1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

40 11 0
Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:59

Xem thêm: Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1: Giao diện chương trình và kết quả của việc giám sát giao thông - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 1.1.

Giao diện chương trình và kết quả của việc giám sát giao thông Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 2.1: Nắn chỉnh ảnh [6] - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.1.

Nắn chỉnh ảnh [6] Xem tại trang 12 của tài liệu.
Sử dụng hàm imaq.VideoDevice để thu tập hình ảnh từ webcam với cú pháp : - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

d.

ụng hàm imaq.VideoDevice để thu tập hình ảnh từ webcam với cú pháp : Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 2.4:Hình giới hạn quan sát - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.4.

Hình giới hạn quan sát Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 2.3:Ảnh đƣợc trích xuất - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.3.

Ảnh đƣợc trích xuất Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 2.6:Ảnh nhị phân - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.6.

Ảnh nhị phân Xem tại trang 15 của tài liệu.
Trong phần giao diện, tín hiệu đƣợc thể hiện bằng hình ảnh trong khung Lane, và hiển thị dạng chuổi trong vùng Receiver (RX) nếu chân RX và TX đƣợc nối tắt - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

rong.

phần giao diện, tín hiệu đƣợc thể hiện bằng hình ảnh trong khung Lane, và hiển thị dạng chuổi trong vùng Receiver (RX) nếu chân RX và TX đƣợc nối tắt Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2.9:Giao diện ngƣời dùng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.9.

Giao diện ngƣời dùng Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 2.8:Chƣơng trình tạo Virtual Serial Port Driver - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.8.

Chƣơng trình tạo Virtual Serial Port Driver Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 2.11: Sơ đồ điều khiển thần kinh cơ ngƣời lái - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.11.

Sơ đồ điều khiển thần kinh cơ ngƣời lái Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2.12: Sơ đồ tín hiệu tƣơng tự giữa chuột máy tính với trục xoay của vô lăng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.12.

Sơ đồ tín hiệu tƣơng tự giữa chuột máy tính với trục xoay của vô lăng Xem tại trang 20 của tài liệu.
khiển, 10- đế giữ bàn đạp, 11- đế tựa màn hình máy tính. - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

khi.

ển, 10- đế giữ bàn đạp, 11- đế tựa màn hình máy tính Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 2.14: Sản phẩm thi công mô hình điều khiển lái xe - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.14.

Sản phẩm thi công mô hình điều khiển lái xe Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 2.15: Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời trẻ điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.15.

Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời trẻ điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 2.16: Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời già điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 2.16.

Kết quả khảo sát góc lái của ngƣời già điều khiển xe vào đoạn đƣờng vòng Xem tại trang 23 của tài liệu.
Bảng 2.1: Kết quả tính toán độ lệch góc lái vô lăng của ngƣời trẻ ở trƣờng hợp một Thời gian Góc lái ngƣời thứ 1 Góc lái ngƣời thứ 2 Góc lái ngƣời thứ 3 Góc lái ngƣời thứ 4 Góc lái chuẩn - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Bảng 2.1.

Kết quả tính toán độ lệch góc lái vô lăng của ngƣời trẻ ở trƣờng hợp một Thời gian Góc lái ngƣời thứ 1 Góc lái ngƣời thứ 2 Góc lái ngƣời thứ 3 Góc lái ngƣời thứ 4 Góc lái chuẩn Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 3.1: Bản vẽ thiết kế trên solidwork - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.1.

Bản vẽ thiết kế trên solidwork Xem tại trang 26 của tài liệu.
THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM Xem tại trang 26 của tài liệu.
 Lắp đặt các thiết bị trên mô hình thực tế - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

p.

đặt các thiết bị trên mô hình thực tế Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 3.3: Hình ảnh khi nhìn từ phía trên - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.3.

Hình ảnh khi nhìn từ phía trên Xem tại trang 27 của tài liệu.
- Để có thể lấy đƣợc hình ảnh và tính toán khoảng cách chính xác, cũng nhƣ hiển thị lên LCD dễ quan sát thì ta chọn cách bố trí camera nhƣ hình - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

c.

ó thể lấy đƣợc hình ảnh và tính toán khoảng cách chính xác, cũng nhƣ hiển thị lên LCD dễ quan sát thì ta chọn cách bố trí camera nhƣ hình Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 3.8:Xe đi đúng làn đƣờng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.8.

Xe đi đúng làn đƣờng Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.9:Xe lệch phải - Khi xe lệch trái: - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.9.

Xe lệch phải - Khi xe lệch trái: Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 3.10:Xe lệch trái - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.10.

Xe lệch trái Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 3.11:Vị trí khi đi đúng làn đƣờng - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.11.

Vị trí khi đi đúng làn đƣờng Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 3.13:Lệch phải - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.13.

Lệch phải Xem tại trang 33 của tài liệu.
Bảng 3.1: So sánh về tốc độ xử lý của các nghiên cứu. - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Bảng 3.1.

So sánh về tốc độ xử lý của các nghiên cứu Xem tại trang 34 của tài liệu.
Nghiên cứu Khả năng xử lý Cấu hình - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

ghi.

ên cứu Khả năng xử lý Cấu hình Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 3.14:Sai lệch do dấu chỉ đƣờng. - Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính

Hình 3.14.

Sai lệch do dấu chỉ đƣờng Xem tại trang 35 của tài liệu.

Mục lục

  • 1.pdf

    • Page 1

    • 3.pdf

    • 4 BIA SAU A4.pdf

      • Page 1

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan