Tài liệu KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN, CHƯƠNG 1 ppt

Modul III Tr. 22 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC I - Lời nói đầu Để có thể gia công được một chi tiết trên các loại máy cắt gọt kim loại NC hoặc CNC thì chương trình gia công là một trong những điều cần thiết phải có. Vậy chương trình gia công là gì? Cần phải có những điều kiện gì để lập chương trình gia công và lập chương trình gia công như thế nào? Những vấn đề nêu trên được tạm giải thích như sau: Chương trình gia công là ngôn ngữ giao tiếp giữa máy và người sử dụng để thực hiện một ý đồ tạo dáng nào đấy. Việc viết chương trình dựa trên cơ sở sử dụng các quy ước là các mẫu tự và số được diễn tả theo một quy luật nào đấy tùy theo máy và hệ điều khiển mà máy được trang bò. Điều kiện để viết chương trình gia công do vậy mà người lập trình phải nắm được quy ước và am hiểu quy luật diễn tả một cách thích hợp. Điều đó cũng có nghóa là người lập trình cho trọn nghóa thì phải am hiểu được máy ( Kể cả những đặc điểm riêng biệt của nó ) sẽ thực hiện chương trình do mình lập. Để tăng tiện nghi cho việc lập trình gia công, ngày nay người ta sử dụng nhiều các phần mềm CNC chuyên dụng có khả năng biên dòch được nhiều loại ngôn ngữ máy, giao tiếp và điều khiển dễ dàng qua sự trợ giúp của máy vi tính. Trong giáo trình này, chúng tôi trình bày kỹ thuật lập trình cơ bản bằng phương pháp phổ thông dùng với MTS - ISO 30 qua sự giao tiếp và trợ giúp của phần mềm CNC có tên là MTS Top CAM và MTS TopMill. Motor trục chính Bảng điều khiển Tủ điều khiển Đo hành trình Cơ cấu truyền dẫn độc lập Bản vẽ chi tiết Lập trình NC Tải hoặc nhập chương trình NC vào máy Điều khiển và giám sát qúa trình gia công qua điều khiển CNC THÀNH PHẨM Lời nói đầu Modul III Tr. 23 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC II - Sơ đồ khối của chương trình NC Các thông số hình học Các thông số công nghệ .Biên dạng của chi tiết G/c .Các phần tử tạo dáng .Các lỗ và hệ lỗ .Các cung tròn, rãnh thoát .Các thông số về dao cụ .Vận tốc cắt .Lượng chạy dao .Số vòng quay Tờ mẫu dùng để lập trình NC Câu Các thông tin về đường Các thông tin về công nghệ Lưu chương trình bằng băng đục lỗ Tạo tập tin và tải chương trình qua máy Nhập chương trình vào máy qua bàn điều khiển Điều khiển NC Điều khiển CNC MÁY CÔNG CỤ NC VÀ CNC Hình 1: Sơ đồ khối của chương trình NC Sơ đồ khối của chương trình NC Modul III Tr. 24 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC LẬP LUẬN CHỨNG VÀ THIẾT KẾ VỚI MÁY TÍNH CKS LẬP TRÌNH NC ĐIỀU KHIỂN VÀ KIỂM TRA CHUẨN BỊ LẬP KẾ HOẠCH III- Chương trình NC trong hệ thống CIM Hình 2: Chương trình NC trong hệ thống CIM Chương trình NC trong hệ thống CIM Modul III Tr. 25 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC BẢN VẼ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ PHÔI THÔ CHƯƠNG TRÌNH NC THÀNH PHẨM Kiểm tra chất lượng Dao cụ Điều chỉnh máy Gia công Đo kiểm XÁC ĐỊNH W KẸP CHẶT MÁY CNC PHƯƠNG ÁN SỬ DỤNG DAO SƠ ĐỒ GÁ KẸP HÌnh 3: Chương trình NC trong mối quan hệ hình thành sản phẩm Sự hình thành sản phẩm Modul III Tr. 26 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC IV - Trình tự thực hiện ( Ví dụ ) * Nghiên cứu bản vẽ. * Lập quy trình công nghệ đơn giản gồm: - Phương án gá kẹp. - Phương án sử dụng dao. - Tính toán chế độ cắt. - Lập trình tự gia công. * Viết chương trình NC. * Mô phỏng trên máy vi tính với MTS Software. * Biên dòch từ MTS sang S840C. * Kiểm tra sơ bộ và hiệu chỉnh chương trình NC * Tải chương trình NC qua máy Tiện CNC với Xmit * Mô phỏng kiểm tra trên máy Tiện CNC. * Gia công thử trên máy Tiện. * Hiệu chỉnh và lưu chương trình. ⇒ Lưu trữ. ⇒⇒ ⇒⇒ ⇒ ⇒⇒ ⇒⇒ ⇒ Công việc chuẩn bò và lập trình Gia công thử Trình tự thực hiện Modul III Tr. 27 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC V- Một vài khái niệm và quy ước về chương trình CHÍNH và chương trình CON trong mô phỏng TIỆN với MTS 1 - Chương trình CHÍNH Chương trình chính là một chương trình NC được lưu giữ trong thư mục do người dùng đònh nghóa và được đặt tên theo quy ước tên File với : - Phần tên: Tối đa là 19 ký tự, là chữ hoặc số và không bao gồm ký tự lạ như dấu chấm(.), dấu gạch chéo ( \ hoặc / ), dấu (:). - Phần mở rộng: Tối đa là 3 ký tự - Do chương trình tự đặt theo quy ước sau. - Kết thúc chương trình CHÍNH với lệnh M30 Ví dụ: - AAAAA.FNC: Chương trình chính dành cho Phay. - BBBBB.DNC: Chương trình chính dành cho Tiện. 2 - Chương trình CON Chương trình CON cũng là một chương trình NC được áb dụng để mô tả một bề mặt hay một biên dạng, một nhóm bề mặt hay một nhóm biên dạng được phân bố mang tính quy luật. Chương trình CON tồn tại song song với chương trình CHÍNH và được lưu dưới tên File là: Ví dụ: - Ua1b2.FNC: Chương trình CON dành cho Phay. - Ub3c4.DNC: Chương trình CON dành cho Tiện. - Kết thúc chương trình CON với lệnh M99 Tồn tại song song với chương trình chính có nghóa là chương trình con và chương trình chính được lưu giữ cùng trong một thư mục công tác. Chương trình chính và chương trình con Modul III Tr. 28 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC 1 - Cấu trúc của một câu lệnh NC Khác với máy công cụ vạn năng - máy công cụ CNC được điều khiển bằng chương trình số. Sự điều khiển máy qua cái gọi là chương trình NC để thực hiện một bước công việc nào đấy được viết bằng một bộ mã lệnh - thông qua đó viêc gia công chi tiết được tự động thi hành. a) Câu lệnh NC Trong một chương trình NC bao gồm nhiều câu lệnh và trong một câu lệnh lại bao gồm nhiều từ lệnh. Các câu lệnh được bắt đầu bằng chữ N và được đánh số để đònh danh. b)- Từ lệnh, đòa chỉ, mã lệnh, gía trò. Trong một câu lệnh gồm có một hay nhiều từ lệnh, mỗi một từ lệnh lại bao gồm một đòa chỉ là một chữ cái kèm theo một mã lệnh hoặc một gía trò đònh lượng hay gía trò đònh tính. Tọa độ của điểm đích Hình 4 : Các từ lệnh trong một câu lệnh NC Đòa chỉ và số của câu lệnh Điều kiện đường, lệnh chạy dao. Vận tốc tiến bàn - lượng chạy dao Số vòng quay trục chính Số của dụng cụ cắt / Vò trí của dao trong ổ tích dao Các chức năng của máy như chiều quay của trục chính, tắt mở nước tưới nguội, . . . Ví dụ: N110 G01 X60 M08 Số câu lệnh Từ lệnh Từ lệnh Từ lệnh Từ lệnh Từ lệnh Từ lệnh Đòa chỉ Mã lệnh Gía trò Đòa chỉ Đòa chỉ Gía trò VI - Hướng dẫn lập trình NC Lập trình NC Modul III Tr. 29 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Ký hiệu Ý nghóa M00 Tạm ngừng chương trình M02 Kết thúc chương trình M03 Khởi động trục chính, quay chiều phải M04 Khởi động trục chính, quay chiều trái M05 Ngừng trục chính M07 Mở bơm tưới nguội 1 M08 Mở bơm tưới nguội 2 M09 Tắt các bơm tưới nguội M30 Kết thúc chương trình M99 Kết thúc chương trình con M20 Chống chuôi nhọn ụ di động M21 Tháo chống chuôi nhọn ụ di động F Lượng chạy dao ( mm / vòng ) S Số vòng quay ( Vòng / phút ) T Lệnh thay đổi dao VII- Bộ lệnh điều khiển các chức năng máy. Lập trình NC Modul III Tr. 30 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Lập trình NC 1- Khởi động và ngừng trục chính. - M03 Khởi động trục chính, quay Phải - thuận chiều kim đồng hồ. - M04 Khởi động trục chính, quay Trái - ngược chiều kim đồng hồ. - M05 Tạm ngừng trục chính. Hướng nhìn Hình 29: Cách xác đònh chiều quay M4 Hướng nhìn Hình 28: Cách xác đònh chiều quay M3 Modul III Tr. 31 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 2001 N.Q.Đ / 02 - 2001 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Lập trình NC 2- Số vòng quay của trục chính Số vòng quay của trục chính được đònh nghóa và lập trình dưới đòc chỉ S với đơn vò là số vòng quay của trục chính trong một đơn vò thời gian - Ví dụ S1500 Một dòng lệnh đầy đủ để điều khiển trục chính mang dao quay sẽ là: Ví dụ: S1500 M03 Trong đó: - S: lệnh chỉ đònh số vòng quay bằng gía trò đi kèm - 1500: số vòng quay của trục chính vòng/phút - M03: Chiều quay của trục chính (Chiều phải-thuận chiều kim đồng hồ) 3- Thay đổi dụng cụ cắt Lệnh thay đổi dụng cụ cắt được đònh nghóa và lập trình dưới đòc chỉ Tvới: a) Thay đổi dụng cụ cắt không hiệu chỉnh bán kính mũi dao T và 4 chữ số đi kèm - Ví dụ T0808 Trong đó: - T: lệnh thay đổi dao - 0808: * Cặp số 08 thứ nhất: Số vò trí của dao trong ổ tích dao * Cặp số 08 thứ hai: Số của đòa chỉ D lưu giữ các gía trò hiệu chỉnh dao theo kích thước dài. b) Thay đổi dụng cụ cắt có hiệu chỉnh bán kính mũi dao T và 6 chữ số đi kèm - Ví dụ T080803 Trong đó: - T: lệnh thay đổi dao - 080803: * Cặp số 08 thứ nhất: Số vò trí của dao trong ổ tích dao * Cặp số 08 thứ hai:Số của đòa chỉ D lưu giữ các gía trò hiệu chỉnh dao theo kích thước dài. * Cặp số 03: Vò trí của mũi dao trên ô vuông xác đònh vò trí mũi dao [...]... KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Ví dụ G 01 với kích thước tuyệt đối Điểm đích N G90 N N 115 G 01 X140 Z-90 Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC G 01 với G90 & G 91 Điểm khởi xuất Hình 32: Lập trình G 01 với kích thước tuyệt đối G90 Ví dụ G 01 với kích thước tương đối N.Q.Đ / 02 - 20 01 N G 91 N N 115 G 01 X20 Z-60 Điểm đích Điểm khởi xuất Hình 33: Lập trình G 01 với kích thước tương đối G 91 Modul III Tr 37 Phần 2 KỸ... 34 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC G00 với G90 & G 91 Ví dụ G00 với kích thước tuyệt đối N G90 N N 115 G00 X30 Z5 Điểm khởi xuất Điểm đích Hình 30: Lập trình G00 với kích thước tuyệt đối G90 Ví dụ G00 với kích thước tương đối N.Q.Đ / 02 - 20 01 N G 91 N N 115 G00 X -12 .5 Z-35 Điểm đích Hình 31: Lập trình G00 với kích thước tương đối G 91 Điểm khởi xuất Modul III Tr 35 KỸ THUẬT... thước tuyệt đối so với W ) * Lưu ý G28 Z được lập trình riêng trong một câu lệnh Z = 31 Z1 = 15 z Câu lệnh ví dụ : N150 G28 Z 31 N.Q.Đ / 02 - 20 01 Hình 42: Lệnh đònh vò ụ di động với G28 Modul III Tr 50 Phần 2 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN LẬP TRÌNH TIỆN CNC 11 - Tiện ren trong một lần chuyển dao với G33 Chức năng Cú pháp ( Ví dụ tiện ren phả i bướ c 1. 5 chỉ trong mộ t nhát cắt ) Với lệnh G33 người... lập trình G02 và G03 với các cung 1/ 4 Hình 37: Bài tập ví dụ 2 - Áp dụng lập trình G02 và G03 với các cung 1/ 4 và cung lẻ Modul III Tr 43 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Chương trình chính và chương trình con 5- Khái niệm và một số quy ước chương trình CHÍNH và chương trình CON trong mô phỏng Tiện với MTS a) Chương trình CHÍNH Chương trình chính là một chương trình NC được... so với trục Z, góc A có thể âm hoặc dương theo quy ước chuẩn * Lưu ý - lệnh này có thể sử dụng chung với các lệnh G00 ; G 01 ; G 31 G33 ; G34 ; G35 Hình 34: Cách xác đònh góc A Điểm đích N.Q.Đ / 02 - 20 01 Ví dụ N025 G90 N100 G 01 X140 A1 61. 565 Hoặc N100 G 01 Z-90 A1 61. 565 Điểm khởi xuất Hình 35: Ví dụ lập trình G 01 và góc tham chiếu A Modul III Tr 39 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN... trình CON dành cho Tiện - Kết thúc chương trình CON với lệnh M99 Tồn tại song song với chương trình chính có nghóa là chương trình con và chương trình chính được lưu giữ cùng trong một thư mục công tác Modul III Tr 44 Phần 2 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Chương trình ví dụ LẬP TRÌNH TIỆN CNC Chương trình chính và chương trình con Chương trình chính Chương trình con Hình 38: Chương trình con được... thuyết ) N.Q.Đ / 02 - 20 01 Chiều cao ren Hình 43: Tiện ren trụ với G33 Điểm bắt đầu của dao tiện Điểm bắt đầu của đường ren ( Lý thuyết ) Modul III Tr 51 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Hiệu chỉnh dao với G 41 và G42 12 - Hiệu chỉnh dao với G 41 và G42 G 41 G42 1 Phương chạy dao, dao nằm bên Phương chạy dao, dao nằm bên PHẢI đường gia công TRÁI đường gia công 1 2 Đường gia công được... trong chương trình chính Chương trình ví dụ Chương trình chính Chương trình con Bỏ qua khối được đánh dấu N.Q.Đ / 02 - 20 01 Hình 39: Chương trình con được gọi nhiều lần với sự bỏ qua các khối được đánh dấu Bỏ qua khối được đánh dấu Modul III Tr 45 Phần 2 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN LẬP TRÌNH TIỆN CNC Chương trình chính và chương trình con 6- Lệnh gọi chương trình con - G22 Chức năng Cú pháp Với. .. tương đối (G 91) - I và K : Tọa độ tâm của cung tròn được tính tương đối so với điểm đầu của cung ( Hình 34 ) N.Q.Đ / 02 - 20 01 Chương trình ví dụ N G 01 X80 Z-50 N G03 X140 Z-80 I -15 K-45 Hình 35: Gia công theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ - G03 Modul III Tr 42 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Bài tập ví dụ G02 và G03 N.Q.Đ / 02 - 20 01 Hình 36: Bài tập ví dụ 1 - Áp dụng... TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC Bài tập ví dụ G 01 với góc tham chiếu A N.Q.Đ / 02 - 20 01 Hình 36: Bài tập ví dụ áp dụng lập trình G 01 với góc tham chiếu A Modul III Tr 40 Phần 2 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN LẬP TRÌNH TIỆN CNC Lập trình với G02 3- Gia công theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ - G02 Chức năng Cú pháp Dao Tiện gia công với lượng chạy dao cho trước theo đường tròn . 02 - 20 01 N.Q.Đ / 02 - 2001N.Q.Đ / 02 - 20 01 N.Q.Đ / 02 - 20 01 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC G 01 với G90 & G 91 Hình 32:. 2001N.Q.Đ / 02 - 20 01 N.Q.Đ / 02 - 20 01 KỸ THUẬT TIỆN CNC với MTS TopTURN Phần 2 LẬP TRÌNH TIỆN CNC G 01 với G90 & G 91 2- Hành trình chạy dao thẳng với