1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện

31 17 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Chế Tạo Xe Robot Phần Mạch Điện
Tác giả Phạm Văn Long
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Bá Hải
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Cơ Khí Động Lực
Thể loại Công Trình Nghiên Cứu Khoa Học
Năm xuất bản 2012
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 31
Dung lượng 4,43 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 08:58

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Ở các nước phát triển hiện nay đã có những robot với đủ các kích thước, hình dạng được chế tạo nhằm những mục đích khác nhau - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
c ác nước phát triển hiện nay đã có những robot với đủ các kích thước, hình dạng được chế tạo nhằm những mục đích khác nhau (Trang 6)
Hình 2.2: SmartPal V đang hút bụi làm sạch sàn nhà - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.2 SmartPal V đang hút bụi làm sạch sàn nhà (Trang 7)
Hình 1.3: mRobo gây ấn tượng mạn hở triễn lãm robot tại Nhật - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 1.3 mRobo gây ấn tượng mạn hở triễn lãm robot tại Nhật (Trang 8)
- Năm 1495, lần đầu tiên robot có hình dạng giống con người được tạo ra bởi Leona da vince - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
m 1495, lần đầu tiên robot có hình dạng giống con người được tạo ra bởi Leona da vince (Trang 10)
Hình 2.1: Lịch sử phát triển robot Asimo của Nhật Bản - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.1 Lịch sử phát triển robot Asimo của Nhật Bản (Trang 10)
Hình 2.2: robot bánh xe - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.2 robot bánh xe (Trang 11)
Hình 2.4: Robot có chân giống người - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.4 Robot có chân giống người (Trang 12)
Hình 2.3: robot bánh xích - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.3 robot bánh xích (Trang 12)
Hình 2.5: đồ thị dạng xung PWM - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.5 đồ thị dạng xung PWM (Trang 13)
Hình 2.6: Giản đồ xung - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 2.6 Giản đồ xung (Trang 13)
Hình 3.2: Sơ đồ chân của card USB HDL 9090 - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.2 Sơ đồ chân của card USB HDL 9090 (Trang 16)
Hình 3.1: Card USB HDL 9090 - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.1 Card USB HDL 9090 (Trang 16)
Dưới đây là một số hình ảnh ứng dụng của card USB HDL 9090: - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
i đây là một số hình ảnh ứng dụng của card USB HDL 9090: (Trang 18)
Hình 3.3: Mô phỏng thuật toán cảm biến đo gió tron gô tô - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.3 Mô phỏng thuật toán cảm biến đo gió tron gô tô (Trang 19)
Hình 3.4: Robocon - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.4 Robocon (Trang 19)
Hình 3.5: Hệ thống lái không trục lái tại phòng thí nghiệm - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.5 Hệ thống lái không trục lái tại phòng thí nghiệm (Trang 20)
Hình 3.6: Con lắc ngược - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.6 Con lắc ngược (Trang 20)
Hình 3.8: HDL Motor Driver 12V-40A - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.8 HDL Motor Driver 12V-40A (Trang 21)
Hình 3.7: Xe quân sự điều khiển từ xa - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.7 Xe quân sự điều khiển từ xa (Trang 21)
Hình 3.9: Sơ đồ chân HDL Motor Driver - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.9 Sơ đồ chân HDL Motor Driver (Trang 22)
Hình 3.10: Cấu tạo động cơ DC - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.10 Cấu tạo động cơ DC (Trang 23)
Hình 3.11: Động cơ DC - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình 3.11 Động cơ DC (Trang 24)
Hình dưới đây trình bày sơ đồ khối của mạch điện kết nối với laptop và camera. - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình d ưới đây trình bày sơ đồ khối của mạch điện kết nối với laptop và camera (Trang 25)
Hình dưới đây trình bày sơ đồ nối dây: - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
Hình d ưới đây trình bày sơ đồ nối dây: (Trang 26)
Hình ảnh từ camera truyền về laptop được xử lý, tín hiệu điều khiển được xuất từ card 9090 tới 2 Motor driver - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
nh ảnh từ camera truyền về laptop được xử lý, tín hiệu điều khiển được xuất từ card 9090 tới 2 Motor driver (Trang 27)
Phần điện của xe robot lắp ráp với phần cơ khí được trình bày trong hình dưới đây - Nghiên cứu chế tạo xe robot phần mạch điện
h ần điện của xe robot lắp ráp với phần cơ khí được trình bày trong hình dưới đây (Trang 28)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w