1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot

96 28 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Bằng Mã Vạch Sử Dụng PLC Kết Hợp Cánh Tay Robot
Tác giả Đỗ Thế Anh, Đinh Hoàng Khang, Nguyễn Hữu Phúc
Người hướng dẫn PGS. TS. Ngô Văn Thuyên
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2020
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 96
Dung lượng 10,25 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 23:42

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

2.3.2. Cấu hình hệ thu thập thông tin và điều khiển - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
2.3.2. Cấu hình hệ thu thập thông tin và điều khiển (Trang 26)
Hình 2.6. Cấu trúc điều khiển phân tán - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 2.6. Cấu trúc điều khiển phân tán (Trang 27)
Hình 3.2. Mô hình hệ thống khái quát - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.2. Mô hình hệ thống khái quát (Trang 36)
Hình 3.6. Động cơ điện Mitsubihi SF-JR 1/4HP 4P - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.6. Động cơ điện Mitsubihi SF-JR 1/4HP 4P (Trang 41)
Hình 3.7. Biến tần Mitsubishi FR-A820-00046(0.4K) - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.7. Biến tần Mitsubishi FR-A820-00046(0.4K) (Trang 42)
Hình 3.9. Xi-lanh TN/TDA20x100 - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.9. Xi-lanh TN/TDA20x100 (Trang 43)
Hình 3.12. Sơ đồ chân cảm biến quang E3F-DS30C4 - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.12. Sơ đồ chân cảm biến quang E3F-DS30C4 (Trang 45)
Hình 3.13. Màn hình HMI Mitsubishi GS2110-WTBD - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.13. Màn hình HMI Mitsubishi GS2110-WTBD (Trang 46)
Bảng 3.6. Thông số kỹ thuật Module I/O - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Bảng 3.6. Thông số kỹ thuật Module I/O (Trang 48)
3.4. Mô hình hệ thống - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
3.4. Mô hình hệ thống (Trang 49)
Hình 3.16. Sơ đồ nối dây với thiết bị Output - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.16. Sơ đồ nối dây với thiết bị Output (Trang 51)
Bảng 3.8. Bảng địa chỉ Module Output - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Bảng 3.8. Bảng địa chỉ Module Output (Trang 51)
Hình 3.18 minh hoạ sơ đồ động lực của thiết bị. - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 3.18 minh hoạ sơ đồ động lực của thiết bị (Trang 52)
Sơ đồ trạng thái hoạt động của hệ thống được minh hoạ theo như hình 4.1. - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Sơ đồ tr ạng thái hoạt động của hệ thống được minh hoạ theo như hình 4.1 (Trang 54)
Hình 4.2. Màn hình số 1 - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 4.2. Màn hình số 1 (Trang 56)
Hình 4.4. Màn hình số 3 - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 4.4. Màn hình số 3 (Trang 57)
Màn hình số 6 là màn hình số lượng sản phẩm đã được phân loại. Màn hình số 6 được minh hoạ theo như hình 4.7 - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
n hình số 6 là màn hình số lượng sản phẩm đã được phân loại. Màn hình số 6 được minh hoạ theo như hình 4.7 (Trang 58)
Màn hình số 8 là màn hình hiển thị thông tin Alarm. Màn hình số 8 được minh hoạ theo như hình 4.9 - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
n hình số 8 là màn hình hiển thị thông tin Alarm. Màn hình số 8 được minh hoạ theo như hình 4.9 (Trang 59)
Hình 5.1. Mô hình tổng quan hệ thống - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.1. Mô hình tổng quan hệ thống (Trang 60)
a. Hình ảnh tủ điện khi đậy nắp b. Hình ảnh tủ điện khi mở nắp Hình 5.2. Hình ảnh tủ điện - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
a. Hình ảnh tủ điện khi đậy nắp b. Hình ảnh tủ điện khi mở nắp Hình 5.2. Hình ảnh tủ điện (Trang 61)
Hình 5.10. Màn hình Identification Area Window ở chế độ Auto - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.10. Màn hình Identification Area Window ở chế độ Auto (Trang 65)
Hình 5.9. Màn hình Product Area Window sau khi nhập xong các giá trị - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.9. Màn hình Product Area Window sau khi nhập xong các giá trị (Trang 65)
Hình 5.11. Màn hình Identification Area Window ở chế độ Manual - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.11. Màn hình Identification Area Window ở chế độ Manual (Trang 66)
Hình 5.12. Màn hình Sorted Area Window - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.12. Màn hình Sorted Area Window (Trang 67)
Hình 5.17. Màn hình Sorted Area Window đang hoạt động - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.17. Màn hình Sorted Area Window đang hoạt động (Trang 70)
Hình 5.19. Hệ thống gặp phải sự cố - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.19. Hệ thống gặp phải sự cố (Trang 71)
Hình 5.20. Hệ thống báo lỗi - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.20. Hệ thống báo lỗi (Trang 71)
Hình 5.21: Màn hình Alarm hiển thị lỗi - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay robot
Hình 5.21 Màn hình Alarm hiển thị lỗi (Trang 72)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w