1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone

77 13 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Robot Bằng Giọng Nói Sử Dụng Smartphone
Tác giả Trương Nguyễn Quang Huy
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Thanh Hải
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
Chuyên ngành CNKT Điện Tử Truyền Thông
Thể loại Đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2014
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 77
Dung lượng 5,04 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:27

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Nguyễn Đình Phú,“Giáo trình vi điều khiển”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, năm 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình vi điều khiển
[2] Trương Thị Ngọc Phượng, “Giáo trình lập trình Android”, NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM, năm 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình lập trình Android
Nhà XB: NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM
[3] Nguyễn Văn Hiệp - Đinh Quang Hiệp, “Giáo trình lập trình Android cơ bản”, NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM, năm 2014.Tiếng Anh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình lập trình Android cơ bản
Nhà XB: NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM
[1] John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle, “Arduino Robotics” TECHNOLOGY IN ACTION, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Arduino Robotics
[2] Mike van Drongelen, “Android Studio Cookbook”, PACKT PUBLISHING, 2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Android Studio Cookbook

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.2. Giao diện chính của phần mềm - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 2.2. Giao diện chính của phần mềm (Trang 19)
Hình 2.4 Giao diện của phần mềm Hercules Setup Untility trên PC - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 2.4 Giao diện của phần mềm Hercules Setup Untility trên PC (Trang 21)
2.4.1. Sơ lượt về sử dụng Android Studio - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
2.4.1. Sơ lượt về sử dụng Android Studio (Trang 24)
Hình 2.6 Chọn phiên bản Android mà ứng dụng sẽ chạy - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 2.6 Chọn phiên bản Android mà ứng dụng sẽ chạy (Trang 25)
Hình 2.7 Chọn loại Activity xuất hiện ban đầu Ta chon Blank Activity rồi bấm Next: - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 2.7 Chọn loại Activity xuất hiện ban đầu Ta chon Blank Activity rồi bấm Next: (Trang 26)
Sau khi cấu hình xong, ta bấm Finish. - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
au khi cấu hình xong, ta bấm Finish (Trang 27)
Hình 2.11 Vùng làm việc thứ 2 - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 2.11 Vùng làm việc thứ 2 (Trang 28)
Hình 2.12 Vùng làm việc thứ 3 - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 2.12 Vùng làm việc thứ 3 (Trang 29)
Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống (Trang 33)
Hình 3.2 Lưu đồ cho ứng dụng nhận diện giọng nói - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.2 Lưu đồ cho ứng dụng nhận diện giọng nói (Trang 35)
Hình 3.3 Tạo Layout ứng dụng - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.3 Tạo Layout ứng dụng (Trang 36)
Sau khi hoàn tất thiết kế giao diện sẽ nhìn như hình 3.4 sau: - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
au khi hoàn tất thiết kế giao diện sẽ nhìn như hình 3.4 sau: (Trang 37)
Hình 3.5 Tải thư viện về máy tính - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.5 Tải thư viện về máy tính (Trang 38)
Bảng 3.3 Thông số cơ bản của động cơ giảm tốc - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Bảng 3.3 Thông số cơ bản của động cơ giảm tốc (Trang 41)
Hình 3.8 Phần vỏ ngoài khung xe - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.8 Phần vỏ ngoài khung xe (Trang 42)
Hình 3.9 Phần vỏ ngoài của khung xe - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.9 Phần vỏ ngoài của khung xe (Trang 43)
Hình 3.13 Lưu đồ chương trình Arduino - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.13 Lưu đồ chương trình Arduino (Trang 46)
Hình 3.14 Lưu đồ chương trình nhận dữ liệu từ ứng dụng và điều khiển - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.14 Lưu đồ chương trình nhận dữ liệu từ ứng dụng và điều khiển (Trang 47)
Hình 3.15 Sơ đồ mạch nguyên lý - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 3.15 Sơ đồ mạch nguyên lý (Trang 48)
Hình 4.3 Màng hình khi thực hiện nhận diện giọng nói và nói từ “xe chạy” - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.3 Màng hình khi thực hiện nhận diện giọng nói và nói từ “xe chạy” (Trang 51)
Hình 4.2 Màng hình ứng dụng khi kết nối với mạch Bluetooth HC05 - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.2 Màng hình ứng dụng khi kết nối với mạch Bluetooth HC05 (Trang 51)
Hình 4.4 Các chi tiết bằng nhựa để lắp ráp xe - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.4 Các chi tiết bằng nhựa để lắp ráp xe (Trang 52)
Ở hình 4.5 gồm có các chi tiết: (a) Mặt dưới xe, (b) Mặt trên xe. Phần mặt trên được ráp thêm 4 con ốc 3 li để làm giá đỡ cho mạch điều khiển động cơ L298 - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
h ình 4.5 gồm có các chi tiết: (a) Mặt dưới xe, (b) Mặt trên xe. Phần mặt trên được ráp thêm 4 con ốc 3 li để làm giá đỡ cho mạch điều khiển động cơ L298 (Trang 53)
Hình 4.5 Các chi tiết bằng nhựa để để lắp ráp xe - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.5 Các chi tiết bằng nhựa để để lắp ráp xe (Trang 53)
Ở hình 4.7 gồm có: (a) hai bánh xe bằng nhựa có đường kính 6.8 cm và chiều rộng của bánh xe là 2.6 cm, (b) hai pin Lithium điện áp 3V7 4200mA - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
h ình 4.7 gồm có: (a) hai bánh xe bằng nhựa có đường kính 6.8 cm và chiều rộng của bánh xe là 2.6 cm, (b) hai pin Lithium điện áp 3V7 4200mA (Trang 54)
Hình 4.12 Phần mặt sau của xe robot - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.12 Phần mặt sau của xe robot (Trang 56)
Hình 4.14 Hệ thống hoạt động khi nói câu lệnh “quay trái” - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.14 Hệ thống hoạt động khi nói câu lệnh “quay trái” (Trang 57)
Hình 4.15 Hệ thống hoạt động khi nói câu lệnh “quay phải” - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.15 Hệ thống hoạt động khi nói câu lệnh “quay phải” (Trang 57)
Hình 4.17 Hệ thống hoạt động khi nói câu lệnh “dừng xe” - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.17 Hệ thống hoạt động khi nói câu lệnh “dừng xe” (Trang 58)
Hình 4.16 Xe tự động né vật cản - Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng smartphone
Hình 4.16 Xe tự động né vật cản (Trang 58)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w