Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 79 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
79
Dung lượng
6,02 MB
Nội dung
Ngày đăng: 29/11/2021, 10:29
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 2.4
Phương án phôi cố định (Trang 23)
Hình 2.5
Phương án phôi di chuyển (Trang 24)
Hình 2.8
Động cơ Servo (Trang 26)
c
góc củađộng cơ bƣớc đƣợc chế tạo theo bảng tiêu chuẩn sau: (Trang 30)
Hình 2.11
Mô phỏng thiết kế bằng Solidworks (Trang 32)
Hình 3.1
Mạch điều khiển (Trang 33)
Hình 3.3
Sơ đồ kết nối IC A4988 (Trang 34)
Hình 3.4
CNC Shield v3 (Trang 35)
Hình 3.5
Arduino Uno (Trang 36)
Hình 4.3
Bộ nội suy Sampled-Data (Trang 40)
3.
Nội suy đƣờng thẳng (Trang 40)
Hình 4.4
Phương pháp nội suy đường thẳng (Trang 41)
Hình 4.8
Giải thuật nội suy cung tròn ĐA (Trang 45)
Hình 4.11
Giải thuật nội suy cung tròn SA (Trang 47)
Hình 4.12
Kết quả nội suy cung tròn SA (Trang 48)
Hình 4.13
Giải thuật nội suy cung tròn DS (Trang 50)
Hình 4.14
Kết quả nội suy cung tròn DS (Trang 51)
Hình 4.18
Phương trình đường cong Bezier bậc 2 (Trang 55)
Hình 4.19
Nội suy Bezier (Trang 56)
Hình 4.20
Nội suy Rational Bezier (Trang 56)
Hình 5.1
Giao diện mô phỏng thuật toán nội suy (Trang 59)
Hình 5.3
Giao diện điều khiển UniversalGcodeSender (Trang 60)
Hình 5.5
Thiết lập đảo mức điện áp UniversalGcodeSender (Trang 62)
Hình 6.2
So sánh sai số thuật toán R=10 (Trang 69)
Hình 6.4
So sánh sai số thuật toán R=20 (Trang 71)
Hình 6.5
Mô hình thiết kế (Trang 72)
Hình 6.6
Mô phỏng phươngpháp nội suy ĐA_Line (Trang 73)
Hình 6.7
Mô phỏng phươngpháp nội suy SA_Circle (Trang 74)
Hình 6.8
Mô phỏng phươngpháp nôi suy DS_Circle (Trang 75)
Hình 6.9
Mô phỏng phươngpháp nội suy NURBS (Trang 76)