Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật

94 10 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 94 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Thiết Kế, Chế Tạo Bộ Khung Xương Chi Dưới Hỗ Trợ Người Khuyết Tật
Tác giả	Nguyễn Sơn Khánh, Phạm Văn Lộc, Âu Dương Ngọc
Người hướng dẫn	ThS. Nguyễn Việt Thắng
Trường học	Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại	Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản	2016
Thành phố	Tp. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	94
Dung lượng	8,22 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:43

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[1] Đào Văn Hiệp,“Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ”, Báo cáo tổng kết đề tài,pp. 15-19, Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, 2010

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ

[2] Cái Việt Anh Dũng, “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến 6 trục: Lực - Momen”, 2015Tiếng Anh

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến 6 trục: Lực - Momen”, 2015

[5] Robot “bộ xương ngoài” của Việt Nam Link:http://www.baothaibinh.com.vn/12/3403/Robot_bo_xuong_ngoai_cua_Viet_Nam.htm , 11/2010

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	bộ xương ngoài

[6] Iron-man Link:http://dientutieudung.vn/ca-fe/i14772-nhung-cong-nghe-quan-su-dang-kinh-ngac-phan-1/

Link

[7] Bionic exoskeleton Link:http://www.cbsnews.com/news/prosthetic-exoskeleton-helps-paraplegics-walk-again-at-us-rehab-centers/

Link

[8] Phoenix Link:http://www.fastcoexist.com/3056096/the-paralyzed-can-walk-again-with-this-super-light-robotic-exoskeleton

Link

[3] J. Rose and J. G. Gamble, Human Walking, 2nd ed. Baltimore, MD: Williams and Wilkins, 1994

Khác

[4] Aaron M. Dollar and Hugh Herr, Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art, Ieee Transactions On Robotics, Vol. 24, No

Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1 Sơ đồ đơn giản dáng đi bộ của con người [3] - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 2.1** Sơ đồ đơn giản dáng đi bộ của con người [3] (Trang 18)

Hình 2.2 Những thiết bị hỗ trợ đầu tiên [4] - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 2.2** Những thiết bị hỗ trợ đầu tiên [4] (Trang 19)

Hình 2.3 Bộ xương ngoài của Việt Nam [5] - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 2.3** Bộ xương ngoài của Việt Nam [5] (Trang 20)

Hình 2.4“Iron-man” – được phát triển bởi Bộ Quốc Phòng Mỹ [6] - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 2.4** “Iron-man” – được phát triển bởi Bộ Quốc Phòng Mỹ [6] (Trang 20)

Hình 2.5 Bionic Exoskeleton [7] - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 2.5** Bionic Exoskeleton [7] (Trang 21)

Hình 2.6 Phoenix [8] - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 2.6** Phoenix [8] (Trang 21)

Hình 3.2 Các dạng khớp sinh học và khớp cơ học tương đương - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 3.2** Các dạng khớp sinh học và khớp cơ học tương đương (Trang 24)

Hình 3.4 Cấu trúc của khớp gối - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 3.4** Cấu trúc của khớp gối (Trang 27)

Hình 3.11 Thiết kế của cơ cấu - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 3.11** Thiết kế của cơ cấu (Trang 30)

Hình 4.2 Một thành viên trong nhóm - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 4.2** Một thành viên trong nhóm (Trang 38)

Hình 4.4 Động cơ nâng - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 4.4** Động cơ nâng (Trang 40)

Hình 4.9 Những bộ phận của khớp hông trong thiết kế - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 4.9** Những bộ phận của khớp hông trong thiết kế (Trang 45)

Hình 4.10 Hình ảnh khớp hông thực tế - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 4.10** Hình ảnh khớp hông thực tế (Trang 46)

Hình 4.14 Bộ điều chỉnh dây - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 4.14** Bộ điều chỉnh dây (Trang 54)

Hình 4.20 Khớp cổ chân hoàn chỉnh - Thiết kế, chế tạo bộ khung xương chi dưới hỗ trợ người khuyết tật — **Hình 4.20** Khớp cổ chân hoàn chỉnh (Trang 57)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN