1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh

111 16 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 111
Dung lượng 7,5 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:44

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Chạy thử nghiệm mobile robot - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.1 Chạy thử nghiệm mobile robot (Trang 15)
Hình 1.10: Hệ thống Haptic - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 1.10 Hệ thống Haptic (Trang 20)
Hình 2.2: Robot ARV của quân đội 2.3 Tổng quan về một hệ thống xử lý ảnh - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.2 Robot ARV của quân đội 2.3 Tổng quan về một hệ thống xử lý ảnh (Trang 28)
Hình 2. 3: Các bƣớc cơ bản trong xử lý ảnh - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2. 3: Các bƣớc cơ bản trong xử lý ảnh (Trang 28)
Hình 2.13: Histogram của ảnh sáng - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.13 Histogram của ảnh sáng (Trang 37)
Hình 2.14: Histogram của ảnh tối - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.14 Histogram của ảnh tối (Trang 38)
Hình 2.15: Bốn biểu đồ ánh sáng - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.15 Bốn biểu đồ ánh sáng (Trang 38)
Hình 2.1 8: (a)Ảnh xá m; (b), (c) Ảnh nhị phân - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 2.1 8: (a)Ảnh xá m; (b), (c) Ảnh nhị phân (Trang 41)
Robot được thiết kế nhỏ gọn và đơn giản với mục tiêu đặt ra là một mô hình để ứng dụng thuật toán xử lý ảnh - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
obot được thiết kế nhỏ gọn và đơn giản với mục tiêu đặt ra là một mô hình để ứng dụng thuật toán xử lý ảnh (Trang 48)
Hình 3.3: Hình chiếu đứng - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.3 Hình chiếu đứng (Trang 49)
Hình 3.14: Sơ đồ kích xung PWM - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.14 Sơ đồ kích xung PWM (Trang 55)
Hình 3.15 RC Servo MG996R - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.15 RC Servo MG996R (Trang 56)
Hình 3.18:Mofa Morpher - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.18 Mofa Morpher (Trang 58)
Hình 3.19: Robot Mopbot b.Tính toán thiết kế chổi lau sàn. - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.19 Robot Mopbot b.Tính toán thiết kế chổi lau sàn. (Trang 59)
Hình3.22: Sơ đồ khối các bƣớc xử lýcủa chƣơng trình - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.22 Sơ đồ khối các bƣớc xử lýcủa chƣơng trình (Trang 61)
Hình 3.24: Phƣơng pháp offset trƣờng hơ ̣ p2 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.24 Phƣơng pháp offset trƣờng hơ ̣ p2 (Trang 63)
Hình 3.27: Phƣơng pháp offset trƣờng hơ ̣p 5 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.27 Phƣơng pháp offset trƣờng hơ ̣p 5 (Trang 64)
Hình 3.31: Phƣơng pháp xoắn ốc trƣờng hợ p2 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.31 Phƣơng pháp xoắn ốc trƣờng hợ p2 (Trang 67)
Hình 3.34: Phƣơng pháp xoắn ốc trƣờng hợp 5 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.34 Phƣơng pháp xoắn ốc trƣờng hợp 5 (Trang 68)
Hình 3.41: Xử lý không gian màu và tách ngƣỡng - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 3.41 Xử lý không gian màu và tách ngƣỡng (Trang 78)
Hình 4. 3: Mobile robot với pin và ma ̣ch điê ̣n - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 4. 3: Mobile robot với pin và ma ̣ch điê ̣n (Trang 83)
Hình 4.1: Hình ảnh mobile robot hoàn chỉnh - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 4.1 Hình ảnh mobile robot hoàn chỉnh (Trang 83)
Hình 4.7: Track Red - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 4.7 Track Red (Trang 85)
Hình 4.10: Track Car - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 4.10 Track Car (Trang 87)
Bảng 4.4 Kết quả di chuyển trung bình của robot - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Bảng 4.4 Kết quả di chuyển trung bình của robot (Trang 91)
Hình 4.1 6: Robot đi theo các tọa độđiểm khi có vật cản - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 4.1 6: Robot đi theo các tọa độđiểm khi có vật cản (Trang 92)
Hình 6.2: Sơ đồ khối của TIMER - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 6.2 Sơ đồ khối của TIMER (Trang 98)
Hình 6.5: Sơ đồ điều chế PWM - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 6.5 Sơ đồ điều chế PWM (Trang 100)
Hình 6.6: Sơ đồ khối chế độ PWM 6.2 Chƣơng trình viết code cho vi điều khiển PIC 16F887 - Thiết kế chế tạo mobile robot lau sàn tránh vật bằng công nghệ xử lý ảnh
Hình 6.6 Sơ đồ khối chế độ PWM 6.2 Chƣơng trình viết code cho vi điều khiển PIC 16F887 (Trang 101)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w