HỆ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO màu sắc, đếm và HIỂN THỊ lên HMI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI PRODUCT CLASSIFICATION SYSTEM BY COLOR, COUNT AND DISPLAY ON HMI KỸ SƯ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA Tên luận văn: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI PRODUCT CLASSIFICATION SYSTEM BY COLOR, COUNT AND DISPLAY ON HMI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ………………………………………………………………………… 19 1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI………………………………………………………………19 1.3 NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI………………………………………………………………19 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7 1200 2.1 TỒNG QUAN VỀ PLC S7 1200…………………………………………………….…20 2.1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN PLC…………………………………………………… 20 2.1.2 SƠ LƯỢC VỀ CÁC DÒNG SẢN PHẨM CỦA SIEMENS………………………20 2.1.3 CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC……………………….22 2.1.4 VÒNG QUÉT VÀ CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH…………………………24 2.1.5 KHỐI HÀM, BỘ ĐỊNH THÌ, BỘ ĐẾM PLC S7 1200…………………………….27 2.1.6 TÍNH NĂNG VÀ CÁC ĐẶC ĐIỂM CỦA PLC S7 1200………………………….28 2.1.7 PHẦN MỀM TIA PORTAL V14 VÀ NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH PLC S7 1200….30 CHƯƠNG 3: BOARD ARDUINO, VÀ CÁC THIẾT BỊ KHÁC 3.0 RELAY TRUNG GIAN…………………………………………………………… 31 3.1 ARDUINO UNO R3……………………………………………………………………32 3.2 MODULE CẢM BIẾN MÀU TSC3200……………………………………………….40 3.3 MODULE 3I/O PC817………………………………………………………………….44 3.4 CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG KHÍ NÉN……………………………………… 44 3.4.1 NGUỒN KHÍ NÉN……………………………………………………………… 44 3.4.2 VAN SOLENOID CỬA VỊ TRÍ VÀ XILANH KHÍ NÉN………………… 45 3.5 ĐỘNG CƠ DC 24V……………………………………………………………………50 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 3.6 BĂNG CHUYỀN………………………………………………………………………50 3.7 BỘ NGUỒN DC 24V………………………………………………………………….53 3.8 CẢM BIẾN QUANG BYT30 - DDT………………………………………… 53 3.9 HMI WEINTEK MT8071IP………………………………………………………….54 4.0 BỘ PHẬN CẤP PHÔI……………………………………………………………….56 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 4.1 THIẾT KẾ……………………………………………………………………………58 4.1.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG……………………………………………………58 4.1.2 SƠ ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG………………………………………58 4.1.3 SƠ ĐỒ ĐIỆN CỦA HỆ THỐNG…………………………………………………59 4.1.4 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHO PLC………………………………………………63 4.1.5 CHƯƠNG TRÌNH PLC………………………………………………………… 67 4.1.6 MƠ HÌNH PHẦN CỨNG KHI HOÀN THÀNH…………………………………67 CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ, KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 NHỮNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC………………………………………………………68 5.2 NHỮNG ĐIỂM CÒN HẠN CHẾ……………………………………………………….68 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI………………………………………………….68 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………….69 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Cấu trúc PLC .22 Hình 2.2 vịng qt chương trình 25 Hình 2.3 PLC S7 1200 29 Hình 2.4 Giao diện phần mềm Tia Portal V14…………………………………………….31 Hình 3.1 Board Aduino Uno R3 .32 Hình 3.2 Các cổng vào Aduino 34 Hình 3.3 Cảm biến TSC 3200 41 Hình 3.4 Cấu tạo TSC 3200 42 Hình 3.5 Ma trận photodiode 42 Hình 3.6 Sơ đồ chân cảm biến màu với Arduino Uno R3 44 Hình 3.7 Module 3I/O PC817 44 Hình 3.8 Ảnh hệ thống khí nén 44 Hình 3.9 Van solenoid 45 Hình 4.0 Xylanh khí nén 49 Hình 4.1 Động có hộp số 24VDC-60w 49 Hình 4.2 băng chuyền 49 Hình 4.3 lăn băng chuyền 51 Hình 4.4 Gối đở lăn băng chuyền 51 Hình 4.5 puly dẫn động 51 Hình 4.6 Dây đai………………………………………………………………………………………………………52 Hình 4.7 Bộ nguồn 24VDC……………………………………………………………………………………… 52 Hình 4.8 Nguyên Lý hoạt động cảm biến quang…………………………………………………53 Hình 4.9 Cảm biến quang……………………………………………………………………………………… 54 Hình 5.0 Sơ đồ kết nối chân cảm biến quang………………………………………………………… 54 Hình 5.1 HMI Weintek MT8071ip…………………………………………………………………………….55 Hình 5.2 Bộ phận cấp phơi……………………………………………………………………………………….56 Hinh 5.3 Sơ đồ hoạt động hệ thống……………………………………………………………………59 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Hình 5.4 Sơ đồ điện………………………………………………………………………………………………….60 Hình 5.5 Sơ đồ khí nén…………………………………………………………………………………………… 60 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Các khối hàm định PLC S7 1200 28 Bảng 3.1 Các thông số board Aduino Uno R3…………………………………………………………………………………….36 Bảng 3.4 Bảng thích lưu đồ giải thuật sensor Color…………………………………………………………………… 40 Bảng 3.2 Lựa chọn loại photodiode thông qua chân S2, S3………………………………………………………….43 Bảng 3.2 Lựa chọn loại photodiode thông qua chân So, S1…………………………………………………………43 Bảng 3.3 Bảng thích sơ đồ mạch điện…………………………………………………………………………………………57 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC : Programmable Logic Controller NO : Normally Open NC: Normally Close RGB : Red- Green-Blue LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI TĨM TẮT LUẬN VĂN Trong nghiệp cơng nghiệp hố, đại hố đất nước, nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hố q trình sản xuất mà trước hết suất sản xuất chất lượng sản phẩm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử, cơng nghệ thơng tin thành tựu lý thuyết Điều khiển Tự Động làm cở sở hỗ trợ cho phát triển tương xứng lĩnh vực tự động hoá Ở nước ta nước chậm phát triển, năm gần với đòi hỏi sản xuất hội nhập vào kinh tế giới việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hố q trình sản xuất có bước phát triển tạo sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu q trình tạo sản phẩm Chính điều này, em định chọn đề tài Nghiên cứu thiết kế Hệ Thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc ứng dụng nhiều dây chuyền gạch, ngói, đá, granite, dây chuyền chế biến sản phẩm nhựa hay chế biến nông sản (gạo, cà phê…) Hệ thống giúp nhà máy hạn chế nhân công, nâng cao sản xuất Dưới đây, em xin tóm tắt số nhiệm vụ đề q trình nghiên cứu hồn thành máy  Xây dựng mơ hình khí hệ thống phân loại màu sắc  Sử dụng PLC Siemens S7-1200 để điều khiển mơ hình tăng điều khiển xác vị trí tốc độ  Sử dụng cảm biến màu TSC3200 để phân loại màu sắc  Nghiên cứu phần mềm TIA Portal  Xây dựng giải thuật cho PLC  Xây dựng giao diện người dùng, cho phép giao tiếp để điều khiển hệ thống, có khả thực thi nhiệm vụ kỹ thuật tăng cường độ tương tác với người dùng Sau năm nghiên cứu hoàn thiện sản phẩm, em đạt kết sau:  Xây dựng thành cơng mơ hình khí với độ xác ổn định  Hệ thống hoạt động, điều khiển xác loại màu cài đặt cho cảm biến TSC3200 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đặt vấn đề:  Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ cơng nghiệp hóa, đặc biệt lĩnh vực tự động sản xuất địi hỏi phải có máy móc, cơng cụ mạnh mẽ để thay người dây chuyền sản xuất Yêu cầu đặt cho loại máy không chất lượng, hiệu suất mà cịn phải độ xác cao đồng với dây chuyền sản xuất  Dây chuyền hình thức tổ chức sản xuất phận thiết bị thực theo trình tự đặt trước  Dây chuyền phân loại sản phẩm dây chuyền mà sản phẩm phân theo loại riêng tùy theo yêu cầu (phân tích theo kích thước, khối lượng hay màu sắc…) 1.2: Mục tiêu đề tài: Phân loại sản phẩm theo màu sắc, đếm hiển thị lên HMI:  Thiết kế thi cơng mơ hình phân loại ba loại sản phẩm gồm: sản phẩm màu đỏ, sản phẩm màu xanh sản phẩm màu xanh dương  Điều khiển mơ hình PLC S7 1200 kết hợp với Arduino Uno R3  Giám sát sản phẩm, số lượng sản phẩm thơng qua hình Weintek MT8071ip 1.3 Nội dung đề tài: Dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc, đếm hiển thị lên HMI kiểu phân loại theo màu sắc sản phẩm Mà cụ thể theo màu sắc phân loại sản phẩm khác (sản phẩm màu xanh lá, sản phẩm màu đỏ, sản phẩm màu xanh dương…) Dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc chủ yếu ứng dụng công nghiệp vải lụa, sản xuất màu, điện tử, in ấn…và giai đoạn cuối dây chuyền sản xuất, có chức phân loại sản phẩm, đếm số lượng sản phẩm đưa vào thùng chứa tương ứng LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7 1200 2.1 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 1200: 2.1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA PLC: PLC thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Bộ điều khiển PLC sáng tạo từ ý tưởng ban đầu nhóm kỹ sư thuộc hãng General Motors vào năm 1968, nhằm thay mạch điều khiển role thiết bị điều khiển cồng kềnh Với tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển: • Dễ lập trình thay đổi chương trình • Cấu trúc dạng Module mở rộng, dễ bảo trì sữa chữa • Đảm bảo độ tin cậy mơi trường sản xuất Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành lập trình hệ thống Vì nhà thiết kế - chế tạo bước cải tiến hệ thống trở nên đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo thuận lợi phát triển thật cho kỹ thuật lập trình điều khiển Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển thời kỳ đầu Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống Đó tiêu chuẩn: Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang Sự phát triển hệ thống phần cứng từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: • Số lượng ngõ vào, ngõ nhiều có khả điều khiển ngõ vào, ngõ từ xa kỹ thuật truyền thơng • Bộ lưu trữ liệu nhiều • Nhiều loại Module chuyên dùng Trong năm đầu thập niên 1970, với phát triển cơng nghệ phần mềm, lập trình điều khiển PLC không thực lệnh Logic đơn giản mà cịn có thêm lệnh định thì, đếm kiện, lệnh xử lý toán học, xử lý liệu, xử lý xung, xử lý thời gian thực Từ năm 1970 nay, điều khiển lập trình PLC trở thành thiết bị thiếu công nghiệp tự động LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Các nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ hệ thống cải thiện, chu kỳ quét nhanh Bên cạnh đó, PLC chế tạo giao tiếp với thiết bị ngoại vi nhờ mà khả ứng dụng PLC mở rộng 2.1.2 Sơ lược dòng sản phẩm Siemens: Logo: dòng sản phẩm sơ cấp, sử dụng cho ứng dụng nhỏ, thay cho ứng dụng sử dụng nhiều role trung gian, timer… nhằm giảm không gian lắp đặt tủ điện Do logo logic module sử dụng cho việc thay mạch số đơn giản với số lượng I/O nhỏ 24-in, 26 out Ưu điểm dễ dàng sử dụng, dễ lập trình thay đổi liệu Có thể lập trình trực tiếp Logo cách sử dụng logo có hình, giá thành hợp lý Ứng dụng cho hệ thống chiếu sang công cộng, chiếu sáng tòa nhà… S7 – 200: Dòng sản phẩm trung cấp, sử dụng ứng dụng trung bình với số lượng I/O vừa phải (khoảng 128), tích hợp đầy đủ hàm tốn cho tất ứng dụng cần thiết cho hệ thống tự động, ngơn ngữ giao diện lập trình dễ hiểu, thân thiện, giúp cho người dễ dàng tiếp cận Tuy nhiên thơng thường sử dụng cho ứng dụng riêng lẻ Ứng dụng: ngành đá, xi măng, sắt thép, bê tơng, gốm sứ, … sử dụng cho hệ thống Scada nhỏ S7-300, S7-400: Dòng sản phẩm cao cấp, dung cho ứng dụng lớn với yêu cầu I/O nhiều, thời gian đáp ứng nhanh, yêu cầu kết nối mạng có khả mở rộng sau Ngơn ngữ lập trình đa dạng cho phép người sử dụng có quyền lựa