1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

40 11 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 40
Dung lượng 4,08 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:59

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[7] The MathWorks Inc, Computer Vision System Toolbox User’s Guide, 2013 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Computer Vision System Toolbox User’s Guide
[9]. Rajesh Rajamani Vehicle Dynamics and ControlDepartment of Mechanical EngineeringUniversity of Minnesota Minneapolis, MN 55455, USA,2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Vehicle Dynamics and
[10]“Digital Image Processing”, Rafael C.Gonzalez-University of Tennessee, Richar E.Woods-MedData Interactive Sách, tạp chí
Tiêu đề: Digital Image Processing
[11] M.Bertozzi and A.Broggi, “GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection”, IEEE Transaction on Image Processing, 1998, pp.199-213 Sách, tạp chí
Tiêu đề: GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection
[12] ZuWhan Kim, “Realtime Lane Tracking of Curved Local Road”, in IEEE Intelligent Transporation Systems, Toronto, Canada, 2006, pp.1149-1155 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Realtime Lane Tracking of Curved Local Road
[13] Y. Wang, E.K.Teoh, and D.Shen, "Lane detection and tracking using BSnake," Image and Vision Computing, vol. 22, no.4, 2004, pp. 269-280 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lane detection and tracking using BSnake
[14] Joel C. McCall and Mohan M. Trivedi, "Video-based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance: Survey, System, and Evaluation," IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, vol. 7, no. 1, 2006, pp. 20 - 37 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Video-based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance: Survey, System, and Evaluation
[15] Y. Wang, E.K.Teoh, and D.Shen, "Lane detection and tracking using BSnake," Image and Vision Computing, vol. 22, no.4, 2004, pp. 269-280 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lane detection and tracking using BSnake
[2]Apostoloff N. và Zelinsky A. Robust vision based lane tracking using multiple cues and particle filtering. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Columbus, OH, 2003 Khác
[3] Bertozzi M. và Broggi A. GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection. IEEE Transaction on Image Processing, pp. 199-213, 1998 Khác
[4] Kim Z. Robust lane detection and tracking in challenging scenarios. IEEE Trans. Intelligent Transportation System, 9(1) (2008): 16-26 Khác
[6] Đỗ năng Toàn, Phạm Việt Bình, Giáo trình Xử lý ảnh, Đại học Thái Nguyên, 2007 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Giao diện chương trình và kết quả của việc giám sát giao thông - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 1.1 Giao diện chương trình và kết quả của việc giám sát giao thông (Trang 7)
Hình 2.1: Nắn chỉnh ảnh [6] - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.1 Nắn chỉnh ảnh [6] (Trang 12)
Hình 2.2:Vùng quan tâm - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.2 Vùng quan tâm (Trang 13)
Hình 2.3:Ảnh đƣợc trích xuất 2.2.1 Biến đổi ảnh và lọc ảnh - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.3 Ảnh đƣợc trích xuất 2.2.1 Biến đổi ảnh và lọc ảnh (Trang 14)
Hình 2.4:Hình giới hạn quan sát - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.4 Hình giới hạn quan sát (Trang 14)
Hình 2.5:Ảnh cường độ - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.5 Ảnh cường độ (Trang 14)
Hình 2.6:Ảnh nhị phân 2.2.2 Thực hiện biến đổi Hough - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.6 Ảnh nhị phân 2.2.2 Thực hiện biến đổi Hough (Trang 15)
Hình 2.7:Chương trình mô phỏng Proteus - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.7 Chương trình mô phỏng Proteus (Trang 16)
Hình 2.8:Chương trình tạo Virtual Serial Port Driver - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.8 Chương trình tạo Virtual Serial Port Driver (Trang 17)
Hình 2.9:Giao diện người dùng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.9 Giao diện người dùng (Trang 17)
Hình 2.11: Sơ đồ điều khiển thần kinh cơ người lái - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.11 Sơ đồ điều khiển thần kinh cơ người lái (Trang 19)
Hình 2.12: Sơ đồ tín hiệu tương tự giữa chuột máy tính với trục xoay của vô - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.12 Sơ đồ tín hiệu tương tự giữa chuột máy tính với trục xoay của vô (Trang 20)
Hình 2.13: Bản vẽ thiết kế khung mô hình điều khiển xe - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.13 Bản vẽ thiết kế khung mô hình điều khiển xe (Trang 21)
Hình 2.14: Sản phẩm thi công mô hình điều khiển lái xe - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.14 Sản phẩm thi công mô hình điều khiển lái xe (Trang 22)
Bảng 2.1: Kết quả tính toán độ lệch góc lái vô lăng của người trẻ ở trường hợp - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Bảng 2.1 Kết quả tính toán độ lệch góc lái vô lăng của người trẻ ở trường hợp (Trang 24)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN