Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 94 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
94
Dung lượng
3,91 MB
Nội dung
Ngày đăng: 29/11/2021, 10:27
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 1.1
Hệ thống phân loại sản phẩm bằng chiều cao (Trang 20)
Hình 1.2
Hệ thống phân loại sản phẩm bằng khối lƣợng (Trang 21)
Hình 2.1
Module Arduino Uno R3 (Trang 23)
Hình 2.2
Chân Analog và Digital (Trang 25)
Hình 2.3
Phần mềm Arduino IDE phiên bản 1.6.5 (Trang 27)
Hình 2.4
Giao diện Arduino IDE (Trang 28)
u
tạo cảm biến tcs3200 gồm 2 khối nhƣ hình vẻ phía dƣới: (Trang 29)
Hình 2.6
Sơ ồ lọc mu của cảm biến mu sắc (Trang 30)
Hình b
ên dƣớ il bảng test quá trình chuyển ổi từ ánh sáng m4 loại photodiode nhận ƣợc th nh tần số: (Trang 32)
Hình 2.7
Sự phối mùa cơ bản của mu sắc (Trang 32)
Hình 2.8
Cảm biến vật cản e18 (Trang 34)
Hình 2.9
Relay (Trang 37)
2.5.2.
Màn hình LCD 16x2 (Trang 38)
Hình 2.12
Sơ ồ nguyên lý của IC PCF8574T (Trang 42)
Hình 2.14
Mô tả iều kiện Start và Stop (Trang 44)
Hình 2.15
Cấu trúc mạch iều khiển ộng cơ bƣớc (Trang 46)
Hình 2.16
Sơ dồ kết nối với vi iều khiển mạch diều khiển ộng cơ (Trang 47)
Hình 2.17
Động cơ bƣớc (Trang 49)
Hình 2.18
Sơ ồ của ộng cơ (Trang 50)
Hình 2.22
Nguồn 24V – 5A (Trang 55)
Hình 3.1
Sơ ồ khối hệ thống (Trang 56)
Hình 3.2
Hình ảnh hệ thống (Trang 59)
Hình 3.5
Lƣ uồ giải thuật của hệ thống (Trang 62)
Hình 3.7
Chƣơng trình con của cảm biến mu sắc (Trang 64)
Hình 3.8
Chƣơng trình con xử lý sản phẩm (Trang 65)
Hình 3.9
Phân loại sản phẩm mu ỏ (Trang 67)
Hình 3.10
Phân loại sản phẩm mu xanh nƣớc biển (Trang 68)
Hình 3.11
Phân loại sản phẩm mu xanh lá (Trang 69)
Hình 3.12
Phân loại sản phẩm mu en( sản phẩm lỗi) (Trang 70)
Hình 4.1
Hệ thống phân loại sản phẩm (Trang 71)