Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III

63 18 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 63 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 15/11/2021, 13:03

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Robot dạng người là một robot có hình dạng cơ thể của nó được xây dựng để giống với cơ thể con người - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — obot.
dạng người là một robot có hình dạng cơ thể của nó được xây dựng để giống với cơ thể con người Xem tại trang 4 của tài liệu.

Mô hình thật của Robot MahruIII - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — h.
ình thật của Robot MahruIII Xem tại trang 6 của tài liệu.

▰Yếu tố chính của robot này là được thiết kế khuôn mặt và cơ thể có hình dáng thân thiện với con người - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — u.
tố chính của robot này là được thiết kế khuôn mặt và cơ thể có hình dáng thân thiện với con người Xem tại trang 12 của tài liệu.

4. Đặc điểm kỹ thuật của robot - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — 4..
Đặc điểm kỹ thuật của robot Xem tại trang 12 của tài liệu.

 Bảng 2 cho thấy kết quả so sánh của phạm vi góc quay của các khớp trong HRP-2 và Mahru III - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — Bảng 2.
cho thấy kết quả so sánh của phạm vi góc quay của các khớp trong HRP-2 và Mahru III Xem tại trang 16 của tài liệu.

▰Với cấu trúc động học và mô hình của các khung được thiết kế, nhóm nghiên cứu tiến hành mô phỏng quá trình đi bộ ở các tốc độ đi bộ khác nhau để tính toán mômen và tốc độ góc ở tất cả các khớp - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — i.
cấu trúc động học và mô hình của các khung được thiết kế, nhóm nghiên cứu tiến hành mô phỏng quá trình đi bộ ở các tốc độ đi bộ khác nhau để tính toán mômen và tốc độ góc ở tất cả các khớp Xem tại trang 20 của tài liệu.

Bảng DH đối với cánh tay phải của robot Joint - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — ng.
DH đối với cánh tay phải của robot Joint Xem tại trang 27 của tài liệu.

Bảng DH đối với chân phải của robot Joint 1 2 3 4 5 6 - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — ng.
DH đối với chân phải của robot Joint 1 2 3 4 5 6 Xem tại trang 30 của tài liệu.

Bảng DH đối với chân phải của robot - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — ng.
DH đối với chân phải của robot Xem tại trang 30 của tài liệu.

III. Thiết lâ ̣p mô hình cho Robot MahruIII - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — hi.
ết lâ ̣p mô hình cho Robot MahruIII Xem tại trang 40 của tài liệu.

III. Thiết lâ ̣p mô hình cho Robot MahruIII Kết quả LinkLengt h 130 220 188 120 LinkLength 130220188120 Kết quả - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — hi.
ết lâ ̣p mô hình cho Robot MahruIII Kết quả LinkLengt h 130 220 188 120 LinkLength 130220188120 Kết quả Xem tại trang 42 của tài liệu.

2. Bài toán động học ngược - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — 2..
Bài toán động học ngược Xem tại trang 46 của tài liệu.

Xác định góc của các khớp bằng phương pháp hình học - Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng robot mahru III — c.
định góc của các khớp bằng phương pháp hình học Xem tại trang 46 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Mục lục

Slide 1
Slide 2
Nội dung
Slide 4
Slide 5
2. Tổng quan và Quá trình phát triển của Robot Mahru III
Slide 7
Slide 8
Slide 9
3. Số bậc tự do của Muhra III
4. Đặc điểm kỹ thuật của robot
4. Đặc điểm kỹ thuật của robot
4. Thiết kế hệ thống cơ khí
5. Thiết kế hệ thống cơ khí
6. Thiết kế động học
Slide 16
7. Thiết kế khung dựa trên Tối ưu hóa DOE và Phân tích CAE
7. Thiết kế khung dựa trên Tối ưu hóa DOE và Phân tích CAE
7. Thiết kế khung dựa trên tối ưu hóa DOE và CAE
8. Thiết kế hệ thống truyền động

Tài liệu cùng người dùng

DỰ án NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ đầu TƯ CÁC THIẾT BỊ VÀ KHUÔN MẪU GIẢM CHI PHÍ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG TY TERUMO VIETNAM DỰ án NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ đầu TƯ CÁC THIẾT BỊ VÀ KHUÔN MẪU GIẢM CHI PHÍ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG TY TERUMO VIETNAM
48 15 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ HIỆN THỰC BỤC GIẢNG THÔNG MINH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ HIỆN THỰC BỤC GIẢNG THÔNG MINH
11 18 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tổ hợp và đưa vào vận hành hệ thống bốc dỡ, vận chuyển than cho nhà máy nhiệt điện đốt than có công suất tổ máy đến kh Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tổ hợp và đưa vào vận hành hệ thống bốc dỡ, vận chuyển than cho nhà máy nhiệt điện đốt than có công suất tổ máy đến kh
26 38 0
BÀI TIỂU LUẬN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ TRUYỀN THÔNG CHUYÊN ĐỀ MÃ TURBO VÀ ỨNG DỤNG .Nghiên cứu thiết kế các khối mã hóa và giải mã hóa turbo code BÀI TIỂU LUẬN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ TRUYỀN THÔNG CHUYÊN ĐỀ MÃ TURBO VÀ ỨNG DỤNG .Nghiên cứu thiết kế các khối mã hóa và giải mã hóa turbo code
63 15 0
nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống đo quét biên dạng chi tiết trụ tròn nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống đo quét biên dạng chi tiết trụ tròn
37 18 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO NÚT CẢM BIẾN KHÔNG DÂY KẾT HỢP DÙNG NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO MẠNG CẢM BIẾN CẢNH BÁO CHÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO NÚT CẢM BIẾN KHÔNG DÂY KẾT HỢP DÙNG NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO MẠNG CẢM BIẾN CẢNH BÁO CHÁY
42 34 0

Tài liệu liên quan

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo cân nặng, màu sắc Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo cân nặng, màu sắc
116 64 1
Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo của ô tô điện tt Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiển lực kéo của ô tô điện tt
28 146 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo vi cảm biến vận tốc góc âm thoa và cảm biến gia tốc kiểu tụ tt Nghiên cứu thiết kế chế tạo vi cảm biến vận tốc góc âm thoa và cảm biến gia tốc kiểu tụ tt
24 112 0
Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu thiết kế chế tạo vi cảm biến vận tốc góc âm thoa và cảm biến gia tốc kiểu tụ Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu thiết kế chế tạo vi cảm biến vận tốc góc âm thoa và cảm biến gia tốc kiểu tụ
137 51 0
Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động sử dụng vi xử lý 8051 Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động sử dụng vi xử lý 8051
61 81 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đánh lửa cho động cơ một xy lanh có tỉ số nén thay đổi Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đánh lửa cho động cơ một xy lanh có tỉ số nén thay đổi
26 121 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ROBOT GIEO HẠT VÀ CHĂM SÓC HOA MÀU TỰ ĐỘNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ROBOT GIEO HẠT VÀ CHĂM SÓC HOA MÀU TỰ ĐỘNG
98 198 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đánh lửa cho động cơ một xy lanh có tỉ số nén thay đổi Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đánh lửa cho động cơ một xy lanh có tỉ số nén thay đổi
127 47 0