Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
111
12
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 27/11/2021, 23:44
Xem thêm:
Hình ảnh liên quan
Hình 1.1.
Chạy thử nghiệm mobile robot Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 1.10.
Hệ thống Haptic Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.2.
Robot ARV của quân đội 2.3 Tổng quan về một hệ thống xử lý ảnh Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2..
3: Các bƣớc cơ bản trong xử lý ảnh Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.13.
Histogram của ảnh sáng Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 2.14.
Histogram của ảnh tối Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 2.15.
Bốn biểu đồ ánh sáng Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 2.1.
8: (a)Ảnh xá m; (b), (c) Ảnh nhị phân Xem tại trang 41 của tài liệu.
obot.
được thiết kế nhỏ gọn và đơn giản với mục tiêu đặt ra là một mô hình để ứng dụng thuật toán xử lý ảnh Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 3.3.
Hình chiếu đứng Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 3.14.
Sơ đồ kích xung PWM Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 3.15.
RC Servo MG996R Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.18.
Mofa Morpher Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 3.19.
Robot Mopbot b.Tính toán thiết kế chổi lau sàn. Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.22.
Sơ đồ khối các bƣớc xử lýcủa chƣơng trình Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 3.24.
Phƣơng pháp offset trƣờng hơ ̣ p2 Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình 3.27.
Phƣơng pháp offset trƣờng hơ ̣p 5 Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 3.31.
Phƣơng pháp xoắn ốc trƣờng hợ p2 Xem tại trang 67 của tài liệu.
Hình 3.34.
Phƣơng pháp xoắn ốc trƣờng hợp 5 Xem tại trang 68 của tài liệu.
Hình 3.41.
Xử lý không gian màu và tách ngƣỡng Xem tại trang 78 của tài liệu.
Hình 4..
3: Mobile robot với pin và ma ̣ch điê ̣n Xem tại trang 83 của tài liệu.
Hình 4.1.
Hình ảnh mobile robot hoàn chỉnh Xem tại trang 83 của tài liệu.
Hình 4.7.
Track Red Xem tại trang 85 của tài liệu.
Hình 4.10.
Track Car Xem tại trang 87 của tài liệu.
Bảng 4.4.
Kết quả di chuyển trung bình của robot Xem tại trang 91 của tài liệu.
Hình 4.1.
6: Robot đi theo các tọa độđiểm khi có vật cản Xem tại trang 92 của tài liệu.
Hình 6.2.
Sơ đồ khối của TIMER Xem tại trang 98 của tài liệu.
Hình 6.5.
Sơ đồ điều chế PWM Xem tại trang 100 của tài liệu.
Hình 6.6.
Sơ đồ khối chế độ PWM 6.2 Chƣơng trình viết code cho vi điều khiển PIC 16F887 Xem tại trang 101 của tài liệu.Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan