Tài liệu KỸ THUẬT PHAY CNC ,chương 3 docx

Modul II / Tr. 66 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Phần III Kỹ thuật lập trình Phay CNC Theo DIN 66025 với MTS ISO 30 ( Chu trình gia công ) TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC Bộ môn cơ khí Modul II / Tr. 67 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Mục lục 1- Mặt phẳng an toàn 69 2- Mặt phẳng lùi dao 70 3-Chu trình Khoan lỗ phân bố đều trên vòng tròn-G61 71 4-Chu trình phay Hốc 4 góc vuông không nội suy góc-G67 73 5-Lệnh phân độ các lỗ cách đều trên một phần của vòng tròn-G77 75 6-Lệnh phân đoạn cách đều trên đoạn thẳng-G78 77 7-Lệnh đònh nghóa điểm thực hiện chu trình-G79 78 8-Chu trình khoan đònh tâm G81 79 9-Chu trình khoan lỗ sâu với cơ chế bẻ phoi-G82 81 10-Chu trình khoan lỗ sâu với cơ chế bẻ phoi và lấy phoi ra-G83 83 11-Chu trình làm lỗ ren tam giác bằng cây Ven răng-G84 84 12-Chu trình doa lỗ G85 85 13-Chu trình khoét lỗ-G86 86 14-Chu trình gia công hốc 4 góc vuông có nội suy góc-G87 88 15-Chu trình gia công rãnh then với-G87 89 16-Chu trình gia công hốc tròn-G88 91 17-Chu trình phay hốc tròn có ngõng trục 93 Mục lục Modul II / Tr. 68 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Các chu trình gia công Phần III: CÁC CHU TRÌNH GIA CÔNG Để giúp cho việc viết chương trình NC được dễ dàng và ngắn gọn, người ta chu trình hóa các chuyển động cắt gọt mang tính quy luật ví dụ như Khoan lỗ, Phay hốc 4 góc vuông, hốc tròn, Bề mặt gia công được chu trình hóa cũng phải mang tính quy luật ví dụ như: - Hốc 4 góc vuông có diện tích không đổi là: Cạnh x Cạnh - Hốc tròn có diện tích không đổi là: π x R 2 - Bề mặt gia công phân bố đều trên một phần hay cả vòng tròn - Bề mặt gia công phân bố đều trên một đoạn thẳng - . . . Dưới đây là bảng liệt kê các chu trình gia công và các ý nghóa của nó Mã lệnh Ý nghóa G61 Chu trình Khoan lỗ phân cách đều trên vòng tròn G67 Chu trình Phay Hốc 4 góc vuông G77 Chu trình ( lệnh ) phân độ trên một phần hoặc cả vòng tròn G78 Chu trình ( lệnh ) phân đoạn đều trên một đoạn thẳng G79 Chu trình ( lệnh ) đònh nghóa điểm thực hiện chu trình G81 Chu trình khoan đònh tâm, Khoan mồi G82 Chu trình khoan có cơ chế bẻ phoi G83 Chu trình khoan sâu có cơ chế bẻ phoi và lấy phoi G84 Chu trình ven răng ( Taro ) G85 Chu trình Doa lỗ G86 Chu trình Khoét lỗ G87 Chu trình Phay Hốc 4 góc vuông G88 Chu trình Phay Hốc tròn G89 Chu trình Phay Hốc tròn có giữ lại ngõng trục ở giữa Hình 1: Bảng liệt kê các chu trình gia công Modul II / Tr. 69 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Mặt phẳng an toàn 1- Mặt phẳng an toàn Trong thiết lập chu trìng gia công nói chung, ngưới ta đưa ra một khái niệm về một giới hạn trong Z. Giới hạn này là một mặt phẳng song song với mặt phẳng chứa gốc tọa độ của chi tiết gia công và cách mặt phẳng chứa gốc tọa độ của chi tiết gia công một khoảng do người dùng ấn đònh. Mặt phẳng này vừa mang tính an toàn cho dụng cụ cắt lại vừa mang tính đònh nghóa cho chuyển động của dao trong Z vì: Từ mặt phẳng này chuyển động cắt gọt của dụng cụ cắt được chuyển từ G00 sang G01- có nghóa là dao được chuyển sang chế độ thực sự cắt trước khi dao đến vùng có vật liệu. Ngoài ra tất cả các chuyển động của dụng cụ cắt thực hiện trong Z đều được lấy mặt phẳng này làm cơ sở để tính toán lượng ăn sâu trong Z cho đến giới hạn cuối cùng là Z theo bản vẽ của chi tiết gia công - nhất là ở các chu trình khoan lỗ sâu, Phay hốc sâu Do vậy ngoài tên là mặt phẳng an toàn ra người ta còn đặtù tên cho nó là mặt phẳng tham chiếu hay Mặt phẳng giới hạn. Và người ta đònh nghóa chiều sâu của Z gia công trong chu trình là khoảng cách từ mặt phẳng an toàn đến chiều sâu thiết kế của đường gia công. Hình 2: Biểu diễn mặt phẳng an toàn W= Khoảng cách giữa mặt phẳng lùi dao và mặt phẳng an toàn. Z= Chiều sâu của lỗ khoan + Mặt phẳng an toàn. G01 G00 Mặt phẳng lùi dao Mặt phẳng an toàn Modul II / Tr. 70 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC 2- Mặt phẳng lùi dao Tính theo tương đối: Mặt phẳng lùi dao là mặt phẳng tính từ vò trí cuối cùng của mũi dao trong Z trước chu trình gia công đến mặt phẳng an toàn. Tính theo tuyệt đối: Mặt phẳng lùi dao là mặt phẳng tính từ vò trí cuối cùng của mũi dao trong Z trước chu trình gia công đến vò trí đầu tiên của đường gia công trong Z. Do vậy mặt phẳng lùi dao tính theo tuyệt đối cũng có thể âm ( - ) hoặc dương ( + ). Chuyển động lùi dao của dụng cụ cắt luôn luôn được thực hiện bằng G00 từ chiều sâu thiết kế của đường gia công trong Z cho đến mặt phẳng lùi dao. Chuyển động tiến dao của dụng cụ cắt luôn luôn được thực hiện bằng G01 từ mặt phẳng giới hạn cho đến chiều sâu thiết kế của đường gia công. Hình 3: Các lỗ khoan phân bố đều trên vòng tròn Chương trình ví dụ Hình 4: Bán kính B có thể lập trình âm khi góc tham chiếu A lấy trục -X làm trục chuẩn Chương trình ví dụ với bán kính âm ( -B ) Mặt phẳng lùi dao Modul II / Tr. 71 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình Khoan G61 3- Chu trình Khoan lỗ phân bố đều trên vòng tròn - G61 Chức năng Với chu trình Khoan G61 người ta có thể khoan các lỗ được phân bố đều trên vòng tròn. ( Hình 3 và 4 ) Cú pháp G00 X Y ( Tọa độ tâm của vòng lỗ ) G00 Z ( Vò trí của dao trong Z trước chu trình ) G61 B K S A Trong đó: - B : Bán kính vòng tròn - K : Chiều sâu lỗ khoan K mang dấu âm, tính tương đối từ vò trí của lưỡi khoan trước khi thực hiện chu trình trừ đi 1mm. - S : Số lỗ cần khoan. - A : Góc tham chiếu từ lỗ được gia công đầu tiên đến trục X. Mô tả Vò trí của lưỡi Khoan trước khi thực hiện chu trình phải được lập trình trùng với tâm của vòng tròn mà trên đó chu trình Khoan sẽ được thực hiện. Trình tự các lỗ Khoan sẽ được thực hiện tuần tự thuận theo chiều kim đồng hồ. Sau khi kết thúc chu trình, lưỡi Khoan sẽ lùi về mặt phẳng lùi dao ngay tại lỗ Khoan cuối cùng. * Lưu ý - Chu trình Khoan G61 sẽ được thực hiện ngay mà không cần sự hỗ trợ của các lệnh như G77 hay G79. - Trong chu trình Khoan G61 không cần phải đònh nghóa mặt phẳng lùi dao - Lúc này mặt phẳng lùi dao sẽ trùng với mặt phẳng an toàn. - Chu trình khoan G61 chỉ áp dụng khoan mồi, khoan đònh tâm và khoan các lỗ có chiều sâu nhỏ hơn hoặc bằng 3 lần đường kính lưỡi khoan. Modul II / Tr. 72 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC G00 G01 Chương trình ví dụ Hình 5: Chu trình Phay hốc 4 góc vuông không có nội suy góc ( 4 góc vuông của hốc sẽ được bo tròn với bán kính bằng bán kính dao phay ) Chu trình Phay hốc không nội suy G67 Modul II / Tr. 73 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC 4- Chu trình phay Hốc 4 góc vuông không nội suy góc - G67 Chức năng Lệnh G67 dùng đònh nghóa một chu trình phay Hốc 4 góc vuông và không có nội suy góc. Có nghóa là sau khi gia công xong thì 4 góc vuông của hốc sẽ được để lại một cung trong có bán kính bằng bán kính dao Phay. Cú pháp G00 X Y ( Tọa độ tâm của hốc ) G00 Z ( Vò trí của dao trong Z trước chu trình ) G67 I J K E Trong đó: - I : Kích thước của hốc theo X - tương đối - J : Kích thước của hốc theo Y - tương đối - K : Chiều sâu của hốc - Gía trò mang dấu ( - ): K = -[( Z của Vò