Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 109 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 27/11/2021, 15:51
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 2.12
Một vài cấu trúc của tay máy thường gặp (Trang 31)
Hình 2.14
Sơ đồ hệ thống điều khiển kín (Trang 32)
Hình 2.17
Sơ đồ nguyên lý làm việc và xử lý tín hiệu của resolver (Trang 36)
Hình 2.25
Hệ thống quan sát 2 pixel (Trang 42)
Hình 3.4
Sơ đồ các khối cho hệ thống (Trang 49)
Bảng 3.4
Các loại rack của sử dụng cho dòng iQ-R [11] (Trang 57)
Bảng 3.3
chúng ta có thể thấy rằng CPU R04CPU với tốc độ sử lý ổn định khả (Trang 57)
Hình 3.9
Thông số kích thước của dòng cảm biến CR Series của Autonics [7] (Trang 60)
Bảng 3.5
Thông số chính của cảm biến CR18-8DB (Trang 61)
Hình 3.11
Hình ảnh thực tế của cảm biến CR18-8DB (Trang 61)
Hình 3.12
Mô tả các các thức đạt của cảm biến và gá đạt bảo vệ Bảng 3.6: Thông số các ký hiệu hình 3.12 [7] (Trang 62)
Hình 3.14
Nguyên lý hoạt động của cảm biến [7] (Trang 63)
Bảng 3.8
Hai chế độ làm việc của cảm biến [9] (Trang 65)
Hình 3.19
Cơ cấu hoạt động của Van 5/2 (Trang 69)
Hình 3.21
Sơ đồ kết nối dây của thiết bị và module I/O RH42C4NT2P (Trang 71)
Hình 3.23
Hình ảnh minh họa trạm cấp và lắp ghép phôi tự động (Trang 72)
c
ấu hình phần cứng chúng ta thực hiện các bước như sau: (Trang 76)
Hình 3.33
LOGO phần mềm GT designer 3 (Trang 80)
3.5.3.2
Kết quả thiết kế màn hình giám sát (Trang 82)
Hình 3.37
Trang giao diện Auto (Trang 83)
Hình 3.39
Giao diện trang setting (Trang 84)
Hình 4.3
Hình ảnh thiết kế trụ cấp phôi vuông (Trang 87)
Hình 4.5
Hình chiếu bằng trụ chứa phôi bạc đạn 6003 (Trang 88)
Hình 4.4
Hình chiếu của trụ chứa phôi bạc đạn 6003 (Trang 88)
Hình 4.10
Xi lanh kẹp MHZ2-25D (Trang 92)
Hình 4.14
Hệ thống đang tắt (Trang 95)
Hình 4.17
Giao diện thực tế hệ thống hoạt động chế độ Auto (Trang 97)
Hình 4.19
Hệ thống giám sát thông báo hết phôi vuông (Trang 98)
Hình 4.21
Hệ thống giám sát thông báo hết phôi bạc đạn (Trang 99)
Hình 4.22
Hình ảnh thực tế khi hết phôi bạc đạn (Trang 99)