báo cáo đồ án robot hút bụi (1)

72 60 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 72 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	72
Dung lượng	8,86 MB

Nội dung

bài báo cáo đã hoàn thành tải về sẽ sử dụng được ngay không cần chỉnh sữa báo cáo đồ án ô tô đã được sinh viên nghiên cứu rất chi tiết và làm rất chính xác nên các bạn yên tâm tải về để sử dụng nhé...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Ngày đăng: 23/11/2021, 09:55

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Động cơ điện một chiều có thể chia thàn h2 phần chình là: Phần tĩnh và phần động. - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — ng cơ điện một chiều có thể chia thàn h2 phần chình là: Phần tĩnh và phần động (Trang 7)

Hình1.8: Đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.8** Đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở (Trang 12)

Hình 1.9: Đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.9** Đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông (Trang 13)

Hình 1.11:Động cơ bánh xe - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.11** Động cơ bánh xe (Trang 15)

Bảng 1.1: Thông số động cơ điện được chọn - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.1** Thông số động cơ điện được chọn (Trang 18)

Bảng 1.2: Kết quả tính toán moment và công suất - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.2** Kết quả tính toán moment và công suất (Trang 20)

Hình 1.12: Biểu đồ thể hiện đường đặc tính động cơ. - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.12** Biểu đồ thể hiện đường đặc tính động cơ (Trang 21)

Bảng 1.3: Các thông số động lực học của xe - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.3** Các thông số động lực học của xe (Trang 23)

Từ bảng 1.3: trên ta lập được đồ thị như sau: - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — b ảng 1.3: trên ta lập được đồ thị như sau: (Trang 24)

Bảng 1.4: Thông số kỹ thuật của pin lion LN05203 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.4** Thông số kỹ thuật của pin lion LN05203 (Trang 25)

Hình 1.14: Arduino R3 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.14** Arduino R3 (Trang 26)

Hình 1.15: các chân điều khiển của arduino - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.15** các chân điều khiển của arduino (Trang 27)

Bảng 1.5: Thông số kỹ thuật của Arduino board - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.5** Thông số kỹ thuật của Arduino board (Trang 28)

Hình 1.17: Sơ đồ nguyên lý hoạt động - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.17** Sơ đồ nguyên lý hoạt động (Trang 34)

Bảng 1.6: Thông số kỹ thuật của cảm biến siêu âm SRF-05 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.6** Thông số kỹ thuật của cảm biến siêu âm SRF-05 (Trang 39)

Hình 1.18: Xung của cảm biến ở chế độ 1 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.18** Xung của cảm biến ở chế độ 1 (Trang 40)

Hình 1.19: xung cảm biến ở chế độ 2 - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.19** xung cảm biến ở chế độ 2 (Trang 40)

Hình 1.20: servo - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 1.20** servo (Trang 43)

Bảng 1.7: Sơ đồ lắm đặt mạch điều khiển Robot hút bụi - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Bảng 1.7** Sơ đồ lắm đặt mạch điều khiển Robot hút bụi (Trang 47)

Hình 2.2: Vật liệu mica - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 2.2** Vật liệu mica (Trang 52)

Hình 2.3: Chổi phụ - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 2.3** Chổi phụ (Trang 53)

Hình 2.6: hộp chứa bụi - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 2.6** hộp chứa bụi (Trang 55)

Hình 2.5: Tấm lọc bụi - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 2.5** Tấm lọc bụi (Trang 55)

Sau khi lắp ráp các bộ phận cơ khí lên khung sườn ta được như hình sau: - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — au khi lắp ráp các bộ phận cơ khí lên khung sườn ta được như hình sau: (Trang 57)

Hình 2.10: Sơ đồ mạch điện của các động cơ chổi quét và máy hút - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 2.10** Sơ đồ mạch điện của các động cơ chổi quét và máy hút (Trang 58)

Hình 2.11: Sơ đồ lắp đặt mạch điều khiển. - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 2.11** Sơ đồ lắp đặt mạch điều khiển (Trang 59)

Hình 3.1: Robot đang đi thẳng - báo cáo đồ án robot hút bụi (1) — **Hình 3.1** Robot đang đi thẳng (Trang 61)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN