1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot

109 30 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Và Giám Sát Cấp Ghép Phôi Tự Động Sử Dụng Cánh Tay Robot
Tác giả Trần Đức Quang, Dương Trọng Tín
Người hướng dẫn TS.Trần Vi Đô
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành CNKT Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2020
Thành phố Tp Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 109
Dung lượng 6,48 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 15:51

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Khuyết Danh , “Hướng dẫn tính chọn xi lanh thủy lực”, https://amech.net/n/huong-dan-thuy-luc/huong-dan-tinh-chon-xi-lanh-thuy-luc [2] Khuyết Danh ,”Cảm biến tiệm cận”, https://banbientan.com/cam-bien-tiem-can/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng dẫn tính chọn xi lanh thủy lực"”, https://amech.net/n/huong-dan-thuy-luc/huong-dan-tinh-chon-xi-lanh-thuy-luc [2] Khuyết Danh ",”Cảm biến tiệm cận
[3] Khuyết Danh(6/2018),”Tổng quan PLC Mitsubishi”, https://www.plcmitsubishi.com/tong-quan-ve-plc-mitsubishi.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tổng quan PLC Mitsubishi
[5] Nguyễn Đức Minh (2020), “ Ứng dụng phần mềm mô phỏng matlab để mô phỏng các chuyển động của rô bốt hệ r từ đó tìm ra phương án điều khiển tối ưu”, Trường đại học dân lập Hải Phòng, https://dokumen.tips/documents/nguyen-duc-minh-bo-mn-dien-tu-dong-cng-nghiep-ung.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ứng dụng phần mềm mô phỏng matlab để mô phỏng các chuyển động của rô bốt hệ r từ đó tìm ra phương án điều khiển tối ưu
Tác giả: Nguyễn Đức Minh
Năm: 2020
[4] Khuyết Danh, ”Tổng quan PLC’, Công Ty Trách Nhiệm Hưu Hạn Công Nghệ Cơ - Điện Tự Động Vương An, https://www.vuongan.com/k/tong-quan-ve-plc.html Link
[6] Nhữ Quý Thơ (2011),”Robot công nghiệp”, Trường đại học Công nghiệp Hà Nội, http://tailieu.tv/tai-lieu/bai-giang-robot-cong-nghiep-chuong-i-cac-khai-niem-co-ban-va-phan-loai-robot-cong-nghiep-28528/ Link
[7] Mitsubishi electric,”VẬN HÀNH CƠ BẢN ROBOT CÔNG NGHIỆP MELFA”, FA center.Tiếng Anh Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.12: Một vài cấu trúc của tay máy thường gặp - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 2.12 Một vài cấu trúc của tay máy thường gặp (Trang 31)
Hình 2.14: Sơ đồ hệ thống điều khiển kín - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 2.14 Sơ đồ hệ thống điều khiển kín (Trang 32)
Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý làm việc và xử lý tín hiệu của resolver - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 2.17 Sơ đồ nguyên lý làm việc và xử lý tín hiệu của resolver (Trang 36)
Hình 2.25: Hệ thống quan sát 2 pixel - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 2.25 Hệ thống quan sát 2 pixel (Trang 42)
Hình 3.4: Sơ đồ các khối cho hệ thống - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.4 Sơ đồ các khối cho hệ thống (Trang 49)
Bảng 3.4: Các loại rack của sử dụng cho dòng iQ-R [11] - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Bảng 3.4 Các loại rack của sử dụng cho dòng iQ-R [11] (Trang 57)
Từ Bảng 3.3 chúng ta có thể thấy rằng CPU R04CPU với tốc độ sử lý ổn định khả - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Bảng 3.3 chúng ta có thể thấy rằng CPU R04CPU với tốc độ sử lý ổn định khả (Trang 57)
Hình 3.9: Thông số kích thước của dòng cảm biến CR Series của Autonics [7] - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.9 Thông số kích thước của dòng cảm biến CR Series của Autonics [7] (Trang 60)
