỹ sư giỏi chuyên nghành tự động hố hạt nhân Là nơi đào tạo kỹ sư, thạc sỹ, cán tự động hố giỏi, khoa điện mơn tự động hố Đại Học Bách Khoa ln đem đến cho đất nước kỹ sư tương lai Được may mắn học ngơi trường có nhiều thầy giáo giỏi em bạn luôn cố gắng học hỏi bồi dưỡng kiến thức cho nghành học để mai sau phục vụ đất nước Sau trình học tập tu dưỡng trường, trước trường em xin làm đề tài nghiên cứu “Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động không đồng sử dụng biến tần 650 ” Dưới giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo đặc biệt thầy Nguyễn Quang Địch giúp em hoàn thành đề tài Và em mong thầy cô bảo cho em thiếu xót đề tài để em hồn thiện kiến thức Ngô văn tự động hoá k10 MC LỤC lời nói đầu Trang Chương I : Tìm hiểu động không đồng ba pha 1.1 Khái quát chung 1.2 Cấu tạo động không đồng ba pha 1.2.1 Phần tĩnh 1.2.2 Phần quay 1.2.3 Khe hở 1.2.4 Những đại lượng ghi động 1.3 Cách đấu dây động 1.4 Nguyên lí làm việc động không đồng 1.5 Sơ đồ thay động khơng đồng phương trình đặc tính 1.5.1 Sơ đồ thay 1.5.2 Phương trình đặc tính 1.6 Các thơng số ảnh hưởng đến đặc tính 1.6.1 ảnh hưởng điện áp nguồn cấp cho động 1.6.2 ảnh hưởng điện trở mạch rôto ( R2 + R2f ) 1.6.3 ảnh hưởng tần số lưới điện f1 cấp cho động 1.6.4 ảnh hưởng số đôi cực P 1.6.5 ảnh hưởng điện trở , điện kháng mạch stato 10 14 15 15 16 17 18 Chương II: Các phương án điều chỉnh tốc độ động không đồng 19 2.1 Điều chỉnh điện áp cấp cho động 2.2 Điều chỉnh điện trở mạch rôto 2.3 Điều chỉnh tần số nguồn cấp 19 21 24 6 Chương III: Tìm hiểu biến tần 3.1 Khái quát biến tần 3.2 Sơ đồ cấu trúc nguyên lý hoạt động biến tần 3.3 chức khâu 3.3.1 chỉnh lưu cầu pha 3.3 ngịch lưu điện áp ba pha Chương IV: Tìm hiểu máy biến tần 650 4.1 giới thiệu chung Ngô văn tự động hoá k10 26 26 27 28 32 4.2 Sơ đồ chức sơ đồ điều khiển biến tần 4.3 Cách ghép nối máy biến tần 4.3.1 Lắp đặc khí 4.3.2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa 4.3.3 Lắp đặt công truyền thông RS485/RS232 4.3.4 Thông báo tình trạng hoạt động máy 33 33 33 34 35 36 đèn LED hiển thị 4.Đấu nối điện 4.4.1 Mạch điện điều khiển bàn phím 4.4.2 Mạch điện điều khiển từ xa 4.4.3 Sơ đồ nối dây 4.5 Các tham số cài đặt máy biến tần 4.5.1 Quá trình điều khiển biến tần 4.5.2 Bàn phím giao diện điều khiển 4.5.2.1 Bàn phím 4.5.2.2 Màn hình thị 4.6 Cách cài đặt nhanh 4.7 Lựa chọn cách điều khiển cục từ xa 4.8 Các lỗi thường gặp biến tần Kết lun Ngô văn tự động hoá k10 36 37 38 40 42 43 45 48 51 CHƯƠNG I: TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ 1.1.Khái qt chung Động khơng đồng hay cịn gọi động dị bộ, ứng dụng rộng rãi công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình Chiếm tỉ lệ lớn so với động khác, nhờ ưu điểm : - Động khơng đồng có kết cấu đơn giản, kích thước nhỏ gọn dễ chế tạo ,vận hành an toàn, tin cậy giảm chi phí vận hành sửa chữa - Sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha, không cần tốn thiết bị biến đổi - Được khai thác hết tiềm nhờ phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử 1.2 Cấu tạo động không đồng Động không đồng gồm hai phần : Phần tĩnh phần quay 1- Quạt làm mát 2- Hộp đấu dây 3-Vỏ máy 4- Stato 5-Chân đế lắp cố định 6-Rôto Hình 1-1 Động khơng đồng rơto dây quấn 1.2 Phần tĩnh Gồm lõi thép , dây quấn vỏ máy 1.2.1.1 ) Lõi thép stato : Do nhiều thép kĩ thuật điện dập sẵn , ghép cách điện với chiều dày thép thường từ 0.35 mm đến 0.5mm phía có rãnh đặt dây quấn Mỗi thép kĩ thuật c sn cỏch in vi gim Ngô văn tự động hoá k10 tn hao dịng điện xốy gây lên Nếu thép ngắn ghép lại thành khối Nếu thép dài ghép lại thành thếp , thếp dài từ cm đến cm, cách cm để thơng gió stato b) c) hình1-2,a) mặt cắt ngang stato,b.) thép kĩ thuật điện , c.) stato động KĐB 1.2.1.2 ) Dây quấn :Được đặt lõi rãnh lõi thép , xung quanh dây quấn có bọc lớp cách điện để cách điện với lõi thép Với động không đồng ba pha pha dây quấn đặt cách 1200 điện 1.2.1.3 ) Vỏ máy: Để bảo vệ giữ chặt lõi thép stato ,và không dùng để dẫn từ Vỏ máy làm nhôm (máy nhỏ) gang , thép (máy lớn) Vỏ máy có chân đế cố định máy bệ , hai đầu có nắp máy để đỡ trục rơto bảo vệ dây quấn 1.2.2 Phần quay Gồm lõi thép , trục, dây quấn 1.2.2.1 Lõi thép rôto: Cũng gồm thép kĩ thuật điện ghép lại giống stato Lõi thép ép trực tiếp lên trục ,bên có sẻ rãnh để đặt dây quấn 1.2.2.2 Trục máy: Được làm bắng thép, có gắn lõi thép rơto Trục đỡ nắp máy nhờ ổ lăn hay ổ trượt 1.2.2.3 Dây quấn :Tuỳ theo động không đồng mà ta chia rôto dây quấn hay rôto lồng sóc + ) Rơto kiểu dây quấn : Rơto dây quấn có kiểu giống dây quấn stato có số cực số cực stato Trong động trung bình lớn dây quấn quấn theo kiểu sóng hai lớp để bớt đầu nối , kết cấu dây quấn chặt chẽ Trong động nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha động thường đấu hình , ba đầu nối với ba vòng trượt đồng thau gắn trục rơto Ba vịng trượt cách điện với với trục ,tỳ ba vòng trượt ba chổi than Thơng qua chổi than đưa điện Ngô văn tự động hoá k10 tr phụ vào mạch rơto,có tác dụng cải thiện tính mở máy , điều chỉnh tốc độ , hệ số cơng suất thay đổi +) Rơto lồng sóc : Kết cấu khác với dây quấn stato dây quấn đồng hay nhôm đặt rãnh lõi thép rôto Hai đầu dẫn nối với vịng đồng hay nhơm gọi vịng ngắn mạch Như dây quấn rơto hình thành lồng quen gọi lồng sóc Hình1-3 Dây quấn rơto kiểu lồng sóc Ngồi dây quấn lống sóc khơng cần cách điện với lõi thép rãnh rơto làm thành dạng rãnh sâu thành hai rãnh gọi lồng sóc kép dùng cho máy có cơng suất lớn để cải thiện tính mở máy Với động công suất nhỏ rãnh rơto thường chéo mơt góc so tâm trục 1.2.3 Khe hở Giữa phần tĩnh phần quay khe hở khơng khí , khe hở thường ( 0,2 mm đến 1.mm), rôto khối trịn nên rơto Mạch từ động khơng đồng khép kín từ stato sang rơto qua khe hở khơng khí Khe hở khơng khí lớn dịng từ hố gây từ thơng cho máy lớn hệ số công suất lớn 1.2.4 Những