Đang tải... (xem toàn văn)
§3. Dao phay định hình hớt lưng 1. Khái niệm, đặc điểm ▪ Dao phay răng hớt lưng là dao phay nếu cắt mặt sau của răng dao bằng mặt phẳng vuông góc với truc dao thì giao tuyến của mặt phẳng đó với mặt sau răng dao là đường cong hớt lưng ▪ Đặc điểm: Dao phay định hình thường được thiết kế có dạng răng hớt lưng Đường cong hớt lưng dùng cho tạo hình mặt sau răng dao hớt lưng bằng phương pháp tiện hớt lưng hoặc mài hớt lưng trên máy tiện hớt lưng Khi chế tạo dao phay hớt lưng thường không mài mặt sau sau khi nhiệt luyện nên chóng mòn mặt sau, tuổi thọ thấp, độ chính xác thấp Khi mòn phải mài lại theo mặt trước là mặt phẳng đảm bảo góc sau và profin dao không thay đổi Góc trước : γ =0 → dao gia công tinh γ >0 → dao gia công thô Bề mặt gia công là mặt trụ định hình có profin trong mặt phẳng vuông góc với đường sinh là tập hợp các đoạn thẳng, cung tròn, đường cong ghép nối tiếp với nhau
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY HỌC KÌ: 20202 MÃ ĐỀ: Người hướng dẫn Thông tin sinh viên Sinh viên thực Mã số sinh viên Lớp chuyên ngành Lớp tín B3 ĐẦU ĐỀ: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG Nguyễn Hải Sơn Sinh viên Mai Xuân Đạt 20187364 ME-GU17B Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20… Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./20… Ký tên ….… / 10 ĐÁNH GIÁ CỦA THẦY HỎI THI Ký tên ……………………… Hà Nội, … /20…… TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔBỐT Đề số: B3 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI CHÚ DẪN Động Nối trục đàn hồi Hộp giảm tốc Bộ truyền đai thang Tang dẫn băng tải Số liệu cho trước: Bánh chủ động: Lực kéo băng tải: F = 1645 (N) Vận tốc băng tải: v = 0,87 (m/s) Đường kính tang dẫn băng tải: D = 160 (mm) Thời hạn phục vụ: Lh = 20000 (giờ) Số ca làm việc: soca = (ca) Góc nghiêng bố trí truyền ngồi D = 45 (độ) Đặc tính làm việc: va đập nhẹ Khối lượng thiết kế: 01 thuyết minh (trong tính chi tiết cụm trục 1) 01 vẽ lắp hộp giảm tốc - khổ A0 Sinh viên thiết kế: Mai Xuân Đạt - 20187364 Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Hải Sơn Đồ án CTM - HK: 20202 LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiết kế máy đồng thời giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Được phân công Tiến Sĩ Nguyễn Hải Sơn, em thực thiết kế hệ dẫn động xích tải với mục tiêu nhằm ôn lại tổng hợp kiến thức học vào việc thiết kế hệ thống khí hồn chỉnh Tuy nhiên, trình độ khả có hạn nên chắn có nhiều sai sót, mong nhận nhận xét quý báu thầy Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn, đặc biệt thầy Nguyễn Hải Sơn trực tiếp hướng dẫn, bảo tận tình để em hồn thành tốt nhiệm vụ giao Em xin chân thành cảm ơn! SV: Mai Xn Đạt Nội dung PHẦN – TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC (CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN) Các kiện ban đầu: Lực kéo băng tải F=1645 (N) Đường kính tang D=160 (mm) Vận tốc băng tải v=0.87 (m/s) 1.1 Chọn động 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu động Công suất yêu cầu trục động điện: = ( kW) (1.1) Trong đó: - cơng suất yêu cầu trục động điện - công suất trục phận máy công tác - hiệu suất chung tồn hệ thống 1.1.1.1 Tính công suất trục máy công tác (1.2) Trong đó: -F lực kéo băng tải (N) -v vận tốc di chuyển băng tải (m/s) 1.1.1.2 Xác định hiệu suất chung tồn hệ thống Trong đó: 𝜂 𝜂là hiệu suất chi tiết thứ i (cặp ổ lăn, khớp nối) truyền thứ i (bánh răng, trục vít, đai, xích) hệ thống; k số chi tiết hay truyền thứ i (tra bảng 2.3/19[1]) ≈ Ta có : = =1 0,99252.0,97.0,955 0,91 (1.4) - = - hiệu suất khớp nối -= 0,9925 - hiệu suất cặp ổ lăn ( cặp) -= 0,97 - hiệu suất cặp bánh -= 0,955 - hiệu suất truyền đai 1.1.1.3 Xác định công suất yêu cầu trục động Thay giá trị tính Plv ηc vào công thức (1.1): 1.1.2 Xác định tốc độ quay đồng động điện Tốc độ quay sơ động cần có: (1.5) Trong -là tốc độ quay sơ mà động cần có -là tốc độ quay trục máy cơng tác (trục phận làm việc) -là tỉ số truyền sơ hệ thống Chú ý:(1.6) 1.1.2.1 Xác đinh tốc độ quay trục cơng tác Trong đó: -v vận tốc băng tải (m/s) -D đường kính tang (mm) 1.1.2.2 Xác đinh sơ tỉ số truyền hệ thống =∏ (1.7) Trong đólà tỉ số truyền sơ truyền thứ i hệ thống (đai ; bánh răng) Ta có : = (1.8) -Trong : tỉ số truyền truyền (đai thang) tỉ số truyền sơ truyền chuyển động bánh trụ hộp giảm tốc cấp Ta có: =2,5.4,5=11,25 1.1.2.3 Xác định tốc độ quay sơ động cần Thay giá tri vào cơng thức (1.5): =103,85.11,25=1168,31 (vịng/phút) Từ : ta chọn = 1000 (vòng /phút) 1.1.3 Chọn động điện -Tra bảng phụ lục tài liệu Điện Hà Nội chọn động thỏa mãn -Trong -moemen tải xuất làm việc -Tra bảng phụ lục tài liệu HEM Điện Hà Nội, chọn động thỏa mãn yêu cầu: Ký hiệu Cơng Số vịng Đường Khối động suất danh quay thực kính trục lượng nghĩa (vg/ph) (mm) động (KW) (kg) 3K112M6 2,2 940 2,2 2,0 28 40 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống -Tỉ số truyền thực tế hệ thống : = 9,05(1.9) -Mà = -Trong - tỉ số truyền đai - tỉ số truyền bánh trụ -Chọn trước ,24 == 4,04 1.3 Xác định thông số đầu vào thiết kế truyền khí trục 1.3.1 Cơng suất trục -Công suất trục công tác : = 1,43 (kW) -Công suất trục hộp giảm tốc (trục hộp giảm tốc ): == (kW) (1.10 ) -Công suất trục hộp giảm tốc (trục vào hộp giảm tốc ): =1,49( kW ) (1.11) -Công suất thực tế trục động : =1,58(kW) (1.12) 1.3.2 Số vòng trục động -Số vòng quay trục động =940 (vòng /phút) -Số vòng quay Trục : = 419,64(vòng/phút ) (1.13) -Số vòng quay Trục : =vịng / phút) (1.14) -Số vịng quay trục cơng tác : = 103,87 (vòng /phút ) 1.3.3 Momen xoắn trục -Momen xoắn trục động : = (N.mm) (1.15) -Momen xoắn Trục : == 33908,83 (N.mm) -Momen xoắn Trục : ==(N.mm) (1.17) -Momen xoắn trục công tác: =(N.mm) (1.16) (1.18) 1.3.4 Lập bảng thông số động học Bảng thông số: Tỉ số truyền Số vịng quay n(vg/ ph) Cơng suất P(kW) Momen xoắn T(N.mm) ĐỘNG CƠ Trục I 940 419,64 1,58 1,49 Trục II CÔNG TÁC 1,43 1,43 33908,83 PHẦN 2: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền đai Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền đai Thông số Đơn vị Giá trị Tỉ số truyền u 2,24 Số vịng quay trục dẫn v/ph 940 Cơng suất trục dẫn KW 1,58 Số dây đai tối đa Góc ơm tối thiểu bánh dẫn độ 120 Góc nghiêng đường nối tâm truyền α độ 45 Khoảng cách trục A mm 500≤A≤300 2.2.Chọn loại đai tiết diện đai Chọn đai thang thường Tra đồ thị với thông số:P=1,58 KW =940 v/ph ta chọn tiết diện đai: A ƌ Dựa trên tính tốn phần mềm Inventor ta chọn tiết diện đai ƌ Tiết diện ƌ ứng với tiết diện B theo tiêu chuẩn DIN Inventor 2.3 Thiết kế truyền đai thang Inventor Hình 2.1 Nhập tiết diện đai thông số bánh đai 10 Q N M K O G A E L C P H D I B A R h) Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chưa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Tra bảng 18-7[2]-93, ta được: D d D0 m b S L d M16x1, b 12 m f L 23 c q 13,8 D 26 S 17 Do 19,6 i) Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ: 43 12 18 12 30 j) Các chi tiết liên quan khác Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phịng mỡ chảy ngồi • Vịng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vòng phớt cho trục vào và tra bảng 15-17[2]-50 Tra theo đường kính bạc: d d1 d2 D a b S0 20 21 19 33 4,3 35 36 34 48 6,5 12 b d 60° d D2 a b S0 a t a Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp thường dùng vòng chắn mỡ (dầu) Kích thước vịng chắn mỡ (dầu) cho hình vẽ: t= 2mm, a = 6mm,b=6mm 4.3 Bơi trơn hộp giảm tốc • Chọn phương pháp bơi trơn: ngâm dầu, bánh quay hộp giảm tốc với vận tốc vịng • Chọn loại dầu: • 44 - Tra bảng 18.11[2](trang 100), với bánh làm thép, có , vận tốc vịng dầu có độ nhớt - Tra bảng 18.13[2](trang 101) loại dầu máy bay MC-14 Bôi trơn ổ lăn: Do vận tốc vịng bánh nên chọn phương pháp bơi trơn mỡ Tra bảng 15.15a[2](trang 45) chọn loại mỡ 4.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: -Dung sai lắp ghép + dung sai lắp ghép bánh Chịu va đập vừa không yêu cầu tháo nắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp trung H7/k6 +dung sai lắp bạc lót trục Chọn kiểu lắp D11/k6 +dung sai lắp ghép ổ lăn Để vòng ổ không trơn trượt bề mặt trục lỗ làm việc cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ dơi hở Chính lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6,còn lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 +dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Chọn kiểu lắp H7/d11 để thuận tiện cho q trình tháo lắp +dung sai lắp vịng chắn dầu Chọn kiểu lắp trung gian H7/h6 để thuận tiện cho trình tháo lắp +dung sai lắp then trục Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9 bạc D10 -Bảng kê kiểu lắp ,sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép Bảng dung sai lắp ghép bánh : Mối lắp Sai lệch giới hạn 45 Sai lệch giới hạn ES 25 es 18 EI ei 30 21 Bảng dung sai lắp ghép bạc lót trục Mối lắp Sai lệch giới hạn ES 195 240 Sai lệch giới hạn es 15 18 EI 65 80 ei 2 Dung sai lắp ghép khớp nối bánh đai Tên mối lắp Mối lắp Sai lệch giới hạn Bánh đai – trục Khớp nối-Trục Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp ES 21 25 es 15 18 Sai lệch giới hạn ES 0 30 35 Sai lệch giới hạn es 15 18 0 EI 0 ei 2 Sai lệch giới hạn EI 0 0 ei 2 0 Bảng dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Mối lắp Sai lệch giới hạn ES 30 35 es -100 -120 46 Sai lệch giới hạn EI 0 ei -290 -340 Bảng dung sai lắp ghép vòng chắn dầu Mối lắp Sai lệch giới hạn ES 98 119 Sai lệch giới hạn es 15 18 EI 65 80 ei 2 Bảng dung sai lắp then: Kích thước Sai lệch giới hạn chiều tiết diện then rộng rãnh then Trên trục Trên bạc Bxh P9 D10 Sai lệch giới hạn chiều sâu rãnh then Sai lệch giới Sai lệch giới hạn trục hạn bạc t1 t2 Trục I: +0,2 +0,2 8x7( với bánh đai) 10x8(với +0,2 +0,2 bánh răng) TrụcII: +0,2 +0,2 14x9 (với khớp nối) +0,2 16x10 (với +0,2 bánh răng) 4.5 Điều chỉnh ăn khớp Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ.Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép - Nhà xuất giáo dục; PGS.TS Ninh Đức Tốn Trang web: http://thietkemay.edu.vn 48 PHỤ LỤC P.1 BÁO CÁO THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI (HTML) Hình Thuộc tính truyền đai 49 Hình Thơng số thiết kế bánh đai 50 Hình Thơng số thiết kế bánh đai 51 Hình Thơng số tính tốn sức bền truyền đai 52 P.2 BÁO CÁO THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ (HTML) Hình Thơng số tính tốn chi tiết thơng số chung 53 Hình 3.7 Thơng số chi tiết bánh 54 Hình 3.8 Thông số tải trọng vật liệu bánh 55 56 57 ... Calculation sau điều chỉnh thiết kế đạt yêu cầu đặt 16 3.3 Kết thiết kế H? ?nh 3.4 Kích thước bánh dẫn 17 H? ?nh 3.5 Kích thước bánh bị dẫn H? ?nh 3.9 Mơ h? ?nh 3D truyền bánh trụ ( chủ động nghiêng phải) Bảng... thước Cơng thức Kích thước (mm) Đường kính moay Đường kính ngồi moay Chi? ??u dài moay Chi? ??u dày bánh Chi? ??u dày vành Đường kính vành Đường kính tâm lỗ Đường kính lỗ Chi? ??u dày đĩa Đường kính đỉnh... 2.3 Thiết kế truyền đai thang Inventor H? ?nh 2.1 Nhập tiết diện đai thơng số bánh đai 10 H? ?nh 2.2 Kết kiểm nghiệm đai 11 2.4 Kết thiết kế H? ?nh 2.3 Thơng số bánh đai dẫn 12 H? ?nh 2.4 Thơng số bánh