Bảng 3.5: Thông số chính của cảm biến CR18-8DB - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Bảng 3.5 Thông số chính của cảm biến CR18-8DB (Trang 61)
Hình 3.11: Hình ảnh thực tế của cảm biến CR18-8DB - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.11 Hình ảnh thực tế của cảm biến CR18-8DB (Trang 61)
Hình 3.12: Mô tả các các thức đạt của cảm biến và gá đạt bảo vệ Bảng 3.6: Thông số các ký hiệu hình 3.12 [7] - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.12 Mô tả các các thức đạt của cảm biến và gá đạt bảo vệ Bảng 3.6: Thông số các ký hiệu hình 3.12 [7] (Trang 62)
Hình 3.14: Nguyên lý hoạt động của cảm biến [7] - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.14 Nguyên lý hoạt động của cảm biến [7] (Trang 63)
Bảng 3.8: Hai chế độ làm việc của cảm biến [9] - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Bảng 3.8 Hai chế độ làm việc của cảm biến [9] (Trang 65)
Hình 3.19: Cơ cấu hoạt động của Van 5/2 - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.19 Cơ cấu hoạt động của Van 5/2 (Trang 69)
Hình 3.21: Sơ đồ kết nối dây của thiết bị và module I/O RH42C4NT2P - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.21 Sơ đồ kết nối dây của thiết bị và module I/O RH42C4NT2P (Trang 71)
Hình 3.23: Hình ảnh minh họa trạm cấp và lắp ghép phôi tự động - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.23 Hình ảnh minh họa trạm cấp và lắp ghép phôi tự động (Trang 72)
Để cấu hình phần cứng chúng ta thực hiện các bước như sau: - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
c ấu hình phần cứng chúng ta thực hiện các bước như sau: (Trang 76)
Hình 3.33: LOGO phần mềm GT designer 3 - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.33 LOGO phần mềm GT designer 3 (Trang 80)
3.5.3.2 Kết quả thiết kế màn hình giám sát - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
3.5.3.2 Kết quả thiết kế màn hình giám sát (Trang 82)
Hình 3.37 Trang giao diện Auto - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.37 Trang giao diện Auto (Trang 83)
Hình 3.39: Giao diện trang setting - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 3.39 Giao diện trang setting (Trang 84)
Hình 4.3: Hình ảnh thiết kế trụ cấp phôi vuông - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.3 Hình ảnh thiết kế trụ cấp phôi vuông (Trang 87)
Hình 4.5: Hình chiếu bằng trụ chứa phôi bạc đạn 6003 - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.5 Hình chiếu bằng trụ chứa phôi bạc đạn 6003 (Trang 88)
Hình 4.4: Hình chiếu của trụ chứa phôi bạc đạn 6003 - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.4 Hình chiếu của trụ chứa phôi bạc đạn 6003 (Trang 88)
Hình 4.10: Xi lanh kẹp MHZ2-25D - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.10 Xi lanh kẹp MHZ2-25D (Trang 92)
Hình 4.14: Hệ thống đang tắt - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.14 Hệ thống đang tắt (Trang 95)
Hình 4.17: Giao diện thực tế hệ thống hoạt động chế độ Auto - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.17 Giao diện thực tế hệ thống hoạt động chế độ Auto (Trang 97)
Hình 4.19: Hệ thống giám sát thông báo hết phôi vuông - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.19 Hệ thống giám sát thông báo hết phôi vuông (Trang 98)
Hình 4.21: Hệ thống giám sát thông báo hết phôi bạc đạn - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.21 Hệ thống giám sát thông báo hết phôi bạc đạn (Trang 99)
Hình 4.22: Hình ảnh thực tế khi hết phôi bạc đạn - Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Hình 4.22 Hình ảnh thực tế khi hết phôi bạc đạn (Trang 99)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w