1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

40 11 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 40
Dung lượng 4,08 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:59

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[7] The MathWorks Inc, Computer Vision System Toolbox User’s Guide, 2013 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Computer Vision System Toolbox User’s Guide
[9]. Rajesh Rajamani Vehicle Dynamics and ControlDepartment of Mechanical EngineeringUniversity of Minnesota Minneapolis, MN 55455, USA,2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Vehicle Dynamics and
[10]“Digital Image Processing”, Rafael C.Gonzalez-University of Tennessee, Richar E.Woods-MedData Interactive Sách, tạp chí
Tiêu đề: Digital Image Processing
[11] M.Bertozzi and A.Broggi, “GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection”, IEEE Transaction on Image Processing, 1998, pp.199-213 Sách, tạp chí
Tiêu đề: GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection
[12] ZuWhan Kim, “Realtime Lane Tracking of Curved Local Road”, in IEEE Intelligent Transporation Systems, Toronto, Canada, 2006, pp.1149-1155 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Realtime Lane Tracking of Curved Local Road
[13] Y. Wang, E.K.Teoh, and D.Shen, "Lane detection and tracking using BSnake," Image and Vision Computing, vol. 22, no.4, 2004, pp. 269-280 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lane detection and tracking using BSnake
[14] Joel C. McCall and Mohan M. Trivedi, "Video-based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance: Survey, System, and Evaluation," IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, vol. 7, no. 1, 2006, pp. 20 - 37 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Video-based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance: Survey, System, and Evaluation
[15] Y. Wang, E.K.Teoh, and D.Shen, "Lane detection and tracking using BSnake," Image and Vision Computing, vol. 22, no.4, 2004, pp. 269-280 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lane detection and tracking using BSnake
[2]Apostoloff N. và Zelinsky A. Robust vision based lane tracking using multiple cues and particle filtering. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Columbus, OH, 2003 Khác
[3] Bertozzi M. và Broggi A. GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection. IEEE Transaction on Image Processing, pp. 199-213, 1998 Khác
[4] Kim Z. Robust lane detection and tracking in challenging scenarios. IEEE Trans. Intelligent Transportation System, 9(1) (2008): 16-26 Khác
[6] Đỗ năng Toàn, Phạm Việt Bình, Giáo trình Xử lý ảnh, Đại học Thái Nguyên, 2007 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Giao diện chương trình và kết quả của việc giám sát giao thông - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 1.1 Giao diện chương trình và kết quả của việc giám sát giao thông (Trang 7)
Hình 2.1: Nắn chỉnh ảnh [6] - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.1 Nắn chỉnh ảnh [6] (Trang 12)
Sử dụng hàm imaq.VideoDevice để thu tập hình ảnh từ webcam với cú pháp : - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
d ụng hàm imaq.VideoDevice để thu tập hình ảnh từ webcam với cú pháp : (Trang 13)
Hình 2.4:Hình giới hạn quan sát - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.4 Hình giới hạn quan sát (Trang 14)
Hình 2.3:Ảnh đƣợc trích xuất - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.3 Ảnh đƣợc trích xuất (Trang 14)
Hình 2.6:Ảnh nhị phân - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.6 Ảnh nhị phân (Trang 15)
Trong phần giao diện, tín hiệu đƣợc thể hiện bằng hình ảnh trong khung Lane, và hiển thị dạng chuổi trong vùng Receiver (RX) nếu chân RX và TX đƣợc nối tắt - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
rong phần giao diện, tín hiệu đƣợc thể hiện bằng hình ảnh trong khung Lane, và hiển thị dạng chuổi trong vùng Receiver (RX) nếu chân RX và TX đƣợc nối tắt (Trang 16)
Hình 2.9:Giao diện ngƣời dùng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.9 Giao diện ngƣời dùng (Trang 17)
Hình 2.8:Chƣơng trình tạo Virtual Serial Port Driver - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.8 Chƣơng trình tạo Virtual Serial Port Driver (Trang 17)
Hình 2.11: Sơ đồ điều khiển thần kinh cơ ngƣời lái - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.11 Sơ đồ điều khiển thần kinh cơ ngƣời lái (Trang 19)
Hình 2.12: Sơ đồ tín hiệu tƣơng tự giữa chuột máy tính với trục xoay của vô lăng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.12 Sơ đồ tín hiệu tƣơng tự giữa chuột máy tính với trục xoay của vô lăng (Trang 20)
khiển, 10- đế giữ bàn đạp, 11- đế tựa màn hình máy tính. - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
khi ển, 10- đế giữ bàn đạp, 11- đế tựa màn hình máy tính (Trang 21)
Hình 2.14: Sản phẩm thi công mô hình điều khiển lái xe - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.14 Sản phẩm thi công mô hình điều khiển lái xe (Trang 22)
Hình 2.15: Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời trẻ điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.15 Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời trẻ điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng (Trang 23)
Hình 2.16: Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời già điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 2.16 Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời già điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng (Trang 23)
Bảng 2.1: Kết quả tính toán độ lệch góc lái vô lăng của ngƣời trẻ ở trƣờng hợp một Thời gian Góc lái ngƣời thứ 1 Góc lái ngƣời thứ 2 Góc lái ngƣời thứ 3 Góc lái ngƣời thứ 4 Góc lái chuẩn - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Bảng 2.1 Kết quả tính toán độ lệch góc lái vô lăng của ngƣời trẻ ở trƣờng hợp một Thời gian Góc lái ngƣời thứ 1 Góc lái ngƣời thứ 2 Góc lái ngƣời thứ 3 Góc lái ngƣời thứ 4 Góc lái chuẩn (Trang 24)
Hình 3.1: Bản vẽ thiết kế trên solidwork - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.1 Bản vẽ thiết kế trên solidwork (Trang 26)
THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM (Trang 26)
 Lắp đặt các thiết bị trên mô hình thực tế - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
p đặt các thiết bị trên mô hình thực tế (Trang 27)
Hình 3.3: Hình ảnh khi nhìn từ phía trên - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.3 Hình ảnh khi nhìn từ phía trên (Trang 27)
- Để có thể lấy đƣợc hình ảnh và tính toán khoảng cách chính xác, cũng nhƣ hiển thị lên LCD dễ quan sát thì ta chọn cách bố trí camera nhƣ hình - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
c ó thể lấy đƣợc hình ảnh và tính toán khoảng cách chính xác, cũng nhƣ hiển thị lên LCD dễ quan sát thì ta chọn cách bố trí camera nhƣ hình (Trang 28)
Hình 3.8:Xe đi đúng làn đƣờng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.8 Xe đi đúng làn đƣờng (Trang 30)
Hình 3.9:Xe lệch phải - Khi xe lệch trái: - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.9 Xe lệch phải - Khi xe lệch trái: (Trang 31)
Hình 3.10:Xe lệch trái - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.10 Xe lệch trái (Trang 31)
Hình 3.11:Vị trí khi đi đúng làn đƣờng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.11 Vị trí khi đi đúng làn đƣờng (Trang 32)
Hình 3.13:Lệch phải - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.13 Lệch phải (Trang 33)
Bảng 3.1: So sánh về tốc độ xử lý của các nghiên cứu. - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Bảng 3.1 So sánh về tốc độ xử lý của các nghiên cứu (Trang 34)
Nghiên cứu Khả năng xử lý Cấu hình - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
ghi ên cứu Khả năng xử lý Cấu hình (Trang 34)
Hình 3.14:Sai lệch do dấu chỉ đƣờng. - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Hình 3.14 Sai lệch do dấu chỉ đƣờng (Trang 35)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN