1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

121 11 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 121
Dung lượng 38,63 MB

Nội dung

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NHẬT NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO BÀN CHÂN GIẢ CHO NGUỜI KHUYẾT TẬT VỚI KHỚP LINH HOẠT ỨNG DỤNG CƠ CẤU MỀM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ LÊ MINH NHẬT NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO BÀN CHÂN GIẢ CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT VỚI KHỚP LINH HOẠT ỨNG DỤNG CƠ CẤU MỀM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ LÊ MINH NHẬT NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO BÀN CHÂN GIẢ CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT VỚI KHỚP LINH HOẠT ỨNG DỤNG CƠ CẤU MỀM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHẠM HUY TUÂN Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2016 Trang 78 Trang 79 Trang 80 Trang 81 Trang 82 Trang 83 Trang 84 Trang 85 Trang 86 Trang 87 Trang 88 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, TP.HCM - Tel: 84-8-37220594 PHIẾU KHẢO SÁT Ý KIẾN BỆNH NHÂN (Về chất lượng mong muốn sử dụng bàn chân giả ) Trước hết, xin chân thành cảm ơn quan tâm, hợp tác Quý vị! Với mục tiêu thiết kế chế tạo bàn chân giả ngày tốt hơn, kính mong Quý vị bớt chút thời gian cho ý kiến đánh giá chất lượng sản phẩm mong muốn bàn chân giả chúng tôi, cách trả lời câu hỏi “PHIẾU KHẢO SÁT Ý KIẾN BỆNH NHÂN” bên Sự hợp tác Quý vị giúp thiết kế ngày tốt đáp ứng tốt yêu cầu bệnh nhân A THƠNG TIN CHUNG Thơng tin bệnh nhân Họ Tên: Địa chỉ: Số điện thoại: Email (nếu có): Vị trí thương tật anh/chị : Vui lịng đánh dấu () vào chọn  Trên gối, chân phải  Dưới gối, chân phải  Trên gối, chân trái  Dưới gối, chân trái  Khác (xin ghi rõ): …………………………………………………………………… Anh/chị sử dụng chân giả ?     - năm - năm - năm Khác (xin ghi rõ) …………………………………………………………………… B SẢN PHẨM VÀ MONG MUỐN Theo anh/chị bàn chân giả tốt bán với giá phù hợp ?     500 nghìn đồng đến triệu đồng triệu đồng đến triệu đồng triệu đồng đến 10 triệu đồng Ý kiến khác (vui lịng ghi rõ):…………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Nếu có vướng mắc điền phiếu xin vui lòng liên hệ với nhóm thiết kế trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Hotline: 84.937540470( A.Nhật ) – 84.919636515(A.Tuân) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, TP.HCM - Tel: 84-8-37220594 Anh/chị đánh giá chất lượng chân giả mà anh/chị sử dụng?     Tốt Bình thường Khơng tốt Ý kiến khác (vui lịng ghi rõ): ………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Tiêu chí anh/chị quan tâm chọn mua chân giả (có thể chọn nhiều phương án):      Giá Tính Hổ trợ tận tình nơi lắp đặt Chất lượng Ý kiến khác (vui lòng ghi rõ): ………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Anh/chị thay chân thường lý gì?  Nứt gãy  Muốn chân khác tốt  Xấu (theo thời gian)  Ý kiến khác (vui lòng ghi rõ): ………………………………………………………… Theo anh/chị độ bền chân giả lâu chấp nhận được?     năm năm 10 năm Trên 10 năm Theo anh/chị, chân giả mà anh chị sử dụng cần cải tiến để tốt hơn? Xin trân trọng cảm ơn kính chúc Anh/chị sức khỏe dồi dào, an khang thịnh vượng! Nếu có vướng mắc điền phiếu xin vui lòng liên hệ với nhóm thiết kế trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Hotline: 84.937540470( A.Nhật ) – 84.919636515(A.Tuân) ... chưa nghiên cứu rộng rãi, thiết bị phục vụ trực tiếp cho đối tượng bệnh nhân nước Vì với đề tài ? ?Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cấu mềm? ??... tạp, giảm chấn, tích trữ lượng có khả hoạt động chân thật tác giả tiến hành thực đề tài ? ?Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cấu mềm? ?? 1.3... khả giảm chấn 1.4 Nhiệm vụ, đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Nhiệm vụ đề tài  Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cấu mềm  Sử dụng

Ngày đăng: 30/11/2021, 12:34

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1. Bản vẽ CAD cho bàn chân carbon của James et al (1993) - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 1.1. Bản vẽ CAD cho bàn chân carbon của James et al (1993) (Trang 30)
Hình 1.2. Các kết cấu bàn chân giả của Jeffray et al (2003) - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 1.2. Các kết cấu bàn chân giả của Jeffray et al (2003) (Trang 31)
Hình 1.3. Kết cấu chân giả của Roland et al (2008) - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 1.3. Kết cấu chân giả của Roland et al (2008) (Trang 32)
Hình 1.4. Bàn chân giả phương pháp tạo mẫu nhanh của Brian et al (2010) - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 1.4. Bàn chân giả phương pháp tạo mẫu nhanh của Brian et al (2010) (Trang 32)
Hình 2.1. Sơ đồ ống gót (mạch máu và thần kinh)-Tầng trên ống gót gồm có: gân - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.1. Sơ đồ ống gót (mạch máu và thần kinh)-Tầng trên ống gót gồm có: gân (Trang 40)
Hình 2.4. Cấu trúc giải phẩu vùng gót chân - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.4. Cấu trúc giải phẩu vùng gót chân (Trang 41)
Hình 2.7. Chuyển động cơ bản của cổ chân - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.7. Chuyển động cơ bản của cổ chân (Trang 43)
Hình 2.9. Các dạng đường cong Bezier (Nguyễn Hữu Lộc, 2010) - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.9. Các dạng đường cong Bezier (Nguyễn Hữu Lộc, 2010) (Trang 45)
Hình 2.13. Cơ cấu dẫn động với độ phân giải micro (Phạm Huy Hoàng, 2008) - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.13. Cơ cấu dẫn động với độ phân giải micro (Phạm Huy Hoàng, 2008) (Trang 50)
Hình 2.15. Một dạng cơ cấu mềm song ổn định - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.15. Một dạng cơ cấu mềm song ổn định (Trang 52)
Hình 2.16. Các cơ cấu mềm thường gặp - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 2.16. Các cơ cấu mềm thường gặp (Trang 52)
Bảng 4.2 Giá trị các biến ở thiết kế thứ 20 trong thế hệ thứ 100 - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Bảng 4.2 Giá trị các biến ở thiết kế thứ 20 trong thế hệ thứ 100 (Trang 70)
Hình 4.14. Đồ thị thể hiện độ cứng và chuyển vị của các giai đoạn - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 4.14. Đồ thị thể hiện độ cứng và chuyển vị của các giai đoạn (Trang 74)
Hình 4.15. Đồ thị thể hiện ứng suất và chuyển vị của các giai đoạn - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 4.15. Đồ thị thể hiện ứng suất và chuyển vị của các giai đoạn (Trang 75)
Hình 4.16. Đồ thị năng lượng tích trữ và chuyển vị của các giai đoạn - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 4.16. Đồ thị năng lượng tích trữ và chuyển vị của các giai đoạn (Trang 76)
Hình 5.1. Bản vẽ chi tiết mô hình bàn chân giả với khớp đa trục - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.1. Bản vẽ chi tiết mô hình bàn chân giả với khớp đa trục (Trang 78)
Hình 5.2. Mô hình thiết kế bàn chân giả 3D bẳng phần mềm CREO - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.2. Mô hình thiết kế bàn chân giả 3D bẳng phần mềm CREO (Trang 78)
Hình 5.4. Bàn chân giả bằng vật liệu POM - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.4. Bàn chân giả bằng vật liệu POM (Trang 79)
Hình 5.3. Chi tiết được gia công trên máy Phay CNC - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.3. Chi tiết được gia công trên máy Phay CNC (Trang 79)
Hình 5.8. Mô hình thí nghiệm với chân có vỏ bọc - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.8. Mô hình thí nghiệm với chân có vỏ bọc (Trang 82)
Hình 5.9. Mô hình thí nghiệm với chân có mang giày - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.9. Mô hình thí nghiệm với chân có mang giày (Trang 83)
Dựa vào biểu đồ vẽ được từ các số liệu thực nghiệm đo được ở mô hình 5.5 ta có các nhận xét sau:  - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
a vào biểu đồ vẽ được từ các số liệu thực nghiệm đo được ở mô hình 5.5 ta có các nhận xét sau: (Trang 83)
Hình 5.12. Bố trí thí nghiệm tại vị trí tiếp xúc gót - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.12. Bố trí thí nghiệm tại vị trí tiếp xúc gót (Trang 86)
Hình 5.14. Bố trí thí nghiệm tại vị trí tiếp xúc mũi - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.14. Bố trí thí nghiệm tại vị trí tiếp xúc mũi (Trang 87)
Hình 5.16. Biểu đồ thực nghiệm gia tải tại vị trí tiếp xúc gót - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.16. Biểu đồ thực nghiệm gia tải tại vị trí tiếp xúc gót (Trang 88)
Hình 5.17. Biểu đồ thực nghiệm gia tải tại vị trí tiếp xúc bàn - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.17. Biểu đồ thực nghiệm gia tải tại vị trí tiếp xúc bàn (Trang 89)
Hình 5.19. Biểu đồ thực nghiệm gia tải tại vị trí tiếp xúc cạnh - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.19. Biểu đồ thực nghiệm gia tải tại vị trí tiếp xúc cạnh (Trang 90)
Hình 5.21. Bệnh nhân sau khi được lắp chân giả - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.21. Bệnh nhân sau khi được lắp chân giả (Trang 92)
Hình 5.20. Lắp đặt và điều chỉnh chân cho bệnh nhân - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.20. Lắp đặt và điều chỉnh chân cho bệnh nhân (Trang 92)
Hình 5.22. Bệnh nhân đứng một chân bằng chân giả - (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
Hình 5.22. Bệnh nhân đứng một chân bằng chân giả (Trang 93)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w