ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG QUA ETHERNET LUẬN VĂN ĐIỆN TỰ ĐỘNG HÓA

  KHĨA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN LỜI NÓI ĐẦU ĐẦU n,  Ngày phương tiện lại ơtơ đượ c sử   d ụng phổ   biế n, vậ y việc xây d ự ng ng bãi giữ  xe  xe cần thiế t, t, nhấ t ở  các khu đô thị  l ớn  H ồ Chí Minh, thủ  Hà Nội Nhưng vớ i di ện tích đấ t ớn thành phố  H  ngày bị thu hẹ p việc xây d ự n   xe có diện tích l ớ  ự ng   g bãi giữ  xe ớn  việc gây khó gi ải quyế t t Chính vậ y, vớ i sự   phát triể n cơng nghệ  đại việc khó khăn đượ c giải quyế t d ễễ    dàng Đó  việc xây d ự  n   xe theo d ạng t ầng (hay g ọi d ạng ựng   g bãi gi ữ  xe ạng chung cư ), việc làm hoàn toàn có thể   , phù hợ   p v ớ i sự  phát   phát triể n c đô thị  đại,  giúp giảm đượ c diện tích xây d ự ng ng Cùng vớ i sự   phát triể n mạnh mẽ   không ng ừ ừ ng n   g ngành k  ỹ   thuật Chúng   đã  ng hàng ngày ngườ i dân.  sâu vào mặc  đờ i số ng  Đặc biệt sử   d ụng PLC   để   điề u khiể n thiế t bị  công nghiệ p N ắ  ắm       tài:  ĐIỀ U KH I  đượ c t ầm quan tr ọng   đó, em làm  đề  tài:  Ể N VÀ GI ÁM SÁT B ÃI GI  Ữ  XE T Ự  QUA E THER NET   để  làm Ữ  XE Ự  ĐỘ ĐỘNG QU   làm luận văn  t ố  ốt  nghiệ p cho mình, vừa để   t  t ạo sản phẩ m có khả năng ứ ng ng d ụng thự c t ếế .    Nhữ ng ng kiế n thức lự c  đạt   đượ c trình h ọc t ậ p t ại trườ ng ng sẽ  đượ c đánh giá qua đợ t bảo vệ luận văn t ố  ốt  nghiệ p Vì em cố  g   g ắ n ng kiế n thức học  ở   trườ ng ng vớ i s ự  tìm   tìm ắ ng   g t ận d ụng t ấ  ất  cả nhữ ng tịi nghiên cứ u u,, để  có  có thể  hồn  hồn thành t ố  ốt t  đồ án t ố  ốt  nghiệ p SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang i   KHĨA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN LỜ I CẢM CẢM ƠN  ƠN  Sau năm học t ại ại trường,em đượ c học tiế  p thu nhiề u kiế n thứ c mớ i t ừ  s  sự  ch  chỉ   b bảo t ận tình Quý Thầ y Cô,sự   giúp đỡ  c  của bạn ng bè Đây khoảng thờ i gian đầy ý nghĩa Luận văn tố t nghiệp trườ ng nề n t ảng quan tr ọng ọng đánh dấ u bướ c ngoặt mớ i đờ i em  Do khoảng thờ i gian kiế n thứ c hạn hẹ p, em cố  g   g ắ  ắng n  g hoàn thành  luận văn tố t nghiệ p   thờ i h ạn Nên khơng tránh khỏi nhữ ng ng thiế u sót mong Q thầ y thơng cảm Em mong nhận đượ c nhữ ng ng  ý kiế n đóng góp tận tình q thầ y bạn  Em xin chân thành cảm ơn thầ y Ths Nguyễn Đức Toàn đưa đề  tài  tài hay, thự c t ế  giúp em tiế   p cận vớ i thự c t ếế  công    công việc ở   bên bên ngồi ế  giúp t ừ  ng d ẫ  n ừ  đó tự  tin bước trường Đặ c biệt thầy tận tình hướ ng ẫn,  ,  g ợ ợ i  ý phát triể n luận văn thự c t ế  ế  hơn, hỗ   tr ợ  ợ   tài liệu,… suố t q trình làm khóa luận Em xin chân thành cảm ơn thầ y Qua em xin gử i l ờ  ời  cảm ơn đế n anh Nguyễ n V ăn ăn Huyên ng d ẫ  tận tình hướ ng ẫn  khâu l ậ p trình PLC, trang thiế t bị  để  em   em hoàn thành luận văn Và rấ t nhiề u thành viên di d iễn đàn  PLC Việt Nam di ễn đàn Kỹ  Thu  Thuật Việt Sinh viên thự c hiện   NGUY   ỄN VĂN PHÚ   SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang ii   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN MỤC LỤ LỤC Đề mục  Trang  LỜI NÓI ĐẦU i  LỜI CẢM ƠN ii  MỤC LỤC iii  DANH MỤC HÌNH VẼ vii  DANH MỤC BẢ NG xii  CHƢƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ   1  1.1 SỰ   C CẦ N THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1  1.2 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1  1.3 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨ U 2  CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG BÃI GIỮ  XE  XE TỰ  ĐỘNG    3  2.1 TÌM HIỂU BÃI GIỮ  XE   2.2.THIẾT K Ế BÃI GIỮ  XE  XE TỰ  ĐỘ NG 3  CHƢƠNG 3: GIỚ I THIỆU PLC S7-1200  6  3.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ S7-1200 6  3.1.1 Khái niệm chung PLC S7-1200 6  3.1.2 Các module h ệ PLC S7-1200 6  3.1.2.1 Giớ i thiệu về các module CPU CPU 6  3.1.2.2 Sign board PLC SIMATIC S7-1200 7  3.1.2.3 Module xuất nhậ p tín hiệu số  8  3.1.2.4 Module xuất nhậ p tín hiệu tƣơng tự  8  SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang iii   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN 3.2 LÀM VIỆC VỚI PHẦ N MỀM TIA PORTAL   3.2.1 Giớ i thiệu SIMATIC STEP Basic –  tích  tích hợ  p lậ p trình PLC PLC HMI 9  3.2.2 TAG PLC / TAG local local 9    3.3 K Ỹ THUẬT LẬP TRÌNH 12 3.3.1 Vịng qt chƣơng trình  12  3.3.2 Cấu trúc lậ p trình 12  3.3.2.1 Khối tổ chức OB –  OGANIZA OGANIZATION TION BLOCKS BLOCKS 13  3.3.2.2 Hàm chức –  FUNCTION 14   3.4 GIỚI THIỆU CÁC TẬP LỆ NH 15    3.4.1 Bit logic (tậ p lệnh tiếp điểm) 15 3.4.2 Sử dụng bộ Timer 18  3.4.3 Sử dụng bộ Counter 19  3.4.4 So sánh 20  3.4.5 Toán học 20  3.4.6 Di chuyển (MOVE) 22  NG DỤNG WEBSERVER VỚ I PLC S7-1200  24  CHƢƠNG 4: Ứ NG 4.1.GIỚI THIỆU VỀ Ứ  NG DỤ NG WEBSERVER WEBSERVER VỚI PLC S7-1200 24  4.2 STANDARD WEB PAGES 26  4.3 USER-DEFINED WEB PAGES 33  4.3.1 Các bƣớc để tạo trang User-defined Web 34  4.3.2 Những đặc điểm trang User-defined web web 39  45  CHƢƠNG 5: MÃ VẠCH.  SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang iv   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN 5.1 GIỚI THIỆU 45  5.2 CÁC LOẠI MÃ VẠCH 46  5.3 Ứ  NG DỤ NG CÁC LOẠI MÃ VẠCH 46    5.4 ĐẦU ĐỌC MÃ VẠCH: MÁY QUÉT MÃ VẠCH CD 100-BU 47 CHƢƠNG 6: PC ACCESS  49  6.1 Ứ  NG DỤ NG TRONG TH THỰ C TẾ  49  6.2 GIAO DIỆ N VÀ CÁCH K ẾT NỐI 49  CHƢƠNG 7: GIỚ I THIỆU CHUNG VỀ WINCC V7.0 SP3    52  52  7.1 ĐẶC TRƢNG CƠ BẢ N CỦA WINCC 52  7.2 ĐẶC TRƢNG CƠ BẢ N CỦA WINCC 7.3.TỔ NG QUAN VỀ LẬP TRÌNH WINCC CHỨC NĂNG CỦA TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂ N(CONTROL CENTER) CENTER) 53  7.3.1 Chức năng  53  7.3.2 Cấu trúc 54  CHƢƠNG 8: LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT  57  57  8.1 LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT CHÍNH  NH TỌA ĐỘ  61  8.2 LƢU ĐỒ XÁC ĐỊ NH 62  8.3 LƢU ĐỒ CẤT XE 64  8.4 LƢU ĐỒ LẤY XE CHƢƠNG 9: THI CÔNG.  66  9.1 TẠO PROJECT TRONG TIA V11 66  9.1.1 K ết nối qua giao thức TCP/IP 66  SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang v   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN 9.1.2 Tạo Project TIA Portal 66  9.1.3 LÀM VIỆC VỚI MỘT TR ẠM PLC PLC 69  9.1.3.1 Quy định địa chỉ IP cho module CPU 69    9.1.3.2 Đổ chƣơng trình xuống CPU 69 9.1.3.3 Giám sát thực chƣơng trình  71  9.2 TẠO PROJECT TRONG WINCC 72  9.2.1 Tạo Project k ết nối Tag vớ i PC Access 72  9.2.2 Cách tạo giao diện bãi giữ xe 76  9.2.3 Một số thao tác để tạo chi tiết giao diện lại 79    9.2.4 Tạo User phân quyền ngƣờ i sử dụng 84 9.2.5 Tạo report thông qua Excel 90  9.3 TẠO WEB SERVER 91   9.3.1 Những tính file HTML 91  9.3.2 Hƣớ ng ng dẫn sử dụng ứng dụng 99  CHƢƠNG 10: TỔNG K ẾT  105  10.1 NHỮ  NG VIỆC ĐÃ LÀ ĐƢỢC 105  10.2 CÁCH KHẮC PHỤC VÀ HƢỚ NG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 105  TÀI LIỆU THAM KHẢO  107  SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang vi   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN DANH MỤ MỤC HÌNH VẼ VẼ  Tên Hình Trang Hình 2.1: Mơ hình giữ xe 3    Hình 2.2: Cảm biến từ  Hình 2.3: Tính tốn buồng nâng xe 4  Hình 3.1: Thông số module CPU S7-1200 7  Hình 3.2: Thơng số Sign board   Hình 3.3: Thơng số module mở  r   r ộng ngõ vào ngõ 8  Hình 3.4: Thơng số module analog 9    Hình 3.6: PLC Tags TIA PORTAL 10 Hình 3.7: PLC Table TIA PORTAL 11  Hình 3.8: Tìm thay thế Tag PLC 11  Hình 3.9: Cấu trúc lậ p trình 13  qua Internet 24  Hình 4.1: Cơ chế truy cậ p Web Server qua Hình 4.2: Cấu trúc Web Server 25    Hình 4.3: Trang giớ i thiệu SIMATIC S7-1200 27 Hình 4.4: Trang khởi đầu 27  Hình 4.5: Thông số PLC 28  Hình 4.6: Thông tin làm vi ệc PLC 29  Hình 4.7: Thơng tin module PLC 30  Hình 4.8: Thơng số truyền thơng PLC 30    Hình 4.9: Thống kê dữ liệu truyền thơng PLC 31 SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang vii   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 4.10: Trang thái c biến 32  32  Hình 4.11: Lƣu trữ dữ liệu Web Hình 4.12: Mơ hình đọc gửi dữ liệu qua Web Server 34    Hình 5.1: Cấu trúc mã vạch 46 Hình 5.2: Máy quét mã vạch CD 100-BU 47  Hình 6.1: Ứ ng ng dụng PC Access 49  Hình 6.2: Tạo giao diện PC Access 49  Hình 6.3: PG/PC Interface 50  Hình 6.4: Cài đặt cấu hình k ết nối i 50    Hình 6.5: Bảng Tags PC Access 51 Hình 8.1: Lƣu đồ chính 57  Hình 8.2: Lƣu đồ quét mã vạch cất lấy xe xe 58  Hình 8.3: Lƣu đồ phát xe vào trái 59  Hình 8.4: Lƣu đồ phát xe vào phải 60  61  Hình 8.5: Lƣu đồ xác định tọa độ    62 Hình 8.6: Lƣu đồ cất xe trái 63  Hình 8.7: Lƣu đồ cất xe phải 64  Hình 8.8: Lƣu đồ lấy xe trái i 65  Hình 8.9: Lƣu đồ lấy xe phải Hình 9.1: K ết nối PLC qua TCP/IP 66  Hình 9.2: Biểu tƣợ ng ng TIA PORTAL V11 V11 66    Hình 9.3: Tạo dự án mớ i 67 SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang viii   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 9.4: Đặt tên dự án 67  Hình 9.5: Chọn cấu hình cho dự án 67  Hình 9.6: Thêm thiết bị mớ i cho dự án 68     Hình 9.7: Chọn PLC tƣơng