Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng

145 19 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 145 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	145
Dung lượng	10,6 MB

Nội dung

Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng

Ngày đăng: 25/11/2021, 11:29

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.2 Mô hình di chuyển cơ cấu chấp hành - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 2.2** Mô hình di chuyển cơ cấu chấp hành (Trang 21)

Khi một động cơ quay theo chiều như hình - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — hi một động cơ quay theo chiều như hình (Trang 25)

Hình 2. 16 Nối đối đầu hai thanh tròn cùng tiết diện bằng răng - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 2.** 16 Nối đối đầu hai thanh tròn cùng tiết diện bằng răng (Trang 27)

Bảng 3.1 Luật mờ nếu thì Mô tơ suy diễn - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Bảng 3.1** Luật mờ nếu thì Mô tơ suy diễn (Trang 57)

Hình 3.4 Cấu trúc cơ bản của hệ nội suy mờ Bộ luật bao gồm một số các luật mờ IF - THEN - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 3.4** Cấu trúc cơ bản của hệ nội suy mờ Bộ luật bao gồm một số các luật mờ IF - THEN (Trang 62)

Hình 4.2 Đồ thị hệ thống tọa độ phối hợp - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.2** Đồ thị hệ thống tọa độ phối hợp (Trang 76)

Hình 4.5 Dạng hàm liên thuộc (membership function) phổ biến - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.5** Dạng hàm liên thuộc (membership function) phổ biến (Trang 80)

Dạng hình thang phải (right troid) - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — ng hình thang phải (right troid) (Trang 81)

Hình 4.11 Hàm liên thuộc ngã và oY - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.11** Hàm liên thuộc ngã và oY (Trang 83)

Hình 4.12 Hàm liên thuộc ngã vào giá trị trục x - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.12** Hàm liên thuộc ngã vào giá trị trục x (Trang 84)

Bảng 4.1 Bảng xác định góc di chuyển của cơ cấu - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Bảng 4.1** Bảng xác định góc di chuyển của cơ cấu (Trang 87)

Hình 4.23 Hàm liên thuộc tốc độ - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.23** Hàm liên thuộc tốc độ (Trang 89)

Từ ma trận di chuyển cơ cấu và mô hình 2.5 ta xác định được chiều quay tương ứng của hai động cơ theo bảng sau: - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — ma trận di chuyển cơ cấu và mô hình 2.5 ta xác định được chiều quay tương ứng của hai động cơ theo bảng sau: (Trang 90)

Bảng 4.6 Tốc độ phụ thuộc vào góc lệch và độ sai lệch ∆ - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Bảng 4.6** Tốc độ phụ thuộc vào góc lệch và độ sai lệch ∆ (Trang 96)

Hình 4.25 Sơ đồ cầ uH xác định chiều quay động cơ Động cơ quay thuận khi M1R được đóng - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.25** Sơ đồ cầ uH xác định chiều quay động cơ Động cơ quay thuận khi M1R được đóng (Trang 105)

Hình 4. 26. Đọc giá trị đầu vàoBegin - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.** 26. Đọc giá trị đầu vàoBegin (Trang 106)

Hình 4. 27. Thuật giải khi x=x0 - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.** 27. Thuật giải khi x=x0 (Trang 107)

Hình 4. 28. Thuật giải khi x>x - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.** 28. Thuật giải khi x>x (Trang 108)

Hình 4. 29. Thuật giải khi x<x - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.** 29. Thuật giải khi x<x (Trang 109)

Hình 4.30 Thuật giải cho điều khiển tốc độ nhanh - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.30** Thuật giải cho điều khiển tốc độ nhanh (Trang 110)

Hình 4.31 Thuật giải cho điều khiển tố độ trung bình - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.31** Thuật giải cho điều khiển tố độ trung bình (Trang 111)

Hình 4.32 Thuật giải cho điều khiển tốc độ chậm - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.32** Thuật giải cho điều khiển tốc độ chậm (Trang 112)

Hình 4.33 Sơ đồ nguyên lý ngã ra bộ điều khiển hệ thống - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.33** Sơ đồ nguyên lý ngã ra bộ điều khiển hệ thống (Trang 113)

Hình 4.34 Sơ đồ nguyên lý ngã vào bộ điều khiển hệ thống - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.34** Sơ đồ nguyên lý ngã vào bộ điều khiển hệ thống (Trang 114)

Hình 4.35 Kết nối cảm biến với bộ analog - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.35** Kết nối cảm biến với bộ analog (Trang 115)

Hình 4.36 Sơ đồ mạch động lực - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.36** Sơ đồ mạch động lực (Trang 116)

Hình 4.37 Sơ đồ lắp đặt mạch điều khiển tổng quát - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **Hình 4.37** Sơ đồ lắp đặt mạch điều khiển tổng quát (Trang 117)

Trong thí nghiệm hiện nay sẽ sử dụng mô hình 2YOA21 và các đặc tính của bộ cảm biến này là: - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — **rong** thí nghiệm hiện nay sẽ sử dụng mô hình 2YOA21 và các đặc tính của bộ cảm biến này là: (Trang 124)

Hình PL2 .3 Mối quan hệ giữa khoảng cách đo và điện áp đầu ra của 2YOA21 - Điều khiển hệ gia công trên mặt phẳng bằng cơ cấu dây băng — nh PL2 .3 Mối quan hệ giữa khoảng cách đo và điện áp đầu ra của 2YOA21 (Trang 125)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

LÝ THUYẾT VÀ ỨNG DỤNG LOGIC MỜ

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN