Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 31 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 27/11/2021, 08:58
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
c
ác nước phát triển hiện nay đã có những robot với đủ các kích thước, hình dạng được chế tạo nhằm những mục đích khác nhau (Trang 6)
Hình 2.2
SmartPal V đang hút bụi làm sạch sàn nhà (Trang 7)
Hình 1.3
mRobo gây ấn tượng mạn hở triễn lãm robot tại Nhật (Trang 8)
m
1495, lần đầu tiên robot có hình dạng giống con người được tạo ra bởi Leona da vince (Trang 10)
Hình 2.1
Lịch sử phát triển robot Asimo của Nhật Bản (Trang 10)
Hình 2.2
robot bánh xe (Trang 11)
Hình 2.4
Robot có chân giống người (Trang 12)
Hình 2.3
robot bánh xích (Trang 12)
Hình 2.5
đồ thị dạng xung PWM (Trang 13)
Hình 2.6
Giản đồ xung (Trang 13)
Hình 3.2
Sơ đồ chân của card USB HDL 9090 (Trang 16)
Hình 3.1
Card USB HDL 9090 (Trang 16)
i
đây là một số hình ảnh ứng dụng của card USB HDL 9090: (Trang 18)
Hình 3.3
Mô phỏng thuật toán cảm biến đo gió tron gô tô (Trang 19)
Hình 3.4
Robocon (Trang 19)
Hình 3.5
Hệ thống lái không trục lái tại phòng thí nghiệm (Trang 20)
Hình 3.6
Con lắc ngược (Trang 20)
Hình 3.8
HDL Motor Driver 12V-40A (Trang 21)
Hình 3.7
Xe quân sự điều khiển từ xa (Trang 21)
Hình 3.9
Sơ đồ chân HDL Motor Driver (Trang 22)
Hình 3.10
Cấu tạo động cơ DC (Trang 23)
Hình 3.11
Động cơ DC (Trang 24)
Hình d
ưới đây trình bày sơ đồ khối của mạch điện kết nối với laptop và camera (Trang 25)
Hình d
ưới đây trình bày sơ đồ nối dây: (Trang 26)
nh
ảnh từ camera truyền về laptop được xử lý, tín hiệu điều khiển được xuất từ card 9090 tới 2 Motor driver (Trang 27)
h
ần điện của xe robot lắp ráp với phần cơ khí được trình bày trong hình dưới đây (Trang 28)