ứng 68 69  Hình 9.8: Đổ chƣơng trình PLC Hình 9.9: Kiểm tra k ết nối PLC vớ i thiết bị tải về  70  Hình 9.10: K ết quả sau tải chƣơng trình  70  71  Hình 9.11: Chƣơng trình (OB1)  Hình 9.12: K ết nối PLC máy tính tính 71    Hình 9.13: Chạy tr ực quan PLC giao diện 71 Hình 9.14: Tạo dự án WinCC V7.0 72  Hình 9.15: Thêm thiết bị mớ i WinCC 72  Hình 9.16: Chọn kiểu k ết nối OPC cho WinCC 73  Hình 9.17: Thơng số hệ thống 73  Hình 9.18: Chọn k ết nối PC Access WinCC 74    Hình 9.19: Lọc biến vào WinCC 74 Hình 9.20: Thêm biến cho WinCC 75  Hình 9.21: Tạo k ết nối mớ i WinCC 75  Hình 9.22: Thêm biến 75  Hình 9.23: Các biến WinCC 76  ng WinCC 77  Hình 9.24: Các đối tƣợ ng WinCC 77 Hình 9.25: Độ bóng hình ảnh WinCC SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721   Trang ix   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 9.26: Phong giao diện 78  Hình 9.27: Thuộc tính INFORMATION CAR PARK 78  Hình 9.28: I/O field and Static Text 79    Hình 9.29: Nhậ p mã vạch 80 Hình 9.30: Hộ p thoại cấu hình 80  Hình 9.31: Chon Tag cho I/O field nhậ p mã vạch 81  Hình 9.32: Cấu hình ngõ Mã Vạch 81  Hình 9.32: Giao diện buồng chuyển xe 82  Hình 9.33: Giao diện INFORMATI INFORMATION ON CAR PARK 82    Hình 9.34: Giao diện INTERFACE 83 Hình 9.35: Giao diện INTERFACE 83  Hình 9.36: Giao diện INTERFACE 84  Hình 9.37: Giao diện phân quyền 85  Hình 9.38: Thay đổi mật Admin 86  87  Hình 9.39: Tao nhóm ngƣờ i dùng   Hình 9.40: Nhóm vận hành 87 Hình 9.41: Tạo ngƣờ i vận hành 88  88  Hình 9.42: Đặt mật cho ngƣờ i vận hành 88  Hình 9.43: Ngƣờ i vận hành Hình 9.44: Thêm quyền 89  Hình 9.45: Thêm dịng phân quy ền 89    Hình 9.46: Phân quyền cho Admin 89 SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang x SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 92   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN tr ắng,… ắng,…  Vùng cho tậ p lệnh ( ví dụ nhƣ JavaScript) đƣợc định nghĩa tag Viết tậ p lệnh khu vực ngơn ngữ script tích hợ  p vào fil filee riêng riêng …  Bao gồm ph phần nội dung file HTML Bảng 9.1: Giải thích lệnh tiêu đề Web   Hi Hiểển thịị củ th  của khu vự  vự c Có khu vực đƣợ c sử dụng file HTML: • Header  area  area (header) • Navigation bar (navi) • Data area (page) -Ví dụ: SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 93   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN Định dạng khu vực đƣợc định nghĩa file CSS riêng biệt SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 94   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN ng dẫn Hƣớ ng Code Định dạng CSS có cấu trúc nhƣ #page { POSITION: absolute; sau: left: 150px; Selector {Property: value } top: 0; Trong ví dụ của chúng ta, “page” height: 800px; vật chọn vớ i khai báo ( width: 920px;  padding-top: 180px; 180px;  property:value):  property:value ):  padding-left: 30px; 30px;  padding-right: 30px; text-align: left;  border-color: white; white;  border-style: solid; solid;  border-width: 1px; background-color: background-color: SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 95   KHĨA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN rgb(208,211,218);  border-collapse : separate; z-index: z-index: 1; } Bảng 9.2: Giải thích lệnh định dạng Web   Hiểển thị Hi thị hình ảnh -Các loại hình ảnh đƣợ c sử dụng file HTML • Hình ảnh tĩnh • Hình • Hình ảnh vớ i chiều cao thay đổi • Hình ảnh động đƣợc thay đổ i dựa vào tr ạng thái bit CPU Giải thích: Giải thích Code Hình ảnh đƣợ c tích hợ  p thơng thơng qqua ua tag “img”  Hình ảnh dựa vào giá tr ị  lệnh “action”, không chi tiết đƣợ c Vớ i input type=”hidden”,  bằng SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 98   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN “Data_block_1” RESET có gí trị bằng 0) Với input type=”submit” giống nhƣ nút nhấn tên START Khi đƣợ c nhấn vào input type=”hidden” sẽ đƣợ c gửi xuống PLC Bảng 9.5: Giải thích tạo nút nhấn Web 9.3.2 Hƣớ ng ng dẫ dẫn sử  sử  dụ  dụng ứ ng ng dụ dụng  Bƣớ c 1:  Mở  trình  trình duyệt web, ví dụ Google Chrome Nhập vào địa chỉ IP CPU ví dụ nhƣ 192.168.1.3 (IP PLC s7-1200) Trang mở  đầu trang web đƣợ c mở   Nhấp vào “ENTER   Bƣớ c 2:  Nhập tên “admin” khơng có password Sau nhấp vào “Log in” SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 99   KHĨA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 9.50: Trang web ngƣờ i dùng Chú ý: Nếu thơng điệ p sau xuất “There is a problem with this website's security certificate”, bạn quay về trang “Introduction” download chứng chỉ an toàn Siemens, cách nhƣ sau:  Nhấp vào “download certificate” trang “Introduction”, download tậ p tin xuống cài đặt vào máy bạn xong Bƣớ c 3:  Nhấp vào “User Pages” để vào phần User-defined web pages SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 100   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 9.51: Đăng nhậ p Web Server Server Bƣớ c 4: "Homepage of the application" application" Trang web Để bắt đầu ứng dụng nhấ p vào "Homepage “Start” đƣợ c mở   Hình 9.52: Đăng nhậ p Web Server Server SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 101   KHĨA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Bƣớ c 5: Thơng qua trang web, b ạn có thể truy cậ p tr ực tiếp đến CPU: Trang Plant Status: + Điều khiển Start(Auto) and Stop h ệ thống + Cất xe nhƣ lấy xe từ xa Hình 9.53: Giao diện Web Server Plant Status Trang Overview Car Park + Quan sát số xe bãi nằm ở  v  vị trí SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 102   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 9.54: Giao diện Web Server Overview Car Park Trang Data + Ngày giờ  g  gần cất xe lấy xe ô bãi giữ xe SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 103   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Hình 9.55: Giao diện Web Server Data Trang Check Monthly Car + Cài đặt xe tháng + Xem thông tin xe tháng Hình 9.56: Giao diện Web Server Check Monthly Car SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 104   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN CHƢƠNG 10: TỔ TỔNG K ẾT  10.1 NHỮ  NHỮ NG NG VIỆC VIỆC ĐÃ LÀ ĐƢỢ C Tìm hiểu rõ S7-1200  Tìm hiểu rõ ngơn ngữ lậ p trình LAD LAD TIA V11 V11 nhƣ: Timer, chƣơng trình con, biến,…  Viết chƣơng trình Html Web server Phân quyền ngƣờ i sử dụng WinCC Tạo report Excel Đã tìm hiểu rõ thực hành thành thạo với chƣơng trình điều khiển ứng dụng nhiều cơng nghiệp nhƣ WinCC nhƣ: thiết k ế giao diện từ nút nhấn, nhậ p xuất dữ liệu PLC máy tính, tạo hiệu ứng flash,…  Hiểu đƣợ c loại cảm biến hay sử dụng công nghiệ p: cảm biến quang, cảm biến từ, …  Quy trình cơng nghệ của bãi giữ xe Nhƣợc điểm điểm Thờ i gian Load dữ liệu web chậm (phụ thuộc r ất nhiều vào đƣờ ng ng truyền số Tag gửi Web server) khó có khả năng điều khiển Web server Độ bảo mật không cao nhƣ bị hack Web Tốc độ truyền dữ liệu qua PC Access không ổn định ảnh hƣở ng ng tớ i trình nhận truyền dữ liệu WinCC Cảm biến từ dùng cho mơ hình chỉ tác động vật để sát vớ i cảm biến ( khoảng cách 5mm) 10.2 CÁCH KHẮ KHẮC PHỤC PHỤC VÀ HƢỚ NG NG PHÁT TRIỂN TRIỂN ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI Cách khắ khắc phụ phục Tối ƣu hoá chƣơng trình cho hệ thống chạy ổn định hơn.  SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 105   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TỒN Có hệ thống hãm động cơ  DC  DC tránh trƣờ ng ng hợ  p chạy lố cảm biến Hƣớ ng ng phát triển triển đề tài đề tài Có thể giám sát từ xa qua internet h ệ thống mã vạch đƣợ c thay mã từ Mở  r   r ộng mơ hình lớn hơn.  Có thể cất nhiều xe lúc tiết kiệm thờ i gian Có hệ thống đèn báo trực tiế p mơ hình hình SVTH: NGUYỄ N VĂN PHÚ –  09079721 Trang 106   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Thành Bắc, Giáo trình thiế thiết bị bị điệ n, nhà xuất khoa học k ỹ thuật điện [2] Phạm Xuân Khánh, Phạm Công Dƣơng, Bùi Thị Thu Hà (2009), Thi Thiếết bị bị điề điều u khiển khả khiể khả trình  trình –  PLC, Nhà xuất giáo dục Việt Nam  – PLC [3] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị  Hiền, Truy Truyền ền động điện điện,  Nhà xuất khoa học k ỹ thuật [4] Tr ần Thu Hà, Phạm Quang Huy, Cad tự  tự  độ động ng hóa, Nhà xuất Hồng Đức [5] S7-1200 System Manual, Simmens (2009) [6] Diễn đàn PLC Việt Nam,  Nam, www.plcvietnam.com.vn www.plcvietnam.com.vn [7] Diễn đàn kỹ thuật Việt,  t, www.kythuatviet.com www.kythuatviet.com ...   KHÓA LUẬ N TỐT NGHIỆP GVHD: Ths NGUYỄN ĐỨ C TOÀN CHƢƠNG 2: HỆ HỆ TH  THỐ ỐNG BÃI GIỮ  GIỮ ? ?XE ? ?XE TỰ  TỰ  ĐỘ ĐỘNG NG 2.1 TÌM HIỂ HIỂU BÃI GIỮ  GIỮ ? ?XE ? ?XE Thiết k ế nhà giữ? ?xe hoàn tự? ? động. .. bãi gi ữ? ?xe t ự? ?động đƣợ c thực dễ dàng Ngƣờ i giám sát có thể khơng tr ực tiế p bãi giữ? ?xe, mà có thể đi đâu, chỉ cần có Internet ngƣờ i giám sát có thể  dễ dàng giám sát bãi giữ? ? xe tự? ? động tr ực... HỆ THỐNG BÃI GIỮ ? ?XE ? ?XE TỰ  ĐỘNG    3  2.1 TÌM HIỂU BÃI GIỮ ? ?XE   2.2.THIẾT K Ế BÃI GIỮ ? ?XE ? ?XE TỰ  ĐỘ NG 3  CHƢƠNG 3: GIỚ I THIỆU PLC S 7-1 200