1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

72 59 0
báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

bài báo cáo đã hoàn thành tải về sẽ sử dụng được ngay không cần chỉnh sữa báo cáo đồ án ô tô đã được sinh viên nghiên cứu rất chi tiết và làm rất chính xác nên các bạn yên tâm tải về để sử dụng nhé...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Ngày đăng: 23/11/2021, 09:55

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Động cơ điện một chiều có thể chia thàn h2 phần chình là: Phần tĩnh và phần động. - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

ng.

cơ điện một chiều có thể chia thàn h2 phần chình là: Phần tĩnh và phần động Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình1.8: Đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.8.

Đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 1.9: Đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.9.

Đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 1.11:Động cơ bánh xe - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.11.

Động cơ bánh xe Xem tại trang 15 của tài liệu.
Bảng 1.1: Thông số động cơ điện được chọn - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.1.

Thông số động cơ điện được chọn Xem tại trang 18 của tài liệu.
Bảng 1.2: Kết quả tính toán moment và công suất - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.2.

Kết quả tính toán moment và công suất Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 1.12: Biểu đồ thể hiện đường đặc tính động cơ. - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.12.

Biểu đồ thể hiện đường đặc tính động cơ Xem tại trang 21 của tài liệu.
Bảng 1.3: Các thông số động lực học của xe - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.3.

Các thông số động lực học của xe Xem tại trang 23 của tài liệu.
Từ bảng 1.3: trên ta lập được đồ thị như sau: - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

b.

ảng 1.3: trên ta lập được đồ thị như sau: Xem tại trang 24 của tài liệu.
Bảng 1.4: Thông số kỹ thuật của pin lion LN05203 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.4.

Thông số kỹ thuật của pin lion LN05203 Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 1.14: Arduino R3 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.14.

Arduino R3 Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 1.15: các chân điều khiển của arduino - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.15.

các chân điều khiển của arduino Xem tại trang 27 của tài liệu.
Bảng 1.5: Thông số kỹ thuật của Arduino board - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.5.

Thông số kỹ thuật của Arduino board Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 1.17: Sơ đồ nguyên lý hoạt động - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.17.

Sơ đồ nguyên lý hoạt động Xem tại trang 34 của tài liệu.
Bảng 1.6: Thông số kỹ thuật của cảm biến siêu âm SRF-05 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.6.

Thông số kỹ thuật của cảm biến siêu âm SRF-05 Xem tại trang 39 của tài liệu.
Hình 1.18: Xung của cảm biến ở chế độ 1 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.18.

Xung của cảm biến ở chế độ 1 Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 1.19: xung cảm biến ở chế độ 2 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.19.

xung cảm biến ở chế độ 2 Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 1.20: servo - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 1.20.

servo Xem tại trang 43 của tài liệu.
Bảng 1.7: Sơ đồ lắm đặt mạch điều khiển Robot hút bụi - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Bảng 1.7.

Sơ đồ lắm đặt mạch điều khiển Robot hút bụi Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 2.2: Vật liệu mica - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 2.2.

Vật liệu mica Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 2.3: Chổi phụ - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 2.3.

Chổi phụ Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 2.6: hộp chứa bụi - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 2.6.

hộp chứa bụi Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 2.5: Tấm lọc bụi - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 2.5.

Tấm lọc bụi Xem tại trang 55 của tài liệu.
Sau khi lắp ráp các bộ phận cơ khí lên khung sườn ta được như hình sau: - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

au.

khi lắp ráp các bộ phận cơ khí lên khung sườn ta được như hình sau: Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 2.10: Sơ đồ mạch điện của các động cơ chổi quét và máy hút - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 2.10.

Sơ đồ mạch điện của các động cơ chổi quét và máy hút Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 2.11: Sơ đồ lắp đặt mạch điều khiển. - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 2.11.

Sơ đồ lắp đặt mạch điều khiển Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.1: Robot đang đi thẳng - báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

Hình 3.1.

Robot đang đi thẳng Xem tại trang 61 của tài liệu.

Mục lục

  • 1.2.2. Xây dựng đồ thị đặc tính tốc độ của động cơ điện

  • 1.2.3. Đặc tính nhân tố động lực học và thời gian tăng tốc của xe điện

    • 1.2.3.1. Đặc tính nhân tố động lực học

    • 1.2.3.2. Sự tăng tốc của xe

    • 1.2.3.3. Thời gian tăng tốc của xe

    • 1.3. Các bộ phận điện tử.

      • 1.3.1. Arduino R3.

        • 1.3.1.1. Arduino R3 là gì ?

        • 1.3.2. Module điều khiển động cơ L298N.

          • 1.3.2.1. Module điều khiển động cơ L298N là gì?

          • 1.3.2.2. Tóm tắt qua chức năng các chân của L298:

          • 1.3.2.3. Sơ đồ nguyên lý hoạt động:

          • 1.3.2.4. Lập trình cho module L298:

          • 1.3.3.2. Thông số kỹ thuật:

          • 1.3.3.4. Nguyên lý hoạt động:

          • 1.3.3.5. Lập trình Module cảm biến siêu âm SRF-05:

          • 1.3.4.2. Servo được thiết kế như thế nào:

          • 1.3.4.3. Lập trình Servo SG90:

          • CHƯƠNG 3 THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

            • 3.1. Thông số kỹ thuật Robot hút bụi

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan