Tài liệu Máy nâng chuyển_ Chương 3 ppt

Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 CHƯƠNG 3: BỘ PHẬN MANG GIỮ TẢI DÂY VÀ CÁC CHI TIẾT QUẤN DÂY §1. Khái niệm chung * Bộ phận mang giữ tải (đồ mang) được dùng để treo vật phẩm vào cơ cấu nâng, gồm: – Đồ mang vạn năng: Vận chuyển các vật phẩm khác nhau về kích thước, khối lượng. Điển hình của loại này là móc; – Đồ mang chuyên dùng: Vận chuyển một số chủng loại vận phẩm nhất định, giống nhau hoặc về kích thước, hoặc về tính chất. Như: kìm kẹp, vòng treo, gầu ngoạm, nam châm điện từ… * Dây: - Cáp và xích - Là chi tiết dùng để nâng tải hoặc chằng, néo, buộc, riêng xích còn được dùng để truyền chuyển động. - Có khả năng uốn cong và cuốn được ít nhất trong mặt phẳng để cuốn qua puli hoặc quấn vào tang. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 2 §1. Khái niệm chung * Chi tiết cuốn dây: - Tang và puli; - Là chi tiết biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến.  Kết luận: - Trong quá trình làm nâng hạ hệ thống đồ mang, dây cáp hoặc xích chuyển động tịnh tiến, các chiết tang và puli chuyển động quay quanh trục của nó, ngoài ra còn có một vài chi tiết vừa chuyển động tịnh tiến vừa chuyển động quay quanh trục của nó, đó là các puli động và puli cân bằng; - Trọng lượng của phần tham gia chuyển động tịnh tiến này gọi chung là trọng lượng đồ mang (Q m ). Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 3 §2 Móc 1. Cấu tạo và phân loại + Cấu tạo - Vật liệu chế tạo móc là thép 20, đạt độ cứng 95 – 135HB; - Hình dạng và kết cấu như hình vẽ; - Các loại móc nâng hàng đều được tiêu chuẩn hoá nhằm đảm bảo trọng lượng, kích thước nhỏ nhất với sức bền đều ở hầu hết các tiết diện. Hình 3.1- Móc đơn Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 4 1. Cấu tạo và phân loại + Phân loại * Theo hình dáng: – Móc đơn: chỉ có một ngạnh treo vật; – Móc kép: có hai ngạnh treo vật. * Theo phương pháp chế tạo: – Móc đúc: ít dùng; – Móc rèn dập: dùng phổ biến hơn cả; – Móc tấm ghép: gồm những mảnh thép tấm ghép lại bằng đinh tán (dùng khi có những yêu cầu đặc biệt về chiều dài móc, như ở các thùng chứa kim loại lỏng, hoá chất lỏng…). Hình 3.2- Móc kép Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 5 2. Móc đơn và sơ lược về đặc điểm tính toán móc đơn + Yêu cầu: - Kích thước nhỏ gọn nhất; -Trọng lượng bản thân nhẹ nhất; - Có sức bền đều ở hầu hết các tiết diện; - Dễ chế tạo. + Cấu tạo: - Miệng móc; - Thân móc.  D: Đường kính vòng trong của móc D ≥ 2d c (mm) d c - Đường kính cáp Hình 3-3 - Cấu tạo móc  a: Miệng móc D 4 3 a = + Đặc điểm tính toán: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 6 + Đặc điểm tính toán Hình 3.4 – Sơ đồ tính toán móc đơn  Thân móc - Ứng suất và kích thước phần cong rx 1 . K 1 . F.r M F.r M F Q uu X + ++=σ (Mpa) Theo lý thuyết thanh cong, ứng suất pháp tổng cộng: Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 7 + Đặc điểm tính toán - σ x : ứng suất pháp tổng cộng ở thớ kim loại cách trục trọng tâm ở vị trí x (Mpa); - Q: lực pháp tuyến đặt tại trọng tâm tiết diện, mang dấu + khi tiết diện chịu kéo, mang dấu – khi tiết diện chịu nén (N); - F: diện tích tiết diện (mm 2 ); - M u : mômen uốn ở tiết diện khảo sát, mang dấu (+) khi nó có xu hướng là tăng độ cong, mang dấu (–) khi làm giảm độ cong (N.mm); - r: bán kính cong của trục trọng tâm tiết diện (mm).  Tiết diện cuống móc được tính toán theo sức bền kéo [ ] ' 4 d. Q 2 1 σ≤ π =σ Trong đó: d 1 : đường kính trong chân ren phần cổ trục (mm); [σ]’: ứng suất cho phép (đã giảm tải) (Mpa). Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 8 3. Khung treo móc - Cáp hoặc xích thường không trực tiếp buộc vào móc mà thông qua kết cấu khung. Gồm: - khung đơn giản; - Khung phức tạp; - Loại khung dài; - Loại khung ngắn. Hình 3-5. Khung đơn giản Hình 3-6. a- Khung dài; b- Khung ngắn a, b, Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 9 §3. Một số cơ cấu giữ tải chuyên dùng 1. Kìm cặp - Dùng để vận chuyển các vật phẩm dạng thỏi, dạng khối (như thỏi thép, hòm, thùng…); - Thời gian buộc, chằng giảm, do đó tăng được năng suất và có thể mang vật phẩm đang ở nhiệt độ cao; - Cấu tạo (hình vẽ). Hình 3-7. Kìm cặp Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 10 1. Kìm cặp Hình 3-8. Sơ đồ tính toán kìm ma sát - Vật phẩm được giữ bằng lực ma sát: Q 2.f.N F ms == 2.f Q N = [...]... ngoạm một dây (hình 3 10): có thể treo vào móc cầu trục thông dụng để làm việc, năng suất thấp; + Gầu ngoạm hai dây (hình 3 11): phải có cơ cấu trục gầu ngoạm hay cơ cấu nâng riêng - Gầu ngoạm xúc được vật liệu nhờ vào trọng lượng bản thân Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 12 3 Gầu ngoạm G = 0,8.γ.q (kg) (3 13) Trong đó: q: dung tích gầu, (m3); γ: khối lượng riêng vật liệu, (kg/m3) Hình 3- 10 Gầu ngoạm... chéo xuôi 6x37+1 bện chéo bện xuôi bện chéo 14 16 18 20 22 24 12 13 14 15 16 17 23 26 29 32 35 38 36 38 40 7 8 9 10 11 12 26 § 5 Xích I Xích hàn 1 Cấu tạo và phân loại + Cấu tạo Xích hàn gồm những mắt xích hình ôvan, được chế tạo từ thép tròn uốn cong rồi hàn lại Vật liệu chế tạo xích hàn thường là thép ít cacbon như CT34, CT38 Hình 3- 26 Cấu tạo xích hàn Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 27 § 5 Xích... thÐp 25 3 Tuổi thọ của cáp Bảng3.1: Báo phế cáp thép theo số sợi đứt/1 bước cáp Hệ số an toàn k k≤6 k = 6–7 7≤k Kết cấu cáp 6x19=144 6x37=222 6x61 =36 6 bện xuôi bện chéo bện xuôi bện chéo bện xuôi bện chéo bện xuôi 6 7 8 12 14 16 11 13 15 22 26 30 18 19 20 36 38 40 18 19 20 k≤9 k = 9–10 k =10–12 k =12–14 k =14–16 16 ≤ k Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 18x19 =34 2 6x19+1 bện bện chéo xuôi 6x37+1 bện... đứt: Sđ = k.Smax (N) (3 16a) k: hệ số an toàn, phụ thuộc vào điều kiện làm việc + Làm việc bằng tay: êm: k = 4 => [σk] = 600 (Mpa) rung: k = 5 => [σk] = 500 (Mpa) + Làm việc bằng máy: êm: k = 6 => [σk] = 450 (Mpa) rung: [σk] = 35 0 (Mpa) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 30 2 Tính toán xích hàn Kích thước khâu tính (mm) d t B 5 6 7 13 16 20 32 35 10 19 21 36 40 56 91 98 19 21 24 43 53 66 104 114 Lực tác... cơ cấu nâng nhỏ gọn; - Trọng lượng bản thân lớn, làm việc ồn, dễ đứt đột ngột Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 31 II Xích bản lề 1 Cấu tạo xích bản lề - Xích bản lề được chế tạo từ nhiều dãy các má xích (tấm) nối với nhau bằng trục bản lề - Vật liệu chế tạo má xích (tấm) bản lề thường là thép 40, 45, 50, 40X, 40XH, 30 XH3; - Vật liệu chế tạo trục bản lề thường là thép 15, 20, 15X, 12XH3, 20XH3A, 20XH4A,... m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Hình 3- 11 Gầu ngoạm 2 dây 13 4 Gầu tự đổ và thùng rót  Gầu tự đổ - Dùng để vận chuyển các vật phẩm dạng lỏng, nhiệt độ cao, - Có kết cấu để tháo, đổ, rót vật liệu trong gầu ra ngoài - Gồm: + Gầu tự đổ miệng (bằng cách thay đổi vị trí trọng tâm); + Gầu tự đổ đáy Hình 3- 12 Gầu tự đổ miệng Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Hình 3- 13 Gầu tự đổ đáy 14 4 Gầu tự đổ và thùng... cấu như sau: Hình 3- 14 Thùng rót dứng Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Hình 3- 15 Thùng rót nằm ngang 15 5 Nam châm điện từ - Dùng để vận chuyển các vật liệu rời có từ tính, như sắt thép; - Ưu điểm chất tải, rở tải nhanh chóng và hình thù vật phẩm khá đa dạng; - Sử dụng nhiều trong nhà máy luyện kim và bến cảng; - Đọ an toàn không cao; - Có các dạng kết cấu: chữ nhật, tròn Hình 3- 16 Nam châm mâm chữ... ở cơ cấu nâng không có palăng + Cáp bện chéo: Chiều bện của sợi thép trong dánh ngược chiều với chiều bện của dánh Loại này có ưu điểm là lực đàn hồi theo hai hướng ngược chiều nhau ít bị vặn, khó tự lỏng ra, tuy nhược điểm là khá cứng, khó uốn, độ bóng bề mặt không cao, chóng mòn (vì tiếp xúc điểm) Loại chiều bện này được dùng nhiều nhất trong các cơ cấu nâng cỡ lớn và trung bình Hình 3- 23 Cáp bện... (mm); E: môđun đàn hồi của vật liệu, E = 2,15.105 (Mpa); α: hệ số điều chỉnh do độ cong của sợi cáp bện kép α = 3/ 8 F: diện tích tiết diện cáp, khi có z sợi có cùng đường kính 2 ds : π.d s F=z 4 Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 23 2 Tính toán cáp - Vì cáp là chi tiết tiêu chuẩn, nên trong thực tế chỉ tính toán để chọn cáp theo tải trọng kéo đứt [S] = Sđ = Smax.k (N) (3 15) Trong đó: Smax: lực căng... lực cắt (N) 33 2 Tính toán kiểm tra và chọn xích bản lề + Kiểm tra áp suất lên bề mặt tiếp xúc của tấm trên ngõng trục bản lề: P q= ≤ [ q] i.d.a (Mpa) - Vì xích bản lề là chi tiết được tiêu chuẩn hoá nên thường chọn theo tải trọng kéo đứt: Sđ = k.Smax (N) (3 ) k: hệ số an toàn, phụ thuộc vào điều kiện làm việc + Dẫn động bằng tay, êm: k = 5 + Dẫn động bằng tay, rung: k = 7–8 + Dẫn động bằng máy: k = 10 . cấu nâng riêng. - Gầu ngoạm xúc được vật liệu nhờ vào trọng lượng bản thân. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 13 3. Gầu ngoạm G = 0,8.γ.q (kg) (3 13) Trong. (3 13) Trong đó: q: dung tích gầu, (m 3 ); γ: khối lượng riêng vật liệu, (kg/m 3 ). Hình 3- 10. Gầu ngoạm 1 dây Hình 3- 11. Gầu ngoạm 2 dây Bé m«n c¬ khÝ luyÖn