Đang tải... (xem toàn văn)
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỀ TÀI HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM, LƯU KHO THEO MÀU SẮC GVHD Nguyễn Tấn Đời SVTH Trương Trọng Sang 20142571 Hồ Vă[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM, LƯU KHO THEO MÀU SẮC GVHD: Nguyễn Tấn Đời SVTH: Trương Trọng Sang 20142571 Hồ Văn Nguyên 20151401 TP HỒ CHÍ MINH - THÁNG NĂM 2023 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: Mở đầu 1.1 Tổng quan đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Giới hạn nội dung đề tài CHƯƠNG 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu chung hệ thống 2.2 Lý thuyết vấn đề liên quan đến hệ thống 2.3 Giới thiệu PLC ứng dụng 2.4 Xử lý tín hiệu analog PLC CHƯƠNG Thiết kế hệ thống 3.1 Nêu quy trình vận hành hệ thống 3.2 Thiết kế phần khí 3.2.1 Yêu cầu chức khí cho hệ thống 3.2.2 Vẽ phận khí hệ thống 3.3 Thiết kế phần điện 3.3.1 Yêu cầu chức điện, khí nén hệ thống 3.3.2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 3.3.3 Phân tích chức khối, chọn giới thiệu thiết bị khối 3.3.4 Vẽ sơ đồ nối dây thiết bị 3.4 Thiết kế lưu đồ điều khiển 3.4.1 Nêu yêu cầu vận hành hệ thống 3.4.2 Thiết kế lưu đồ điều khiển CHƯƠNG 4: Thiết kế hệ thống ảo 4.1 Giới thiệu phận mềm Factory IO 4.2 Thiết kế mơ hình hệ thống ảo 4.3 Giao tiếp PLC mơ hình hệ thống ảo CHƯƠNG 5: Kết thực 5.1 Kết thiết kế khí 5.2 Kết thiết kế điện 5.3 Kết điều khiển giám sát 5.4 Kết xây dựng hệ thống ảo CHƯƠNG 6: Kết luận 6.1 Kết luận 6.2 Hướng phát triển đề tài TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH ĐIỆN Khối vận chuyển sản phẩm Khối phân loại sản phẩm Khối phân loại màu sắc KHỐI ĐIỀU KHIỂN Khối nút nhấn Khối gắp Khối lưu kho Khối điều khiển: Ghi nhớ chương trình điều khiển Nhận tín hiệu vào, xử lý tín hiệu điều khiển hệ thống, điều khiển khiển thiết bị Tín hiệu vào: Khối phân loại sản phẩm khối phân loại màu sắc Khối tín hiệu digital: dùng để phát sản phẩm hay thùng hàng đến Khối tín hiệu analog: khối cảm biến màu Tín hiệu ra: Khối xếp hàng lưu kho Khối gắp: gắp sản phẩm vào thùng chứa Khối vận chuyển sản phẩm Khối xếp: xếp hàng lên kệ lưu kho Khối điều hướng: dùng để điều hướng sản phẩm Khối kẹp: dùng để cố định sản phẩm Báo cáo lần : (Chọn Nêu thông số thiết bị, Vẽ sơ đồ nối dây thiết bị): Chọn thiết bị cho hệ thống: Khối điều khiển: Ghi nhớ chương trình điều khiển Nhận tín hiệu vào, xử lý tín hiệu điều khiển hệ thống, điều khiển khiển thiết bị PLC: Sử dụng PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7214-1AG40-0XB0) Sơ đồ nối dây thiết bị: Thông số kỹ thuật: Hiệu ứng nhãn: siemens Bộ nhớ 4MB Giao diện lập trình: Profinet Loại đầu ra: Kỹ thuật số, Transistor Nhiệt độ hoạt động tối thiểu: -20oC Dạng kết nối: Ethernet Số lượng đầu ra: 10 (Đầu kỹ thuật số, đầu bóng bán dẫn) Dịng nhà sản xuất: S7-1200 Sản lượng tại: 500 mA Kiểu đầu vào: Tương tự, kỹ thuật số Số lượng đầu vào: 14 Nhiệt độ hoạt động tối đa: +60oC Loại điện áp: 24 V dc Để sử dụng với: Dòng SIMATIC S7-1200 Loại cổng giao tiếp: Ethernet, Profinet, UDP Chiều sâu: 75mm Chiều dài: 100mm Chiều rộng: 110mm Kiểu lập: DIN Rail, Treo tường Ngôn ngữ lập trình sử dụng: FBD, LAD, SCL FBD, LAD, SCL Số lượng cổng giao tiếp: Relay: Chức năng: Nhận tín hiệu từ PLC cấp điện cho contactor Thông số kỹ thuật Tên sản phẩm Loại Đặc điểm Điện áp Rơ le MY2N-GS-DC24 BY OMZ Omron Rơ le trung gian 14 chân, có đèn chỉ thị DC24 V Tiếp điểm 2PDT Khả chịu tải 5A - Contactor: Chức năng: cấp điện cho động pha Thông số kỹ thuật Mã sản phẩm Điện áp cuộn hút Kết hợp rơle nhiệt để khởi động động Điệp áp điều khiển cuộn dây AC, DC, LC LC1D18M7 AC 24-500VAC, DC 12-220VDC lên đến 75kW AC, DC, LC Độ bền Tiếp điểm phụ : 1NO, 1NC Dòng định mức AC3 : 18A Công suất động 380-400V: 7.5kW bền nhiệt khí cao 1NO, 1NC AC3 : 18A 380-400V: 7.5kW - Tủ điện: Bảng thông số tủ điện: Tiêu chuẩn IEC 61439 - Điện áp cách điện định mức (Ui) V Điện áp chịu xung định mức (Uimp) kV Tần số định mức (Hz) Điện áp hoạt động định mức (Trong A) 1000 VAC 690 VAC 50/60 Lên đến 400A Định mức điện áp chịu đựng thời gian 25(100 – 250 – 400A) ngắn Icw (kA / 1s) 35(630 – 800A) Định mức cao chịu Ipk (kA) 53 Hệ thống tiếp đất TNC TNS CNTT TT Khối nút nhấn: Dùng để điều khiển hệ thống, đóng ngắt thiết bị Khối phân loại theo màu sắc: Cảm biến màu Autonics BC15-LDT-C-P Thông số kĩ thuật: Loại phát Loại phản xạ hội tụ Khoảng cách phát 15mm Nguồn sáng LED đủ màu (đỏ, xanh lá, xanh dương) Thời gian đáp ứng 500㎲ Nguồn cấp 12-24VDC ±10%(sóng P-P: max 10%) Dịng tiêu thụ Max 30mA Điều chỉnh độ nhạy mức Chế độ hoạt động Màu, màu + cường độ Ngõ điều khiển PNP mạch thu hở Chức định thời Chức định thời Nhiệt độ xung quanh -10 đến 55℃, bảo quản: -25 đến 75℃ Độ ẩm xung quanh 35 đến 85%RH, bảo quản : 35 đến 85%RH Độ trễ Max 20% khoảng cách phát hiện(có thể thay đổi theo chế độ phát độ nhạy) Kích thước điểm 1.24×6.7mm(hình chữ nhật) Chế độ phát Chế độ C (màu), chế độ C + I (màu + cường độ) Trọng lượng Xấp xỉ 80g (Xấp xỉ 14g) Khối phân loại sản phẩm : Chức năng: Dùng để nhận biết sản phẩm hay thùng hàng đến Cảm biến tiệm cận BRP200- DDT-C-P sử dụng nguồn 24VDC Cảm biến tiệm cận BRP200- DDT-C-P 24VDC Thông số kĩ thuật Loại phát Phản xạ chùm tia hẹp Khoảng cách phát 200mm※2 Đối tượng phát Vật liệu mờ đục, mờ Độ trễ Max 20% khoảng cách cài đặt định mức Thời gian đáp ứng Max 1ms Nguồn cấp 12-24VDC ±10% (Dao động P-P : Max 10%) Dòng điện tiêu thụ Max 45mA Nguồn sáng LED hồng ngoại (850nm) Điều chỉnh độ Có thể điều chỉnh (Có sẵn Biến trở điều chỉnh) nhạy Chế độ hoạt động Có thể lựa chọn chế độ Light ON Dark ON cáp điều khiển (Trắng) Ngõ điều khiển Ngõ NPN PNP collector hở ●Điện áp tải: Max 30VDC ●Dòng điện tải: Max 200mA ●Điện áp dư - NPN: Max 1V, PNP: Max 2.5V Bảo vệ nối ngược cực tính nguồn, bảo vệ ngắn mạch ngõ Chỉ thị hoạt động : LED đỏ, Chỉ thị nguồn : LED đỏ (chỉ dành cho Bộ phát loại Thu phát) Điện trở cách ly Min 20MΩ (sóng kế mức 500VDC) Chống nhiễu Nhiễu sóng vng ±240V (độ rộng xung: 1㎲) nhiễu máy móc Độ bền điện mơi 1000VAC 50/60Hz phút Chấn động Biên độ 1.5mm 300m/s2 tần số 10 đến 55Hz (trong phút) theo phương X, Y, Z Va chạm 500m/s² (Khoảng 50G) theo phương X, Y, Z lần Độ sáng môi Ánh sáng mặt trời: Max 11,000㏓, Đèn huỳnh quang: Max trường 3,000㏓(Độ sáng thu) Nhiệt độ môi -10 đến 60℃, lưu trữ: -25 đến 75℃ trường Độ ẩm môi 35 đến 85%RH, lưu trữ: 35 đến 85%RH trường Cấu trúc bảo vệ IP66(Tiêu chuẩn IEC) ●Vỏ - BRP: PA(Đen) Vật liệu BR: Đồng thau, Mạ Niken ●Phần phát - PC ●BR(P): ø5, dây, Chiều dài: 2m(Bộ phát of loại thu phát: ø5, dây, Chiều dài: 2m / Bộ thu: ø5, dây, Chiều dài: 2m) Cáp (AWG 22, Đường kính lõi: 0.08mm, Số lõi: 60, Đường kính lớp cách điện: ø1.25) ●BR(P)-C: Giắc cắm M12 Trọng lượng ●BRP Series : Khoảng 100g, BR Series : Khoảng 120g ●BRP-C Series : Khoảng 70g (30g), BR-C Series : Khoảng 90g (50g) Khối gắp: Mối trường Mạch bảo vệ Chỉ thị Chức năng: gắp sản phẩm vào thùng chứa Thông số kĩ thuật Phạm vi chuyển động Wrist flange surface Tải trọng Định mức Tối đa Sai số Joints #1-#6 Standard cycle time'l Tốc độ di Joint #1 chuyển tối đa Joint #2 Joint #3 Joint #4 Joint #5 Joint #6 Momemt cho Joint #4 phép Joint #5 Joint #6 Trong lượng Bộ điều khiển Nguồn Khối vận chuyển sản phẩm - MOTOR 711 mm 791 mm kg kg ±0.02 mm 0.31 sec 331 deg/sec 332 deg/sec 450 deg/sec 450 deg/sec 450 deg/sec 720 deg/sec 0.47 kg•m2 0.47 kg•m2 0.15 kg•m2 49 kg (IP:53 kg) RC700-A AC200-240 V Single phase Motor vỏ gang chân đế Hồng Ký HKM134 Thông số kỹ thuật - Thương hiệu: Hồng Ký Xuất xứ: Việt Nam Cơng suất: 0.75 Kw, HP Tốc độ vịng quay: 1450 vòng/ phút Nguồn: 380V/50HZ Băng Tải cao su Chức năng: vận chuyển sản phẩm Thông số kĩ thuật Chiều dài tải 2m/4m/6m Chiều cao 0.7-1.5m Ván 580mm Tải trọng tối đa 50kg/m Tốc độ 0.8-2.5m/s Nguồn cấp 220V 50/60 Hz Điện tiêu thụ 1.5KW Khối lưu kho: Chức : Xếp hàng lên kệ lưu trữ Thông số kệ chứa: Nơi xuất xứ: Trung Quốc Số Mơ Hình: Nhãn hiệu: Loại: Vật liệu Trọng lượng tối đa Chiều rộng Cao EBIL-ASRS CÔNG NGHỆ EBIL Truy xuất tự động Thép không rỉ 3000kg 1000mm 30000mm Thông số Cẩu Xếp: Kích thước Pallett trọng lượng Hàng hóa khơng gian Tổng lưu trữ Diện tích sàn giá diện tích sàn L1200XW1200XH1000 1000kg/Pallett 22 hàng x 31 cột x cấp độ 6138 Pallet Dài 43.5m X 30m rộng x 13m cao 58.5m dài x 38m rộng x 14m cao