1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh

111 16 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Chế Tạo Mobile Robot Lau Sàn Tránh Vật Bằng Công Nghệ Xử Lý Ảnh
Tác giả Tô Tiến Kiệt
Người hướng dẫn Th.S Lê Thanh Tùng
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hcm
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2016
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 111
Dung lượng 7,5 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:44

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2 : Robot đang lau sàn nhà - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.2 Robot đang lau sàn nhà (Trang 16)
Hình 1.3 : Hình ảnh bên trong và bên ngoài robot - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.3 Hình ảnh bên trong và bên ngoài robot (Trang 17)
Hình 1.4 : Hình ảnh thực tế robot lau hồ bơi - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.4 Hình ảnh thực tế robot lau hồ bơi (Trang 17)
Hình 1.5 : Mobile robot Kinect - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.5 Mobile robot Kinect (Trang 18)
Hình 1.6: Robot CVRL với camera Hình 1.7: Mô phỏng quỹ đạo di chuyển - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.6 Robot CVRL với camera Hình 1.7: Mô phỏng quỹ đạo di chuyển (Trang 19)
Hình 1.11 : Tổng quan hệ thống Robot lau sàn - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.11 Tổng quan hệ thống Robot lau sàn (Trang 21)
Hình 2.2: Robot ARV của quân đội - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.2 Robot ARV của quân đội (Trang 28)
Hình 2.16: Ảnh gốc sau khi Histogram - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.16 Ảnh gốc sau khi Histogram (Trang 39)
Hình 3.5: Hình chiếu đứng - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.5 Hình chiếu đứng (Trang 50)
Hình 3.4: Hình chiếu bằng - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.4 Hình chiếu bằng (Trang 50)
Hình 3.11 : Mạch cầu H L298 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.11 Mạch cầu H L298 (Trang 53)
Hình 3.12: Mô phỏng hoạt động bằng Proteus - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.12 Mô phỏng hoạt động bằng Proteus (Trang 54)
Hình 3.13 : Động cơ DC Motor - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.13 Động cơ DC Motor (Trang 55)
Hình 3.17: Cơ cấu Robot lau nhà Scooba 380 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.17 Cơ cấu Robot lau nhà Scooba 380 (Trang 58)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w