trí dao - 1 ) + chiều sâu thiết kế của hốc] - E : Lượng ăn sâu của mỗi nhát cắt Ví dụ: - Vò trí hiện hành của dao Phay trong Z trước khi thực hiện chu trình là 2mm tuyệt đối. - Chiều sâu thiết kế của hốc là 15mm - Gía trò nhập của K là : K-16 Mô tả Vò trí của dao Phay trước khi thực hiện chu trình phải được lập trình trùng với tâm của hốc, tại đây dao sẽ được tham chiếu để tính toán điểm vào dao của chu trình và lượng ăn sâu E. Sau khi hoàn tất một lần ăn dao, dao phay sẽ trở lại điểm bắt đầu vào dao để thực hiện lần cắt sâu thứ 2. Qúa trình này sẽ được tự động lập lại cho đến khi đủ K. Nếu số lần cắt sâu <= 2 thì E sẽ được tự động tối ưu hóa. Nếu số lần cắt sâu >= 3 thì E do người dùng điều khiển. Sau khi gia công xong thì 4 góc vuông của hốc sẽ được để lại một cung trong có bán kính bằng bán kính dao Phay. * Lưu ý - Chu trình phay hốc G67 sẽ được thực hiện ngay mà không cần sự hỗ trợ của lệnh G79. - Trong chu trình phay hốc G67 không cần phải đònh nghóa mặt phẳng lùi dao - Lúc này mặt phẳng lùi dao sẽ trùng với mặt phẳng an toàn. Chu trình Phay hốc không nội suy G67 Modul II / Tr. 74 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Hình 6: Sự thực hiện nhiều lần một chu trình khoan trên một phần của vòng tròn Chương trình ví dụ Chương trình ví dụ với bán kính âm ( B ) Hình 7: Bán kính B có thể lập trình với gía trò âm khi góc tham chiếu A lấy trục -X làm trục chuẩn Chương trình ví dụ với góc giữa các lỗ âm ( D ) Hình 8: Để đổi hướng thực hiện chu trình khoan người ta có thể lập trình với góc giữa các lỗ D Chu trình phân độ trên vòng tròn G77 Modul II / Tr. 75 N.Q.Đ. - 3/2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phân độ trên vòng tròn G77 5- Lệnh phân độ các lỗ cách đều trên một phần của vòng tròn - G77 * Lưu ý - Nếu vò trí hiện hành của lưỡi khoan trước khi thực hiện chu trình trùng với tâm của vòng lỗ thì không cần phải lập trình X và Y - Có thể không cần lập trình A khi A = 0 có nghóa là lỗ khoan đầu tiên sẽ nằm trên trục chuẩn X. - Có thể không cần lập trình S khi S = 1 Cú pháp N G00 ( X Y ) 1 ( Tọa độ tâm của vòng lỗ ) N Z ( Vò trí của dao trong Z trước chu trình ) N G81 Z W ( Ví dụ ) N G77 ( X Y ) 2 B D A S Trong đó: - X , Y : Tọa độ tâm của vòng lỗ * Nếu có ( X Y ) 1 thì bỏ ( X Y ) 2 Hoặc ngược lại - B : Bán kính của vòng lỗ * B + : Nhận trục +X làm trục chuẩn để xác đònh A * B : Nhận trục -X làm trục chuẩn để xác đònh A - D : Góc giữa các lỗ * D + : Chiều thực hiện các lỗ khoan là chiều dương * D : Chiều thực hiện các lỗ khoan là chiều âm - A : Góc theo chiều dương tính từ trục chuẩn đến lỗ đầu tiên. Chức năng Lệnh phân độ các lỗ cách đều trên một hay một phần của vòng tròn - G77 được thực hiện chung với các chu trình G81, G82, G83, G84, G85 và G86 trong đó có thể tùy chọn số lần thực hiện chu trình bằng tham số S điều này cũng có nghóa S là số lần lặp lại chu trình. [...]... chu trình gia công * Điều kiện: W = Z+ Modul II / Tr 90 KỸ THUẬT Modul II Phay CNC KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phay hốc tròn G88 với MTS TopCAM và MTS TopMILL Mặt phẳng lùi dao G01 G00 Mặt phẳng an toàn Chương trình ví dụ N.Q.Đ - 3/ 2001 Hình 21: Chu trình phay hốc tròn G88 Modul II / Tr 91 KỸ THUẬT Modul II Phay CNC KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phay hốc tròn G88 với MTS TopCAM và MTS TopMILL 16- Chu... 3/ 2001 Chương trình ví dụ Hình 19: Chu trình khoét lỗ Modul II / Tr 87 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL G01 G00 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phay hốc có nội suy G87 Mặt phẳng lùi dao Mặt phẳng an toàn Chương trình ví dụ N.Q.Đ - 3/ 2001 Hình 20: Chu trình gia công hốc 4 góc vuông có nội suy góc Modul II / Tr 88 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY. ..Modul II / Tr 76 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phân đoạn G78 Chương trình ví dụ Hình 9: Lệnh phân đoạn đều trên một đoạn thẳng G78 X95 Y70 A37 D25 S3 G78 X95 Y70 A37 D-25 S3 N.Q.Đ - 3/ 2001 Hình 10: Dấu của D và cách chỉ đònh trục chuẩn của A sẽ ấn đònh phương thực hiện chu trình G78 X95 Y30 D25 J15 S4 G78 X95 Y30 D-25 J15 S4 Hình 11: Dấu... phẳng lùi dao G01 G00 Mặt phẳng an toàn Chương trình ví dụ N.Q.Đ - 3/ 2001 Hình 22: Chu trình phay hốc tròn có ngõng trục Modul II / Tr 93 KỸ THUẬT Modul II Phay CNC KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phay hốc tròn G89 với MTS TopCAM và MTS TopMILL 17- Chu trình phay hốc tròn có ngõng trục Chức năng Cú pháp Với lệnh G89 người ta đònh nghóa chu trình phay hốc tròn và được dùng chung và ngay trước các lệnh G77, G78... = -100 K = 35 D = 10 - Dao thực hiện nhát cắt 1 bằng K - Nhát cắt thứ 2 bằng K-D - Nhát cắt thứ 3 bằng K-2D - Thực hiện lũy giảm D chỉ đến nhát cắt thứ 3 - Các nhát cắt còn lại sẽ bằng D Ví dụ: Chiều sâu của lỗ khoan Mặt phẳng an toàn N.Q.Đ - 3/ 2001 Hình 16: thực hiện tham số lũy giảm D khi khoan sâu Modul II / Tr 83 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình... hiện tuần tự cho đến đủ Z- - Khi phay xong dao sẽ tự động lùi về mặt phẳng an toàn với G00 - Bán kính dao phay phải nhỏ hơn bán kính góc lượn Modul II / Tr 89 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phay rãnh then với G87 15- Chu trình gia công rãnh then với - G87 Chức năng Cú pháp 1 Với lệnh G87 người ta có thể vận dụng để phay rãnh then có phương song song... cắt 1 bằng K - Nhát cắt thứ 2 bằng K-D - Nhát cắt thứ 3 bằng K-2D - Thực hiện lũy giảm D chỉ đến nhát cắt thứ 3 - Các nhát cắt còn lại sẽ bằng D Ví dụ: Chiều sâu của lỗ khoan Mặt phẳng an toàn N.Q.Đ - 3/ 2001 Hình 14: thực hiện tham số lũy giảm D khi khoan sâu Modul II / Tr 81 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình khoan có bẻ phoi G82 9- Chu trình khoan... N075 G0 X40 Y30 N080 Z5 N085 G81 Z-15 W5 N090 G79 G79 trong chương trình ví du 2: N080 G0 Z5 N085 G81 Z-15 W5 N090 G79 X40 Y30 N.Q.Đ - 3/ 2001 * Lưu ý - Nếu vò trí hiện hành của dụng cụ cắt trước khi thực hiện chu trình trùng với tọa độ xác đònh điểm thực hiện chu trình thì không cần phải lập trình X và Y Modul II / Tr 79 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình... gọi thực hiện chu trình G89 N.Q.Đ - 3/ 2001 * Lưu ý - Lệnh G79 sẽ xác đònh điểm thực hiện chu trình là tâm của hốc tròn và tính theo tuyệt đối - Chu trình sẽ tự động thực hiện tuần tự cho đến đủ Z- - Khi phay xong dao sẽ tự động lùi về mặt phẳng lùi dao với G00 Modul II / Tr 92 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình phay hốc tròn G89 Mặt phẳng lùi dao... phẳng lùi dao Mặ t phẳ n g an toàn N.Q.Đ - 3/ 2001 Chương trình ví dụ Hình 12: Chu trình khoan G81 Modul II / Tr 80 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình khoan có bẻ phoi G82 G01 G00 Mặt phẳng lùi dao Mặt phẳng an toàn Chương trình ví dụ HÌnh 13: Chu trình khoan sâu với cơ chế bẻ phoi Lượng lũy giảm D Z = -100 K = 35 D = 10 - Dao thực hiện nhát cắt 1 bằng . 66 N.Q.Đ. - 3/ 2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Phần III Kỹ thuật lập trình Phay CNC Theo. và lấy phoi G 83 Modul II / Tr. 83 N.Q.Đ. - 3/ 2001 KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Chu trình