Thông tin tài liệu
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 20
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
Kỹ thuật lập trình
PHAY CNC
Với MTS CAD - CAM
TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC
Bộ môn cơ khí
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
Phần II
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 21
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
Mục lục
I - Ví dụ minh họa - 1 22
II - Lập phiếu công tác 23
III - Bảng tra cứu chế độ cắt 24
IV - Thứ tự các bước thao tác với CAM Milling 26
V- Thao tác gọi bản vẽ và các tác vụ về Phôi 27
1- Thao tác gọi bản vẽ 27
2- Chọn máy và hệ điều khiển 28
a) Khởi động Mill Program 28
b) Chọn máy và hệ điều khiển để mô phỏng chương trình NC 29
3- Chọn nhóm vật liệu và vật liệu thuộc nhóm 30
a) Chọn nhóm vật liệu 30
b) Chọn vật liệu thuộc nhóm 30
4- Các tác vụ về phôi 31
VI- Thao tác lập trình Phay các bề mặt điển hình - Mill menu 34
1- Giải thích một số menu con thường dùng trong Mill menu 34
2- Chọn dao 35
a) Hộp thoại Magazine management quản lý các loại ổ tích dao 35
b) Bảng kê các loại nhóm dao Phay có trong MTS 37
c) Xác lập dao mới 38
3- Xác lập các thông số cắt cho dao Phay trong mặt phẳng XY và Z 41
a)Xác lập các thông số cắt cho dao Phay trong mặt phẳng XY 41
b) Xác lập chiều sâu cắt trong Z 42
4- Chọn biên dạng để lập trình NC 44
a) Biên dạng là đường bao kín 44
b) Mô phỏng kiểm tra 48
c) Lưu chương trình NC sau khi mô phỏng 49
e) Biên dạng là đường bao hở với màn hình thoại Gen. contour 50
d) Chu trình phay hốc 4 góc vuông 53
f) Chu trình Khoan vòng lỗ với màn hình thoại Drill cycles 55
VII- Thao tác lập trình Phay các biên dạng bất kỳ - Mill menu 57
1- Ví dụ minh họa - 2 57
2- Ví dụ minh họa - 3 59
3- Phay biên dạng ngoài bất kỳ - Đường bao kín - Dao phay Þ nhỏ 61
a) Xử lý bản vẽ với MTS-InCAD hoặc AutoCAD 61
b) Thao tác với MillCAM 61
c) Thao tác chọn để gia công phần lõm ngoài 62
d) Tóm tắt thao tác 64
e) Mô phỏng kiểm tra 69
f) Lập trình phay phần lõm trong và phay hốc tròn 70
g) Tóm tắt thao tác 71
Mục lục
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 22
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
VÍ DỤ MINH HỌA 1
I - Ví dụ minh họa - 1
Người vẽ
Kiểm tra
TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC
Lớp :
Tỉ lệ
Tờ số :
VÍ DỤ MINH HỌA - 1
Hình 1: Ví dụ minh họa
A
R5
5
8
30
54
65
5
6
3
10
30
5
13
45
77
92
100
35
35
13
12
R4
48
70
R12
Þ6x6
R8
Þ24
35,73
1
1
5
5
Mặt cắt A-A
A
A
C
C
B
B
Mặt cắt B-B
Mặt cắt C-C
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 23
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
Phiếu công tác
II - Lập phiếu công tác
PHIẾU CÔNG TÁC
- Tên chi tiết :
VÍ DỤ MINH HỌA 1
- Kích thước phôi: 70 x 100 x 30
- Vật liệu : C45
- Người thực hiện : MTS projeck
- Lớp : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thiết bò kẹp
Tên thiết bò kẹp Ký hiệu Ghi chú
Eto một hàm cố đònh MAXKFX 160 Chiều cao hàm kẹp 45
Trình tự gia công
Tên bước gia công Tên và Ký hiệu dao Thông số công nghệ
Bước 1:
Phay đường bao ngoài
Dao Phay trụ mặt đầu Þ40
MS-40.0/063K 030 ISO 1641
- Vc = 30 m/ph
- Fz = 0.1
- n = 240 v/ph
- M8 = Tưới nguội
Bước 2:
Phay hốc R8
Dao Phay ngón Þ12
MS-12.0 / 053L 030 ISO 1641
- Vc = 30 m/ph
- Fz = 0.1
- n = 800 v/ph
- M8 = Tưới nguội
Bước 3:
Phay hố 4 góc bo cung R7
22 x 47 x 6
Dao Phay ngón Þ12
MS-12.0 / 053L 030 ISO 1641
- Vc = 30 m/ph
- Fz = 0.1
- n = 800 v/ph
- M8 = Tưới nguội
Bước 4:
Phay rãnh 3 D
34 x 8 x ( 5 x 1 )
Dao Phay ngón Þ8
MS-08.0 / 030L 030 ISO 1641
- Vc = 30 m/ph
- Fz = 0.1
- n = 1200 v/ph
- M8 = Tưới nguội
Bước 5:
Khoan, lả 6 lỗ Þ6
cách đều trên vòng lỗ Þ24
– Sâu 6
Lưỡi lả miệng lỗ Þ8 x 90
0
Lưỡi Khoan Þ6
DR-06.00 / 028 030 ISO 235
- Vc = 30 m/ph
- Fz = 0.1
- n = 1600 v/ph
- M8 = Tưới nguội
- Tọa độ thay dao : X : -50 Y : 50 Z : 100
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 24
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
Tra cứu
chế độ cắt
III - Bảng tra cứu chế độ cắt ( Đề nghò )
Tính toán số vòng quay và lượng chạy dao
Vc Vận tốc cắt
Vf Vận tốc chạy dao Số vòng quay
n
Vc
d
=
π
d Đường kính dao phay
n Số vòng quay dao phay
fz Lượng chạy dao vòng Vận tốc chạy dao vf = n . fz . z
z Số răng của dao phay
Các trò số cho vận tốc cắt Vc m/phút và lượng chạy dao răng fz mm/ răng dao phay
Thép hợp kim
Dao phay
Dạng
giacông
Thép không
hợpkim R
m
tới
700 N/mm
2
R
m
tới750N/mm
2
R
m
tới
1000N/mm
2
Gang đúc
tới
180 HB
Hợp kim
đồng
Kim loại
nhẹ
Phay lưng trụ Dao phay bắng thép gió
Thô Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 210
fz 0,1 0,2 0,1 0,15 0,1 0,15 0,1 0,3 0,1 0,25 0,15 0,2
Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 200 300
fz 0,05 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1 0,1 0,15 0,1 0,15 0,1 0,15
Dao phay với lưỡi cắt hợp kim
Thô Vc 80 150 80 150 60 120 70 120 150 400 350 800
fz 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,2 0,4 0,1 0,2 0,15
Tinh Vc 100 200 100 200 80 150 100 160 150 400 400 1200
fz 0,05 0,15 0,05 0,15 0,03 0,1 0,1 0,2 0,05 0,1 0,08
Phay trụ mặt đầu Dao phay bằng thép gió
Thô Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 210
fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,15 0,15 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3
Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 200 300
fz 0,05 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2
Dao phay với lưỡi cắt hợp kim
Thô Vc 80 150 80 150 60 120 70 120 150 400 350 800
fz 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,8 0,15 01, 0,2
Tinh Vc 100 300 100 300 80 150 100 160 150 400 400 1200
fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,06 0,15 0,1 0,2 0,05 0,1 0,08 0,15
Phay mặt đầu Lưỡi cắt hợp kim
Thô Vc 80 150 80 150 60 120 70 120 150 400 350 800
fz 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,8 0,15 01, 0,2
Tinh Vc 100 300 100 300 80 150 100 160 150 400 400 1200
fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,06 0,15 0,1 0,2 0,05 0,1 0,08 0,15
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 25
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
Tra cứu
chế độ cắt
Các trò số cho vận tốc cắt Vc (m/phút), lượng chạy dao răng fz(mm/răng dao phay)và lượng chạy dao vòng Vf(mm/phút)
Vận tốc cắt Vc (m/phút) cho
Dao phay Dạng gia công
R
m
tới 700 N/mm
2
R
m
tới 750
N/mm
2
R
m
tới
1000
N/mm
2
Gang đúc
tới 180HB
Hợp kim
đồng
Kim loại
nhẹ
Dao phay ngón Dao phay bằnh thép gió
Thô
Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250
fz 0,1 0,2 0,1 0,15 0,05 0,1 0,15 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3
Tinh
Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250
fz 0,04 0,1 0,04 0,1 0,02 0,1 0,07 0,2 0,05 0,2 0,04 0,2
Dao phay bằng hợp kim
Thô
Vc 80 120 80 120 60 100 80 120 120 300 200 800
fz 0,04 0,1
5
0,04 0,1
5
0,04 0,1 0,06 0,1
5
0,08 0,1
5
0,06 0,1
Tinh
Vc 100 150 100 150 80 120 80 120 150 300 1200
fz 0,04 0,1 0,04 0,1 0,04 0,1 0,04 0,1 0,06 0,1 0,06 0,1
Dao phay dóa 3 mặt cắt Dao phay bằng thép gió
Thô
Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250
fz 0,1 0,2 0,1 0,15 0,1 0,15 0,15 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3
Tinh
Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250
fz 0,05 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1 0,07 0,2 0,07 0,2 0,07 0,2
Dao phay bằng hợp kim
Thô
Vc 100 180 100 160 80 120 80 120 120 300 200 800
fz 0,15 0,3 0,15 0,3 0,15 0,3 0,15 0,3 0,15 0,3 0,1 0,2
Tinh
Vc 120 250 120 250 100 150 100 160 150 300 300 800
fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,3 0,1 0,2
Phay cắt đứt Dao phay bằng thép gió
Chiều sâu cắt
Vc 45 50 35 40 25 40 25 45 100 200 200 400
<5 mm
fz 80 160 80 160 63 100 80 200 100 100
0
-
Chiều sâu cắt
Vc 40 45 30 35 20 25 30 35 300 400 300 350
5 10 mm
fz 63 250 63 200 40 80 80 125 400 800 320 160
0
Chiều sâu cắt
Vc 35 40 25 30 15 20 20 30 300 350 200 300
10 15 mm
fz 40 63 40 63 32 63 50 63 80 360 250 100
0
Các trò số cho vận tốc và lượng chạy dao khi bào và xọc
Vận tốc cắt Vc (m/phút) cho
Dạng gia
công
Vật liệu dao
cắt
Thép tới
400 N/mm
2
Thép tới
600
N/mm
2
Gang đúc
Hợp kim
đồng
Hợp kim nhẹ
Lựợng chạy
dao f cho
hành trình
kép (mm)
Thô HSS
15 20 12 16 12 16 20 25 35 40 0,2 4
Hợp kim
80 80 40 60 30 40 72 95 90 120 0,2 4
Tinh HSS
20 25 16 20 14 22 30 40 50 60 0,2 0,5
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 26
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
1. Thao tác mở bản vẽ từ File .DXF ,
IGS hoặc . EDU và các tác vụ về Phôi
2. Khởi động chương trình
CAM Milling
3. Thao tác chọn máy phay CNC
4. Chọn vật liệu gia công
5. Đònh nghóa bề dày phôi, chiều cao
kẹp và gốc tọa độ chi tiết gia công
6. Thao tác lập trình
8. Thao tác lưu chương trình NC
7. Mô phỏng chương trình NC
Thứ tự thao tác lập trình
- Chọn dao
- Đònh nghóa điểm thay dao và quy cách vào ra dao
- Đònh nghóa các thông số công nghệ
- Đònh nghóa các thông số cắt
- Chọn biên dạng để lập trình
IV - Thứ tự các bước thao tác với CAM Milling
Thứ tự
các bước thao tác
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 27
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
V- Thao tác gọi bản vẽ và các tác vụ về Phôi
1- Thao tác gọi bản vẽ
Sau khi khởi động TopCAM - tình huống như đã đặt vấn đề lúc đầu là:
- Bản vẽ được vẽ từ AutoCAD r12 hoặc AutoCAD 2000.
- Bản vẽ đã được xuất với đònh dạng là .DXF hoặc .IGS theo AutoCAD r12 .
Từ File managm.:
- Bấm chọn thẻ DXF file
- Bấm thực hiện thẻ Edit
Xuất hiện hộp thoại DXF:
- Tìm kiếm File nguồn.
- Chọn File cần sử dụng và Open.
- Bấm <F1> để chấp nhận và kết thúc tác vụ gọi bản vẽ.
Thao tác gọi bản vẽ
Vidu-1
Vidu-2
Vidu-3
Vidu-4
Vidu-5
Vidu-6
Vidu-1
BanVe-1
BanVe-2
BanVe-3
BanVe-4
BanVe-5
BanVe-6
Cut long names automatically <F1>, press <F2> for manuell input
X Y Automatic DXF Vidu-1.DXF
Hình 1: Màn hình thoại và hộp thoại DXF để gọi bảnvẽ
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 28
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
2- Chọn máy và hệ điều khiển.
a) Khởi động Mill Program
Sau khi gọi bản vẽ xong màn hình thoại sẽ xuất hiện như hình dưới đây. Để
khởi động xin hãy kích chọn thẻ Mill Program.
Khởi động
Mill Program
Hình 2: Màn hình thoại Main menu sau khi gọi bản vẽ xong
Khởi động
Mill CAM
CAD - CAM CNC
với MTS TopCAM
Modul V
CAD-CAM CNC
Modul V - Tr. 29
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001N.Q.Đ / 05 - 2001
N.Q.Đ / 05 - 2001
b) Chọn máy và hệ điều khiển để mô phỏng chương trình NC
Sau khi bấm khởi động Mill Program - màn hình thoại sẽ xuất hiện như hình
dưới đây. Để chọn máy và hệ điều khiển xin đưa thanh sáng lên chọn dòng đầu tiên
để chọn máy Phay có cấu hình như sau:
* MTS VMC-0550x0550x0500-ISO30-MTS VMC30 CONTROL
- Bấm Selection<F8> để chấp nhận và kết thúc tác vụ chọn.
Cấu hình máy và hệ điều khiển được giải thích như sau:
- MTS VMC: Tên máy phay có cấu hình do chương trình chuẩn bò trước.
- VMC - 0550 x 0550 x 0500 - ISO30: Kích thước không gian gia công.
- MTS VMC30 Control: Hệ điều khiển.
Chọn máy
và hệ điều khiển
Select milling machine (c) 1999 MTS GmbH - Berlin
Selection ? ESC
Hình 3: Màn hình thoại chọn máy và hệ điều khiển
Chọn máy và
hệ điều khiển
[...]... DefineWindow Chọn biên dạng cần lập trình v i chế độ bắt i m INT và phương chạy dao của G41 Bấm Next entity để chọn đ i tượng tiếp theo Angle limit Bidirection Hatching OFF CRC G41 / G42 Rapid / Feed Direction NC ContSeqm NC contour Mill menu This enitity , Next entity X Y Intersect.pt 0 DXF Vidu-1.DXF N.Q.Đ / 05 - 2001 Hình 23: Chọn biên dạng lập trình đường bao hở v i màn hình tho i. .. drawing Layer menu Dimensioning Screen Menu Design Menu Edit Menu Entity Menu Gốc tọa độ của chi tiết gia công Belonging zero value in machine coordinates: 45.000 N.Q.Đ / 05 - 2001 X Y 0 DXF Vidu-1.DXF Hình 8: Màn hình tho i sau khi đã xác lập xong gốc tọa độ của chi tiết gia công Modul V - Tr 34 CAD - CAM CNC v i MTS TopCAM Modul V CAD-CAM CNC Thao tác lập trình Phay - Mill menu - VI- Thao tác lập trình. .. - CAM CNC v i MTS TopCAM CAD-CAM CNC Màn hình tho i Gen Contour Gen Contour Group / Ent DefineWindow Angle limit Bidirection Mở chức năng chỉ đònh biên dạng cần lập trình Hatching OFF CRC G41 / G42 Rapid / Feed Direction NC ContSeqm NC contour Mill menu X Y Intersect.pt 0 DXF Vidu-1.DXF N.Q.Đ / 05 - 2001 Hình 19: Chọn biên dạng lập trình v i màn hình tho i Gen contour Gi i thích màn hình tho i Gen... HSS HSS ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO ISO Selection 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 1641 ? ESC Hình 14: Màn hình tho i Tool Management Milling Chọn dao trong nhóm Slot cutter - Từ màn hình tho i trên sau khi chọn dao xong bấm Selection - Trở về màn hình tho i Magazine equipment v i dao m i Þ12 đã được chọn Equipment Manage- Informa-... DefineWindow Angle limit Bidirection Đường biên dạng đ i màu do đã lập trình NC xong Hatching OFF CRC G41 / G42 Rapid / Feed N.Q.Đ / 05 - 2001 kích chọn Mill menu để trở về Mill menu X Y Intersect.pt 0 DXF Direction NC ContSeqm NC contour Mill menu Vidu-1.DXF Hình 21: Chọn biên dạng lập trình v i màn hình tho i Gen contour Modul V - Tr 48 CAD - CAM CNC v i MTS TopCAM Modul V CAD-CAM CNC Mô phỏng kiểm tra b)... của chi tiết gia công Sau khi Bấm Select entity để chấp nhận và kết thúc tác vụ chọn vật liệu thuộc nhóm sẽ xuất hiện màn hình tho i sau: Main menu Turn Program Mill Program Abort Save & Quit Gerner tool Load Workp Input System Plot window Plot / scale Save drawing Load drawing Layer menu Dimensioning Screen Menu Design Menu Edit Menu Entity Menu Chỉ đònh biên dạng ph i bằng ô chọn Identify rectangle... chương trình mà cần lập trình tiếp thì sau khi mô phỏng xong thoát trở về menu NC ProgMen và bấm chọn Back để trở về Mill menu Modul V - Tr 49 Modul V CAD - CAM CNC v i MTS TopCAM CAD-CAM CNC Lưu chương trình sau khi mô phỏng kiểm tra c) Lưu chương trình NC sau khi mô phỏng - Khi lập trình v i Mill Cam xong thì chương trình NC có tên tạm là: akt000 - Nếu không lập trình tiếp mà cần kết thúc việc lập trình. .. CAM CNC v i MTS TopCAM CAD-CAM CNC Chọn nhóm vật liệu và vật liệu thuộc nhóm 3- Chọn nhóm vật liệu và vật liệu thuộc nhóm a) Chọn nhóm vật liệu Sau khi chọn máy và hệ i u khiển - màn hình tho i sẽ xuất hiện như hình dư i đây Để chọn nhóm vật liệu xin đưa thanh sáng lên chọn dòng đầu tiên ( Ví dụ ) - Alloy Steel : Nhóm thép hợp kim - Bấm Select entity để chấp nhận và kết thúc tác vụ chọn Materials... kiểm tra b) Mô phỏng kiểm tra Sau khi lập trình xong m i một biên dạng, chúng ta nên mô phỏng để kiểm tra theo lưu đồ sau: Gen Contour Group / Ent DefineWindow Mill menu Abort New Program Angle limit Bidirection Hatching OFF CRC G41 / G42 Rapid / Feed Direction NC ContSeqm NC contour Mill menu Cut value on Information Cut Value mng Remarks Drill cycles Contours Pocket/Pins Zero point Setup form Tools... Materials management Select material (c) 1999 MTS GmbH - Berlin Chọn vật liệu Diplay Material Select Material Hình 5: Màn hình tho i để chọn vật liệu thuộc nhóm ? ESC Modul V - Tr 31 Modul V CAD - CAM CNC v i MTS TopCAM CAD-CAM CNC Các tác vụ về Ph i 4- Các tác vụ về Ph i Các tác vụ về Ph i gồm: - Nhận diện Ph i trong m i trường mô phỏng - Đònh nghóa bề dày Ph i - Ấn đònh chiều cao tham gia kẹp của Phôi . lục
I - Ví dụ minh họa - 1 22
II - Lập phiếu công tác 23
III - Bảng tra cứu chế độ cắt 24
IV - Thứ tự các bước thao tác v i CAM Milling 26
V- Thao tác g i. nhóm vật liệu và vật liệu thuộc nhóm 30
a) Chọn nhóm vật liệu 30
b) Chọn vật liệu thuộc nhóm 30
4- Các tác vụ về ph i 31
VI- Thao tác lập trình Phay các
Ngày đăng: 21/01/2014, 07:20
Xem thêm: Tài liệu KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PHAY CNC I ppt, Tài liệu KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PHAY CNC I ppt