đại lượng ghi động không đồng Công suất định mức Pđm công suất hay công suất điện máy đưa Điện áp định mức Uđm dòng điện định mức Iđm Vd: Trên nhãn máy có ghi /Y 220v/380v_ 7.5/4.3A ta hiểu sau điện áp lưới điện 220v ta nối dây quấn stato theo hình , Và dịng điện định mức 7.5 A Khi điện áp lưới điện 380v ta đấu dây quấn stato theo hình Y ,dịng điện định mức 4.3 A Hệ số công suất định mức : cosđm Tốc độ quay định mức nđm (vòng/ phút ) Tần số định mức fđm (hz) 1.3 Cách đấu dây động Tuỳ theo điện áp lưới điện mà ta đấu dây stato theo hình Y hay hình Mỗi động điện ba pha gồm có ba dây quấn pha Khi thiết kế người ta quy định điện áp định mức cho dây quấn Động làm việc phi ỳng vi in Ngô văn tự động ho¸ k10 áp quy định Để thuận tiện cho việc đấu động ,người ta ký hiệu đầu dây ba dây động AX, BY, CZ đưa đầu dây nối bu lông (1….6) hộp dây vỏ động Cách đấu đầu dây để điện áp vào động định mức - Động ba pha có điện áp định mức cho pha dây quấn 220V (U P = 220V ) ,trên nhãn động ghi / 220V/380V Nếu động làm việc mạng điện có U d = 380V ,thì động phải đấu theo hình (Y) Muốn nối hình ta nối ba điểm cuối pha với tạo thành điểm trung tính Ba điểm đầu nối với nguồn Cách đấu hình vẽ : Hình 1-4 Hộp đấu dây quấn stato hình Trong cách nối hình Y Id = Ip ; U d = Up Khi điện áp vào dây quấn là: U p = 380 220 V điện áp quy định - Trường hợp động làm việc mạng điện có điện áp 220v động phải đấu theo hình ∆ Muốn nối hình tam giác , ta lấy đầu pha nối với cuối pha Cách nối tam giác khơng có dây trung tính Hình 1-5 Hộp đâu dây quấn stato theo hình tam giac Trong cách nối tam giác Ud = U p Id = Ip Khi điện áp vào dõy qun l 220v Ngô văn tự động ho¸ k10 1.4 Nguyên lý làm việc động không đồng Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha , hệ thống dòng xoay chiều ba pha chạy vào dây quấn sinh từ trường quay với tốc độ : 1 = 2 f p f1 tần số dòng dây quấn stato P số đôi cực Từ trường quay quét qua dẫn rôto cảm ứng dây quấn rơto sức điện động E2 sinh dịng điện I2 chạy dây quấn Chiều I2 xác định theo quy tắc bàn tay phải Dòng I nằm từ trường quay chịu lực tác dụng tương hỗ tạo thành mô men M tác dụng lên rôto làm quay với tốc độ n theo chiều quay từ trường (dùng quy tắc bàn tay trái để xác định chiều lực chiều mơmen M tác dụng lên rơto ) Hình 1-6 Sơ đồ ngun lí hoạt động động khơng đồng Tốc độ rôto (n) không lớn tốc độ từ trường quay(n 1) mà phải nhỏ hơn, có có chuyển động tương hỗ tốc độ từ trường rơto,vì trì dịng I2 mơmen M Do tốc độ quay rôto nhỏ tốc độ quay từ trường nên gọi động không đồng Giữa tốc độ từ trường tốc độ rơto có liên quan qua tỉ lệ s= : s – hệ số trượt Hệ số trượt thường từ( 0,02- 0,06 ) 1.5 Sơ đồ thay động khơng đồng phương trình đặc tính 1.5.1 sơ đồ thay Ta thấy ghìm lại khơng cho rơto quay động điện ba pha hoàn toàn giống máy biến áp ba pha, dây quấn rơto hồn tồn giống dây quấn thức cấp máy biến áp Do từ trường quay cảm ứng sức điện động tần số với sức điện động dây quấn stato có giá trị hiệu dụng E 20 4.44 f1W2max K dq Trong f1 tần số dịng điện phớa stato Ngô văn tự động hoá k10 W2 số vòng lõi thép dây quấn max từ thông dây quấn K dq hệ số dây quấn stato Trong E20 trị số hiệu dụng sức điện động pha dây quấn rơto đứng n Khi roto quay với tốc độ n từ trường quay với tốc độ là: n1 – n = sn1 Tần số lúc : Vậy f2 = sf1 Sức điện động cảm ứng dây quấn rơto quay là: E S 4.44 f 2W2max K dq với f2 = sf1 Vậy ta có E2S = sE20 Mặt khác dịng điện chạy dây quấn rơto sức điện dây quấn sinh ra, việc gây nên từ trường quay rơto cịn gây nên từ thơng tản ФT biến thiên tần số với dòng điện Khi rơto đứng n sức điện động tản rơto có tần số f đặc trưng điện áp rơi điện kháng tản X T2 XT2 = LT2 = fLT2 Khi rôto quay sức điện động tản rơto có tần số f đặc trưng điện áp rơi kháng tản XT2s dây quấn rơto Ta có XT2s= 2LT2 = sLT2 Ta thấy dây quấn rơto có tần số f phụ thuộc vào tốc độ quay Khi rôto quay điện kháng tản dây quấn rơto lớn gấp s lần điện kháng tản dây quấn rơto đứng yên Ta có sơ đồ thay đơn giản : Hình 1-7 Sơ đồ thay đơn giản Vì hai đầu dây quấn rơto ln kín mạch U = , phương trình cân điện áp dây quấn rôto : Từ phương trình (2) triển khai dạng tắc số phức ta cú Ngô văn tự động hoá k10 Nhân hai vế với : Sau rút gọn ta : Sau quy đổi tần số mạch rôto ta suất điện trở giả tưởng : R2 1 S S đặc trưng cho công suất trục máy Đến ta có sơ đồ thay pha động không đồng a) b) Hình 1-8.a Sơ đồ thay pha động không đồng 1-8.b) Sơ đồ thay rút gọn pha động không đồng Trong : Rth , R1 , R2’ điện trở tác dụng từ hoá , điện trở stato điện trở rơto quy đổi phía stato Xth, X1 , X2’, điện kháng mạch từ hoá điện kháng tản stato điện kháng rôto quy đổi phía stato Ith ,I1 , I2’ dịng điện từ hố , dịng điện stato, dịng điện rơto quy đổi stato 1.5.2 Phương trình đặc tính động không đồng Để thành lập phương trình đặc tính động khơng đồng ta sử dụng sơ đồ thay pha động Tuy nhiên có điều kiện sau thoả mãn để xây dựng phương trình đặc tính - pha động đối xứng - Các thông số động không đổi nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ, điện trở khơng phụ thuộc vào tần số dịng điện rơto , mạch từ khơng bão hồ điện kháng X1 , X2 không đổi - Bỏ qua tổn thất lõi thép tổn thất ma sát - Điện áp hoàn toàn sin đối sứng ba pha Với giả tưởng ta có sơ đồ thay pha ca ng c Ngô văn tự động hoá k10 10 Ngô văn tự động hoá k10 43 hình 4.9 sơ đồ điều khiển biến tần 4.5 Các tham số cài đặt máy biến tần 4.5.1 Q trình điều khiển biến tần Mơ tả q trình điều khiển : Khi có lệnh khởi động vào chân động bắt đầu làm việc Các tín hiệu khởi động chạy nhắp chọn chiều quay cho động đưa vào khâu logic có tham số chỉnh định thông qua tham số OP21 DGI 02.Giá trị đặt tốc độ lựa chọn tín hiệu nguồn dịng thơng qua cổng AIN chỉnh định tham số IP 23 AIN TYPE nguồn áp thông qua cổng AIN chỉnh định tham số IP13 AIN 1TYPE Sau đưa qua giới hạn tín hiệu đặt tốc độ nhỏ chỉnh tham số P3 tốc độ lớn chỉnh tham số P2 Sau đưa vào khâu lựa chọn chế độ làm việc liên tục (mặc định) lựa chọn chế độ chạy nhắp thơng qua tham số P8 có đầu vào từ điều khiển logic Sau tín hiệu đầu khâu lựa chọn tín hiệu đặt đưa vào khâu lựa chọn chiều quay động điều khiển từ điều khiển tín hiệu logic Tín hiệu đầu lựa chọn chiều quay cho động đưa vào khâu cài đặt Ramp để qui định thời gian tăng tốc chỉnh tham số P4, thời gian giảm tốc chỉnh định tham số P5 Sau tín hiệu đặt đưa vào khâu điều khiển U/f ta lựa chọn hình dạng khâu U/f thông qua tham số P11, lựa chọn tần số thông qua tham số P7 lựa chọn điện áp khởi động thông qua tham số P13 Đầu khâu điều khiển U/f tần số điện áp đặt đưa vào khâu hạn chế dòng điện để phát xung mở cho nghịch lưu 4.5.2 Bàn phím giao diện điều khiển 4.5.2.1 Bàn phím Bàn phím để điều khiển cục cho thiết bị cịn hình thị ứng dụng cho điều khiển v ci t Phớm iu khin cc b Ngô văn tự động hoá k10 Phớm chng trỡnh Phớm điều khiển cục 44 Hình 4.10 Bàn phím hình điều khiển Chức phím Phím Công dụng Mô tả chức Di chuyển – hiển thị bảng trước Tham số – trở lại danh sách tham số Escape Hiển thị ngắt – dừng báo lỗi đường truyền tới hình hiển thị cho phép kiểm tra tham số Di chuyển – hiển thị bảng tham số Menu bảng Tham số – di chuyển trỏ sang trái muốn điều chỉnh Di chuyển – di chuyển lên đến hết bảng hệ thống Increment Tham số – tăng giá trị tham số Kiểu cục – tăng giá trị điểm đặt cục Di chuyển – di chuyển xuống đến hết bảng hệ Decremen thống t Tham số – giảm giá trị tham số Kiểu cục – giảm giá trị điểm đặt cục Kiểu cục - điều khiển chạy Run Khởi động lại – cho phép khởi động lại tình trạng điều khiển đến hoạt động trở lại Kiểu cục – dừng trình điều khiển Di chuyển – ấn giữ phím đến thay đổi Stop hai kiểu Local Remote Control Khởi động lại – cho phép khởi động lại tình trạng điều khiển bị lỗi ,đến biến tần quay trạng thái làm việc 4.5.2.2 Màn hình thị : P S A - S BiĨu thÞthêi gian V Biểu thịdòng điện Hz Biểu thịtần số Khi bảng tham số Khi bảng cài đ ặ t Khi hiển thịtì nh trạng báo đ ộng Khi tham số có giá trịâ m Biểu thịcách ® iỊu khiĨn ChÕ® é cđa trơc r«to Theo chiỊu kim đ ồng hồ : Quay vềphía trứơc Ngựơc chiều kim đ ồng hồ : Quay theo hứơng ngựơc lại Đ ơn vịdòng đ iện Biểu thịphần trăm SA V %Hz sv Ngô văn tự động hoá k giá trị Biểu thịtham số10 có sẵ n A % Rx Tx Bộ biến tần chế đ ộ nh đ ịnh cục Biểu thịchỉ nh đ Þnh viƯc thùc hiƯn th«ng qua cỉ ng kÕt nèi fielbus 45 - Đều khiển cục (mặc định) - Qui trình kết nối mạch động lực điều khiển bàn phím -Điểm đặt cục -Nhấn nút khởi động động tăng dần đến điểm đặt -Nhấn nút dừng động giảm dần Điều khiển từ xa: khiển Xem phần điều lực kết nối điều khiển Điều khiển bảng điều qui định kết nối mạch động Kết nối điều khiển Ngô văn tự động hoá k10 46 Hỡnh 4.11 Tổng quan máy biến tần 4.6 Cách cài đặt nhanh Cài đặt nhanh Giữ phím M đến DIAG lên Nhấn enter(chọn) bảng chọn xem tham số Nhấn lên tham số Nhấn hiệu chỉnh tham số tốc độ tối đa Điều chỉnh tốc độ tối đa Nhấn E (thoát) khỏi tham số Nhấn lần lên P6 Nhấn hiệu chỉnh tham số dòng động Điều chỉnh dòng động Tham khảo nhãn động Nhấn thoát khỏi tham số Nhấn hin lờn P7 Ngô văn tự động hoá k10 47 Nhấn hiệu chỉnh tham số tần số Điều chỉnh tần số Nhấn lần hiển thị điểm đặt cục -Tình trạng điều khiển Hiển thị Tình trạng điều khiển Ready/ Healthy : Chọn cách điều khiển từ xa Password : Dòng mật mã để ghi tham số , thay đổi Local : Chọn điều khiển cục Run : Không xảy hai kiểu Local/Remote - Bảng kiểm tra Hiển thị Tên Mô tả Frequency Đầu tần số có đơn vị đo Hertz ( Hz ) Speed setpoint Điểm đặt tính phần trăm tốc độ lớn ( ) DC link volts Motor current Ngô văn tự động hoá k10 Dịng tải có đơn vị đo Amps ( A) 48 - Muốn điều chỉnh giá trị tham số parameter bảng cài B¶ng cÊp mét B¶ng cÊp hai B¶ng cÊp ba B¶ng tham sè đặt : Mức Mức hai Mức ba B¶ng tham sè a Đ iều nh từ xa giữ giâ y Bảng kiểm tra gĩ giâ y hz Đ iều nh cục Bảng đ ầu vào Bảng cài đ ặ t Bảng đầu bảng Bảng báo lỗi Ngô văn tự động hoá k10 49 Bảng cài đ ặ t hỗn hợ p + Nhấn giữ phím để hình hiển thị đến giá trị thông số cần thay đổi + Lựa chọn số cần thay đổi + Dùng phím lên xuống để điều chỉnh Gĩư phím nhảy tới giá trị cần thay đổi + Ấn phím để trở bảng hiển thị trước Các giá trị nhập nhớ lại 4.7.Lựa chọn cách điều khiển cục từ xa Có hai cách điều khiển máy biến tần 650 Điều khiển từ xa : Cho phép ứng dụng chương trình dùng kỹ thuật số xung số đầu vào đầu Điều khiển từ xa : Khi sử dụng cách điều khiển dùng phím có sẵn mặt thiết bị biến tần 650 Bảng tham số Hiển thị Tham Mô tả chức Dải điều Mặc số chỉnh định ứng Lựa chọn tham số ứng = null dụng dụng cho tải ứng dụng = standard điều chỉnh động = local/rem ( auto/manu al ) = presets = raise/lower = pid Tốc độ Động chạy tốc độ 7.5 đến Tự lớn tối đa tần số Chế độ 300Hz đặt mặc định 50Hz Tốc độ Giới hạn tốc độ nhỏ -100 đến 0.0 nhỏ Tính phần trm tc Ngô văn tự động hoá k10 50 Thời gian cộng Thời gian trừ lớn 100 Thời gian tăng tốc từ 0Hz đến đến 3000s tốc độ tối đa Thời gian giảm tốc độ từ tốc đến 3000s độ tối đa Chuẩn hố dịng biến tần với 0.01 đến động đầy tải 999.99A Dòng điện động Tần số Xác định tần số ứng với điện áp lớn Chế độ mặc định 50Hz Kiểu Ramped : động giảm tốc chạy độ Sau giây dòng dừng chiều chèn vào để kết thúc trình Coast : động giảm tốc độ tốc độ giảm tự DC Injection : lệnh dừng động lại, điện áp động giảm nhanh chóng Ta chèn dịng chiều vào để giảm tc ng c Đặc Linear law : Đa số tính dòng đặc trng tới tần V/F số Fan law : Đa dòng theo phơng trình bậc hai tần số Đợc ứng dụng quạt mát Phụ tải T t T t 7.5 đến 240 Tự Hz đặt 0 = Ramped = Coast 2= DC Injection = Linear law = Fan law Sai tải nặng :sai số = sai lớn thời gian đảo chiều = cho phép tải 150 30s Sau giảm xuống giới hạn Ngô văn tự động hoá k10 T t 51 Cố định điện áp Mật đến đến Định sẵn (07 ) Mật đợc tạo cách