chọn Đặc biệt S7300 cung cấp hàm toán đa dạng, cho u cầu chun biệt Ngồi S7-300 cịn xây dựng phần cứng theo cấu trúc module, nghĩa S7300 co module tích hợ cho ứng dụng đặc biệt module PID, module đọc xung tốc độ cao… S7-1200: Năm 2009, Siemens dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay dần cho S7-200 PLC S7-1200 có tính trội S7-200, vài đặc điểm dòng sản phẩm S7-1200: S7-1200 dịng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp tập lệnh mạnh nên có giải pháp hồn hảo cho ứng dụng với S7-1200 S7-1200 bao gồm microprocessor, nguồn cung cấp tích hợp sẵn, đầu vào/ra (DI/DO) - Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển: + Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC S7-1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TCP/IP Ngồi dùng module truyền thông mở rộng kết nối RS485 RS232 - Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 Step7 Basic Step7 Basic hổ trợ ba ngơn ngữ lập trình FBD, LAD SCL Phần mềm tích hợp TIA Portal V14 Siemens Truyền thông với Programming device, HMI device, thiết bị 10 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Hình 5.0: Sơ đồ kết nối cảm biến quang 3.9: HMI weintek MT8071ip: Màn hình giao tiếp người máy 45 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Hình 5.1: Màn hình 8071ip 4.0: Bộ phận cấp phơi:  Xilanh khí nén : SMC dịng CXS nhỏ gọn độ xác cao  Số lượng : 01  Nguyên lí hoạt động : Xy lanh khí nén cấp vật sử dụng với van điện từ khí nén(loại 5/2) Xy lanh khí nén hoạt động nhờ vào hệ thống cấp khí nén từ bên ngồi vào Khi khí nén cấp vào, đẩy xy lanh trượt lên, theo hướng trục xi lanh Khi hết hành trình, xi lanh lại đẩy khí nén ngồi tiếp tục vịng tuần hồn Khi cảm biến phát vật PLC xuất tín hiệu điều khiển van điện từ mở van khí nén cấp cho xi lanh đẩy vật băng tải đưa đến vị trí cần thiết 46 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Hình 5.2: Bộ phận cấp phôi 47 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 4.1: Thiết kế 4.1.1: Nguyên lý hoạt động:  Nhấn nút Start hệ thống hoạt động Unit_optical sensor phát vật, trả tín hiệu PLC, I0.5 = Nếu khơng có vật khay chứa A hệ thống báo hết sản phẩm Khi I0.5 = ngõ Q0.6=1 Unit_Valve cung cấp nguồn 24V, xylanh A đẩy phơi vào băng tải magnetic_sensor1=1, Q0.6=0, xylanh A Băng di chuyển sản phẩm đến vị trí cảm biến Color sensor Color sensor nhận diện màu trả tín hiệu PLC sau: - Nếu phát sản phẩm màu đỏ (Red), color sensor trả tín hiệu ngõ vào PLC chân I1.3=1 sản phẩm màu đỏ (Red) vào khây màu đỏ, lúc biến đếm sản phẩm (R_count) biến đếm tổng sản phẩm (Total) tăng lên hiển thị lên HMI - Nếu phát sản phẩm màu xanh dương (Blue), color sensor trả tín hiệu ngõ vào PLC chân I1.2=1, ngõ Q0.7 =1 B_valve cấp nguồn 24v DC cấp khí cho xylanh C đẩy sản phẩm xanh dương vào khây màu xanh dương, xylanh C hết hành trình magnetic_sensor3=1 xylanh C về, lúc biến đếm sản phẩm (B_count) biến đếm tổng sản phẩm (Total) tăng lên hiển thị lên HMI - Nếu phát sản phẩm màu xanh (Green), color sensor trả tín hiệu ngõ vào PLC chân I1.1=1, ngõ Q1.0 =1 G_valve cấp nguồn 24v DC cấp khí cho xylanh B đẩy sản phẩm xanh vào khây màu xanh lá, xylanh B hết hành trình magnetic_sensor2=1 xylanh B về, lúc biến đếm sản phẩm (G_count) biến đếm tổng sản phẩm (Total) tăng lên hiển thị lên HIM Khi giá trị đếm R_count, G_count, B_count Total đạt giá trị đặt reset Nhấn nút Stop để dừng hệ thống 48 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 4.1.2 Sơ đồ hoạt động hệ thống: Hình 5.3 Sơ đồ hoạt động hệ thống 4.1.3 Sơ đồ điện hệ thống: 49 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 50 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Hình 5.4 Sơ đồ điện Hình 5.5 Sơ đồ khí nén 51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Bảng thích sơ đồ mạch điện: Kýhiệ u I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Name Start Stop Red Blue Green Green_Optic al sensor Blue_Optical sensor Unit_Optical sensor magnetic sensors magnetic sensors magnetic sensors Rly G_Valve B_Valve Unit_Valve Alarm Note Nút nhấn Mở máy (Button NO) Nút nhấn Tắt máy (Button NO) Ngõ Color sensor phát sản phẩm có màu đỏ Ngõ Color sensor phát sản phẩm có màu xanh dương Ngõ Color sensor phát sản phẩm có màu xanh Cảm biến chuyển sản phẩm màu xanh vào khây màu xanh Cảm biến chuyển sản phẩm màu xanh vào khây màu xanh dương cảm biến phát có sản phẩm Tank A cảm biến giới hạn xylanh đẩy sản phẩm vào băng tải cảm biến giới hạn xylanh đẩy sản phẩm màu xanh cảm biến giới hạn xylanh đẩy sản phẩm màu xanh dương cấp nguồn cho Dimmer điều khiển động băng tải cuộn dây valve 5/2 (24VDC) điều khiển xylanh chọn sản phẩm màu xanh cuộn dây valve 5/2 (24VDC) điều khiển xylanh chọn sản phẩm màu xanh dươ cuộn dây valve 5/2 (24VDC) cho xylanh cấp sản phẩm vào băng tải cảnh báo Bảng 3.3 : Bảng thích sơ đồ mạch điện 52 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 4.1.4 Lưu đồ giải thuật PLC: 4.1.5 Chương trình PLC: 53 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 54 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 55 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 56 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 4.1.6 Mô hình phần cứng hồn thành: 57 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ, KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ: 5.1: Những kết đạt được:  Thiết kế thi công thành công mô phân loại sản phẩm theo màu sắc, đếm hiển thị lên HMI, sử dụng PLC S7 1200 HMI weintek 8071ip  Mơ hình hoạt động ổn định  Tìm hiểu cấu trúc, hoạt động, tập lệnh, cách lập trình PLC S7 1200 sử dụng Tia Portal V14  Tìm hiểu board Arduino Uno R3  Lập trình với Arduino, sử dụng phần mềm nguồn mở Arduino  Biết cách sử dụng, kết hợp thiết bị tự động như: rơlay, cảm biến, van điện từ, vi điều khiển, PLC để tạo hệ thống tự động 5.2: Những điểm cịn hạn chế: Do kinh phí hạn hẹp, hiểu biết thân số lĩnh vực cịn yếu nên mơ hình khơng chun nghiệp, chưa chắn 5.3: Hướng phát triển đề tài: 58 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI Từ yêu cầu thực tiễn xu hướng phát triển công nghệ ngày nay, đề tài hồn thiện, mở rộng Một số định hướng phát triển đề tài:  Giao tiếp với S7 1200 với webserver Sử dụng động AC, thuật toán PID kết hợp biến tần để điều khiển tốc độ việc ổn định tốc độ nâng cao chất lượng hoạt động hệ thống TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Vân Hà Tự động hóa với Simatic S7 300 Nhà xuất khoa học kỹ thuật [2] Trần Văn Hiếu (2015) Tự Động Hóa PLC S7 1200 với Tia Portal [3] Datasheet nhà sản xuất thiết bị [4] Một số trang web, diễn đàn Internet http://plcvietnam.com.vn http://support.automation.siemens.com http://dientuvietnam.net http://arduino.vn http://vocsyit.com 59 ... PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 27 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC, ĐẾM VÀ HIỂN THỊ LÊN HMI 28 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC,... tài: Phân loại sản phẩm theo màu sắc, đếm hiển thị lên HMI:  Thiết kế thi cơng mơ hình phân loại ba loại sản phẩm gồm: sản phẩm màu đỏ, sản phẩm màu xanh sản phẩm màu xanh dương  Điều khiển... thể theo màu sắc phân loại sản phẩm khác (sản phẩm màu xanh lá, sản phẩm màu đỏ, sản phẩm màu xanh dương…) Dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc chủ yếu ứng dụng công nghiệp vải lụa, sản