thay đổi số p 99 Điều chỉnh tốc độ định sẵn ®Õn Tù ®Ỉt 0000 FFFF - 000 -100 ®Õn 100 Din 1- đảo trật tự giá trị = sai đơn , sai = Invert Ain Khoảng kiểu đầu = 0-10V vào = 0-5V Ain Khoảng kiểu đầu = 0-10V vào = 0-5V = 0-20mA = 4-20 mA đến đến dòng điện 105 10s Trong trờng hợp tải nhẹ khu vực tải trỳ giống nh Đúng tải bình thờng : giới hạn dòng định mức động đợc đặt tới 110 kéo dài 30s Tạo mômen khởi động cách bù điện áp 25 tốc độ thấp Ngô văn tự động hoá k10 52 Đầu nguồ n Biến thiên đầu yêu cầu dòng báo lỗi tăng /giảm Tỷ lệ s 0P02 Bù lại s 0P03 Tuyệt s đối 0P04 AOUT Khoảng kiểu đầu n đế Reply delay ms = = yêu cầu = dòng = báo lỗi = tăng /giảm = sai = ®óng Thêi gian tÝnh b»ng mili giây (ms) sau ch- 200 ơng trình điều khiển nhận đợc hoàn thành yêu cầu từ cổng giao tiÕp ( PLC/PC ) S Ramp Khi chän = Linear type tham sè = S ®óng (=1) tốc độ động tăng dần Ngô văn tự động hoá k10 đến 53 đờng cong điều khiển tham số Ramp Đợc sử dụng để lựa chọn báo lỗi mạch vòng dòng điện Đợc sử dụng để huỷ bỏ chọn trạng tháI báo lỗi Đợc sử dụng để lựa chọn huỷ lỗi báo cảm biến nhiệt, bảo vệ nhiệt cho động Đợc sử dụng để chọn lựa huỷ báo lỗi thời gian đảo chiều Đợc sử dụng để lựa chọn huỷ lỗi thị bàn phím 4.8 Các lỗi thờng gặp biến tần - Tín hiệu báo lỗi: Khi tín hiệu cảnh báo lỗi thị hình nháy liên tục để cảnh báo ngời sử dụng, nhiên số dạng lỗi phải cần thời gian gây ảnh hởng thông qua cảnh báo ngời sử dụng sửa chữa đợc lỗi Tín hiệu báo lỗi ngời sử dụng nhấn vào phím bàn phím sau xuất lại lỗi đà đợc sửa - Hiện tợng xảy biến tần có lỗi : Khi xuất lỗi biến tần tự động cắt điện dừng động cơ, điều đảm bảo lỗi không ảnh hởng nhiều đến động - Cài đặt lại điều kiện lỗi : Tất lỗi phảI đợc sửa trớc biến tần quay lại làm việc, điều kiện lỗi càI đặt lại điều kiện lỗi không Ngô văn tự động hoá k10 54 Ví dụ : Lỗi nhiệt cánh trái biến tần không đợc xoá nhiệt cánh tản nhiệt giảm xuống dới mức độ báo lỗi Các bớc để xoá lỗi nh sau : - Nhấn phím Stop để xoá tin nhắn cảnh báo từ hình - Nhấn phím Run để biến tần chạy bình thờng Khi trạng thái lỗi đợc xoá thành công hình thị tín hiệu lặp tín hiệu local setpoit Các tin nhắn báo lỗi Tín hiệu báo áp Tín hiệu xuất hiênh điện áp chiều trung gian biến tần cao điện áp lới cao chỉnh định thời gian tăng tốc nhanh thời gian giảm tốc ngắn với phụ tải có mômen quán tính lớn Điện áp thấp Xuất điện áp chiều mạch trung gian biến tần thấp điện áp lới thấp Báo trạng thái dòng Xuất dòng điện động lớn nguyên nhân nh sau: - Thời gian tăng tốc nhanh thời gian giảm tốc ngắn phụ tải có mômen quán tính lớn - Phụ tải biến động nhanh - Ngắn mạch động - Cáp đầu từ biến tần tới động dài nhiều động mắc song song vào biến tần Lỗi nhiệt cánh tản nhiệt biến tần Xuất nhiệt độ biến tần vợt 100/C nguyên nhân sau: - Nhiệt độ môi trờng cao - Quạt làm mát bị hỏng - Không gian lắp biến tần nhỏ Lỗi thời gian đảo chiều Khi tình trạng tải kéo dài vợt thời gian định cho phép Nguyên nhân tải Lỗi chị thị Lỗi mạch vòng dòng điện, tín hiệu xuất dòng điện phản hồi có giá trị nhỏ Ngô văn tự động hoá k10 55 1mA Khi tín hiệu đặt từ - 20mA đợc lựa chọn Nguyên nhân dây đo tín hiệu phản hồi bị đứt Cảnh báo động không chạy có điện áp cấp vào Tín hiệu xuất biến tần đà cấp điện áp cho động mà động không quay sau khoảng thời gian lớn 200 s Nguên nhân tải giá trị điện áp khởi động cao Dùng để chị thị tình trạng tải cổng Nguyên nhân dòng điện lớn đợc đa vào cổng chế độ dòng điện Dùng để báo lỗi bàn phím Xuất bàn phím bị tháo khỏi biến tần biến tần làm việc chế độ local control Lỗi cảnh báo kết nối nguyên nhân sau : - Tham số chỉnh định COMMS TIMEOUT có giá trị nhỏ - Thiết bị chủ bị hỏng - Đứt dây nối - Cấu hình kết nối sai Để nhiệt động Xuất nhiệt độ động cao nguyên nhân sau: - Tải vợt cho phép - Điện áp cấp cho động không - Giá trị điện áp khởi động đặt cao - Động làm việc với tốc độ thấp thời gian dài mà làm mát cỡng - Háng kÕt nèi víi can nhiƯt Dïng ®Ĩ chØ giới hạn dòng điện Xuất có tợng dòng xảy Dùng để dòng điện tốc độ thấp Xảy động có dòng điện lớn (100%) tần số đầu = Nguyên nhân điện áp khởi động cao Xuất hiên điện áp chiều mạch trung gian biến tần bị dao động nhanh Xuất ngắn mạch mạch hÃm, dùng để dòng điện điện trở mạch hÃm Ngô văn tự động hoá k10 56 f 2s (n1 n) p n1 n 60 n1 X n1 p 60 KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án tốt nghiệp, với đề tài “Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động không đồng sử dụng biến tần 650” hội để chúng em củng cố, kiểm tra lại kiến thức học trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề theo yêu cầu đặt Và dịp để chúng em tự khẳng định trước trường, làm quen với thành tựu khoa học kỹ thuật Đây đề tài khơng mới, có nhiều hệ trước nghiên cứu phát triển, chúng em có thuận lợi việc tìm kiếm tài liệu tham khảo, thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên đồ án cịn nhiều sai sót, mong nhận bảo, góp ý thầy bạn Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tớí thầy bạn đă tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án này, tồn thể thầy giáo dìu dắt chúng em suốt trình học tập trường Em xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn Hà nội, ngày tháng năm 2006 Sinh viên thc hin ỏn : Ngụ Vn Chc Ngô văn tự động hoá k10 57 ... : Tìm hiểu động không đồng ba pha 1.1 Khái quát chung 1.2 Cấu tạo động không đồng ba pha 1.2.1 Phần tĩnh 1.2.2 Phần quay 1.2.3 Khe hở 1.2.4 Những đại lượng ghi động 1.3 Cách đấu dây động 1.4 Nguyên... cấp cho động không đồng 2.1 Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến đổi tristo Mômen động không đồng tỷ lệ với bình phương điện áp stato , điều chỉnh mômen tốc độ động không đồng ba pha cách... Trong động nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha động thường đấu hình , ba đầu nối với ba vòng trượt đồng thau gắn trục rơto Ba vịng trượt cách điện với với trục ,tỳ ba vòng